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一、尺寸：長(zhǎng)66mmX寬33mmX高28mm
二、主要芯片：L6203
三、工作電壓：控制信號(hào)直流4.5~5.5V;驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓7.2~30V
四、可驅(qū)動(dòng)直流（7.2~30V之間電壓的電機(jī)）
五、最大輸出電流4A
六、最大輸出功率20W
七、特點(diǎn)：1、具有信號(hào)指示
      2、轉(zhuǎn)速可調(diào)
      3、抗干擾能力強(qiáng)
      4、具有續(xù)流保護(hù)
      5、可單獨(dú)控制一臺(tái)直流電機(jī)
      6、PWM脈寬平滑調(diào)速（可使用PWM信號(hào)對(duì)直流電機(jī)調(diào)速）
      7、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)
      8、此驅(qū)動(dòng)器非常時(shí)候控制飛思卡爾智能車(chē)，驅(qū)動(dòng)器壓降小，電流大，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。

使用驅(qū)動(dòng)器可以控制一臺(tái)直流電機(jī)。電機(jī)分別為OUT1和OUT2。輸入端EN可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。（如果無(wú)須調(diào)速可將EN使能端，接高低電平，高電平啟動(dòng)，低電平停止。也可由單片機(jī)輸出直接控制）實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號(hào)端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)。（如果信號(hào)端IN1接低電平， IN2接高電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)。）可參考下圖表：

/********************************************************************
實(shí)現(xiàn)功能:調(diào)試程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
編譯環(huán)境：Keil
作者：zhangxinchun 匯誠(chéng)科技
*********************************************************************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char//宏定義無(wú)符號(hào)字符型
#define uint unsigned int //宏定義無(wú)符號(hào)整型
sbit P2_0=P2^0;//啟動(dòng)
sbit P2_1=P2^1;//停止
sbit P2_2=P2^2;//正轉(zhuǎn)
sbit P2_3=P2^3;//反轉(zhuǎn)
sbit P1_0=P1^0;//使能
sbit P1_1=P1^1;//IN1
sbit P1_2=P1^2;//IN2
/********************************************************************
延時(shí)函數(shù)
*********************************************************************/
void delay(uchar t)//延時(shí)程序
{
uchar m,n,s;
for(m=t;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
/********************************************************************
主函數(shù)
*********************************************************************/
main()
{
while(1)
{
if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//啟動(dòng)
{
P1_0=1;
P1_1=1;
P1_2=0;
}}
if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
{
P1_0=0;
}}
if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正轉(zhuǎn)
{
P1_1=1;
P1_2=0;
}}
if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反轉(zhuǎn)
{
P1_1=0;
P1_2=0;
}}
}
}

復(fù)制代碼

芯片				名稱	功能
L620	L6201PS	L6202	L6203	名稱	功能
1	16	1	10	SENSE	外接電阻，提供電機(jī)反饋控制電流
2	17	2	11	ENABLE	高電平有效，選擇IN1或者IN2接口
3	2,3,9,12 ,18,19	3		N.C.	不接線
4.5	—	4	6	GND	公共接地端
—	1,10	5		GND	公共接地端
6,7	—	6		GND	公共接地端
8	—	7		N.C.	不接線
9	4	8	1	OUT2	第二個(gè)半橋的輸出口
10	5	9	2	Vs	電源端
11	6	10	3	OUT1	第一個(gè)半橋的輸出口
（續(xù)）
12	7	11	4	BOOT1	引腳外接自舉電容來(lái)確保第一級(jí)DMOS場(chǎng)效應(yīng)管有效
13	8	12	5	IN1	電機(jī)的數(shù)字信號(hào)輸入
14,15	—	13	6	GND	公共接地端
—	11,20	14		GND	公共接地端
16,17	—	15		GND	公共接地端
18	13	16	7	IN2	電機(jī)的數(shù)字信號(hào)輸入
19	14	17	8	BOOT2	引腳外接電容來(lái)確保第一級(jí)DMOS場(chǎng)效應(yīng)管有效
20	15	18	9	Vref	內(nèi)置參考電壓，通過(guò)電容充電。含有內(nèi)置電阻，最大電源輸出2mA

符號(hào)	參數(shù)	數(shù)值	單位
VS	電源端	52	V
VOD	不同的輸出端的電壓（在Out1到Out2之間）60V	60	V
VIN ,VEN	輸入或者是使能電壓	-0.3到+7	V
IO	脈沖輸出電流對(duì)于L6201PS/L6202/L6203（注1） –無(wú)重復(fù) 對(duì)于 L6201 對(duì)于6201PS/L6202/L6203 直流輸出電流對(duì)于L6201 (注1)	5 5 10 1	A A A A
Vsense	Sensing Voltage 檢測(cè)電壓	-0.1到+4	V
Vb	Boostrap Peak Voltage 自舉電容峰值電壓	60	V
Ptot	總功耗 Tpins = 90°C 對(duì)于 L6201 對(duì)于 L6202 Tcase = 90°C 對(duì)于 L6201PS/L6203 Tamb = 70°C 對(duì)于 L6201 (注2) 對(duì)于 L6202 (注2) 對(duì)于 L6201PS/L6203 (注2)	4 5 20 0.9 1.3 2.3	W W W W W W
Tstg Tj	儲(chǔ)能端節(jié)點(diǎn)	-40到+150	°C

符號(hào)	參數(shù)	數(shù)值				單位
符號(hào)	參數(shù)	L6201	L6201PS	L6202	L6203	單位
Rthj-pins Rthj-case Rthj-amb	節(jié)點(diǎn)引腳熱電 max 最大值節(jié)點(diǎn)內(nèi)熱阻 max. 最大值節(jié)點(diǎn)外熱阻 max. 最大值	15 — 85	— — 13（*）	12 — 60	— 3 35	°C/W

符號(hào)	參數(shù)	測(cè)試條件	最小	典型值	最大	單位
Vs	電源端		12	36	48	V
Vrel	參考電壓	IREF=2mA		13.5		V
IREF	輸出電流				2	mA
Is	靜態(tài)電流	EN = H VIN = L EN = H VIN = H IL = 0 EN = L ( 圖. 1,2,3)		10 10 8	15 15 15	mA mA mA
fc	通信頻率(*)			30	100	KHz
Tj	熱關(guān)斷			150		C
Td	死區(qū)時(shí)間			100		ns

關(guān)斷
IDSS	漏電流	圖。11			1	mA
導(dǎo)通
RDS				0.3	0.55	Ω
VDS(ON)	漏電壓	圖。9 IDS=1A L6201 IDS=1.2A L6202 IDS=3A L6201PS/03		0.3 0.35 0.9		V V V
VSENS	檢測(cè)電壓		-1		4	V

電機(jī)	旋轉(zhuǎn)方式	控制端IN1	控制端IN2	EN使能端

M	正轉(zhuǎn)	高	低	高
	反轉(zhuǎn)	低	高	高
	調(diào)速	*	*	輸入PWM信號(hào)

VSD	正向偏置	圖。6a和b	0.9() 0.9() 1.35(**)	V V V
trr	反向偏置	IF=1A L6201 IF=1.2A L6202 IF=3A L6203	300	ns
tfr	正向?qū)〞r(shí)間		200	ns

VINL VENL	輸入低電平		-0.3		0.8	V
VINH VENH	輸入高電平		2		7	V
IINL IENL	輸入低電平	Vin，Ven=L			-10	μA
IINH IENH	輸入高電平	Vin，Ven=H		30		μA

符號(hào)	參數(shù)	試驗(yàn)條件	最小	典型	最大	單位
t1(Vi)	源電流關(guān)斷延遲時(shí)間	圖12		300		ns
t2(Vi)	源電流關(guān)下降間	圖12		200		ns
t3(Vi)	源電流導(dǎo)通延遲時(shí)間	圖12		400		ns
t4(Vi)	源電流上升時(shí)間	圖12		200		ns
t5(Vi)	反向電流關(guān)斷延遲時(shí)間	圖13		300		ns
t6(Vi)	反向電流下降時(shí)間	圖13		200		ns
t7(Vi)	反向電流導(dǎo)通延遲時(shí)間	圖13		400		ns
t8(Vi)	反向電流上升時(shí)間	圖13		200		ns

輸入			場(chǎng)效應(yīng)管的輸出(*)
VEN=L	IN1	IN2	場(chǎng)效應(yīng)管的輸出(*)
VEN=L	L L H H	L H L H	Sink1，Sink2 Sink1,Source2 Source1,Sink2 Source1.Source2
VEN=L	X	X	所有場(chǎng)效應(yīng)管關(guān)斷

序號(hào)	名稱	功能
1	SYNC	芯片輸出斬波器在外施時(shí)鐘源輸入的情況下，同步引腳輸出端應(yīng)用于連接所有L297的同步引腳和斬波器，并非單個(gè)的引腳。
2	GND	接地端
3	HOME	集電極開(kāi)路輸出端。當(dāng)L297的初始化(ABCD端口置0101)時(shí)能與斬波器相連。信號(hào)有效，晶體管運(yùn)行
4	A	電機(jī)的A相功率級(jí)
5		低電平有效，能控制A、B相的驅(qū)動(dòng) 雙極性電機(jī)在此信號(hào)驅(qū)動(dòng)下，能迅速衰減線圈電流。當(dāng)Control端是低電平時(shí)，也能用于斬波電路。
6	B	電機(jī)的B相功率級(jí)
7	C	電機(jī)的C相功率級(jí)
8		低電平有效，能控制C、D相的驅(qū)動(dòng) 功能同INT1一樣
9	D	電機(jī)的D相功率級(jí)
10	ENABLE	芯片的使能端。置低電平時(shí)，INT1,INT2,A,B,C,和D才又能使用
11	CONTROL	控制端取決于斬波器斬波器低電平置于INT1和INT2，或者高電平置于ABCD線上
12	VS	5V的輸入電壓
13	SENS2	檢測(cè)C、D相的負(fù)載電流，電壓
14	SENS1	檢測(cè)A、B相的負(fù)載電流，電壓
15	Vref	斬波器的參考電壓，決定了引腳的峰值伏在電壓
16	OSC	終端的RC(R接VCC電源端，C接地)電路決定了斬波器的等級(jí)。此端口在不同的芯片的組態(tài)不一定一樣。f1/0.69 RC
17		時(shí)鐘上升沿/下降沿控制輸入電機(jī)的物理旋轉(zhuǎn)方向同時(shí)取決于線圈電流方向改變電流方向能隨時(shí)改變旋轉(zhuǎn)方向
18		步進(jìn)時(shí)鐘脈沖，低電平有效，一個(gè)時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)前進(jìn)一步
19		Half/Full不僅輸入。高電平為半步運(yùn)行，低電平為整步運(yùn)行。當(dāng)L297在偶數(shù)的狀態(tài)，單相電機(jī)選擇FULL。兩相電機(jī)在晶體管奇數(shù)時(shí)選擇FULL(HOME置初始狀態(tài))
20		復(fù)位輸入，低電平有效。完成初始化(ABCD端口置0101)

符號(hào)	參數(shù)	DIP20	S020	單位
Rthj-amb	節(jié)點(diǎn)外熱阻能最大值	80	100	°C/W

符號(hào)	參數(shù)	測(cè)試條件		最小值	典型值	最大值	單位
Vs	電源電壓(12引腳)			4.75		7	V
Is	靜態(tài)電源電流(12引腳)	浮動(dòng)輸出			50	80	mA
Vi	輸入電壓 (引腳11,17,18,19,20)		低電平			0.6	V
Vi	輸入電壓 (引腳11,17,18,19,20)		高電平	2		Vs	V
Ii	輸入電流 (引腳11,17,18,19,20)		Vi=高電平		100	μA
Ii	輸入電流 (引腳11,17,18,19,20)		Vi=低電平			10	μA
Ven	使能端輸入電壓 (引腳10)		低電平	2		1.3	V
Ven	使能端輸入電壓 (引腳10)		高電平			Vs	V
Ien	使能端輸入電壓 (引腳10)		Ven=高電平			100	μA
Ien	使能端輸入電壓 (引腳10)		Ven=低電平			10	μA
Vo	相電壓輸出 (引腳4,6,7,9)	Io=10mA VOL				0.4	V
Vo	相電壓輸出 (引腳4,6,7,9)	Io= 5mA VOH		3.9			V
Vinh	中斷電壓輸出 (引腳5,8)	Io=10mA Vinh L				0.4	V
Vinh	中斷電壓輸出 (引腳5,8)	Io= 5mA Vinh H		3.9			V
VSYNC	同步電壓輸出	Io= 5mA VSYNCL		3.3			V
VSYNC	同步電壓輸出	Io= 5mA VSYNCH				0.8

符號(hào)	參數(shù)	測(cè)試條件	最小值	典型值	最大值	單位
Ileak	漏電流(引腳3)	VCE=7V			1	μA
Vsat	飽和電壓(引腳3)	I=5mA			0.4	V
Voff	比較偏置電壓 (引腳13,14,15)	Vref=1V			5	mV
Io	比較基極電流 (引腳13,14,15)		-100		10	μA
Vref	輸入?yún)⒖茧妷?引腳15)		0		3	V
tCLK	時(shí)序		0.5			μS
tS	建立時(shí)間		1			μS
tH	保持時(shí)間		4			μS
tR	復(fù)位時(shí)間		1			μS
tRCLK	重置時(shí)鐘延遲		1			μS