資料包：
驅(qū)動模塊的實(shí)物圖：
接上步進(jìn)電機(jī)后的圖片：
L297是步進(jìn)電機(jī)專用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號， 可用于計算機(jī)控制的兩相雙極和四相單相步進(jìn)電機(jī)，能夠用單四拍、雙四拍、四相八拍方式 控制步進(jìn)電機(jī)。芯片內(nèi)的PWM 斬波器電路可開關(guān)模式下調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流。
L298N 是一種雙H橋電機(jī)驅(qū)動芯片，其中每個H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。一般情況下，功率部分的電壓應(yīng)大于6V否則芯片可能不能正常工作。
步進(jìn)電機(jī)的控制實(shí)例
步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（簡稱VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（簡稱PM）和混合式步進(jìn)電機(jī)（簡稱HB）。
驅(qū)動模塊的接線圖：
此板子有如下配套的單片機(jī)驅(qū)動程序：
001、正轉(zhuǎn)程序
002、反轉(zhuǎn)程序
003、工作方式改變程序
004、按鍵控制正反轉(zhuǎn)程序
005、按鍵控制啟動停止轉(zhuǎn)程序
006、調(diào)試程序
007、正轉(zhuǎn)_反轉(zhuǎn)_加速_減速_高速
008、正轉(zhuǎn)_反轉(zhuǎn)_按下轉(zhuǎn)松開停止
009、電機(jī)正轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)，停3秒，再反轉(zhuǎn)7轉(zhuǎn)，停止，依次循環(huán)
010、設(shè)定轉(zhuǎn)的圈數(shù)
011、按下正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)90度，然后再按反轉(zhuǎn)，回原位
012、按下啟動鍵，正轉(zhuǎn)100步，再反轉(zhuǎn)100步
- /********************************************************
- 實(shí)現(xiàn)功能：按下啟動鍵，正轉(zhuǎn)100步，再反轉(zhuǎn)100步
- 使用芯片：AT89S52
- 晶振：11.0592MHZ
- 編譯環(huán)境：Keil
- 【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請注明版權(quán)和作者信息！
- ********************************************************/
- #include<reg52.h> //庫文件
- #define uchar unsigned char //字符型宏定義
- #define uint unsigned int //整型宏定義
- uint cnt=0; //設(shè)定轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)值
- /********************************************************
- 控制位定義
- ********************************************************/
- sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
- sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位
- sbit fang_xiang=P1^2;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位
- sbit mai_chong=P1^3; // 脈沖控制位
- sbit qi_dong=P2^0;//啟動按鍵
- sbit ting_zhi=P2^1;//停止按鍵
- /********************************************************************
- 時間延時函數(shù)
- *********************************************************************/
- void Tdelay(uchar i)//延時程序
- {
- uchar m,n,s;
- for(m=i;m>0;m--)
- for(n=20;n>0;n--)
- for(s=248;s>0;s--);
- }
- /********************************************************
- 脈沖延時函數(shù)
- ********************************************************/
- void Mdelay(uint y)//延時函數(shù)
- {
- uchar j,k;
- for(j=0;j<y;j++)
- for(k=0;k<250;k++);
- }
- /********************************************************
- 主函數(shù)
- ********************************************************/
- main()
- {
- shi_neng=0; // 使能控制位
- fang_shi=1; // 工作方式控制
- fang_xiang=1;// 控制方向?yàn)檎D(zhuǎn)
- mai_chong=1; // 脈沖控制位
- cnt=800;
- while(1)
- {
- if(qi_dong==0)
- {
- Mdelay(3);
- while(!qi_dong)
- {
- shi_neng=1;
- fang_xiang=1;
- cnt=400;
- while(cnt--)
- {
- mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
- Mdelay(3);
- }
-
- shi_neng=0;
- Tdelay(30);//毫秒
- shi_neng=1;
- fang_xiang=0;
- cnt=400;
- while(cnt--)
- {
- mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
- Mdelay(3);
- }
- shi_neng=0;
- Tdelay(20);//毫秒
- }
- }
- }
-
- }
步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)_反轉(zhuǎn)_加速_減速_高速的單片機(jī)源程序如下:
- ////////////////////////匯誠科技////////////////////
- ///////////////////步進(jìn)電機(jī)調(diào)試程序/////////////////
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- uchar Y=10; //初始化速度
- /********************************************************
- 控制位定義
- ********************************************************/
- sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
- sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位
- sbit fang_xiang=P1^2;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位
- sbit mai_chong=P1^3; // 脈沖控制位
- sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正轉(zhuǎn)
- sbit fan_zhuan=P2^1; // 反轉(zhuǎn)
- sbit jia_su=P2^2; // 加速
- sbit jian_su=P2^3; // 減速
- /********************************************************
- 延時函數(shù)
- ********************************************************/
- void delay(uchar i)//延時函數(shù)
- {
- uchar j,k;
- for(j=0;j<i;j++)
- for(k=0;k<180;k++);
- }
- /********************************************************
- 加速函數(shù)
- ********************************************************/
- void jia()
- {
- Y=Y-1;
- if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不變
- }
- /********************************************************
- 減速函數(shù)
- ********************************************************/
- void jian()
- {
- Y=Y+1;
- if(Y>=100){Y=100;}
- }
- /********************************************************
- 主函數(shù)
- ********************************************************/
- main()
- {
- shi_neng=1; // 使能控制位
- fang_shi=1; // 工作方式控制位
- fang_xiang=1;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位
- mai_chong=1; // 脈沖控制位
- while(1)
- {
- if(zheng_zhuan==0){fang_xiang=1;}
- if(fan_zhuan==0){fang_xiang=0;}
- if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
- if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
- mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
- delay(Y); //延時(括號內(nèi)數(shù)值越小，電機(jī)轉(zhuǎn)動速度越快)
-
- }
- }
【簡要說明】
一、尺寸：長88mmX寬68mmX高35mm
二、主要芯片：AT89S52單片機(jī)、L298NL、298N（支持AT89S52編程）
三、工作電壓：輸入電壓（5V~30V）輸入電壓的大小由被控制電機(jī)的額定電壓決定。
四、可驅(qū)動直流（5~30V之間電壓的直流電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)）
五、最大輸出電流2A （瞬間峰值電流3A）
六、最大輸出功率25W
七、特點(diǎn)：
1、具有信號指示
2、轉(zhuǎn)速可調(diào)
3、抗干擾能力強(qiáng)
4、具有續(xù)流保護(hù)
5、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、工作方式可根據(jù)程序靈活控制
6、可單獨(dú)控制一臺步進(jìn)電機(jī)
7、根據(jù)需要自己編程可以靈活控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)多種功能；
8、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)
9、采用光電隔離
10、單片機(jī)P3口已用排針引出，可以方便使用者連接控制更多外圍設(shè)備。
二、主要芯片：AT89S52單片機(jī)、L298NL、298N（支持AT89S52編程）
三、工作電壓：輸入電壓（5V~30V）輸入電壓的大小由被控制電機(jī)的額定電壓決定。
四、可驅(qū)動直流（5~30V之間電壓的直流電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)）
五、最大輸出電流2A （瞬間峰值電流3A）
六、最大輸出功率25W
七、特點(diǎn)：
1、具有信號指示
2、轉(zhuǎn)速可調(diào)
3、抗干擾能力強(qiáng)
4、具有續(xù)流保護(hù)
5、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、工作方式可根據(jù)程序靈活控制
6、可單獨(dú)控制一臺步進(jìn)電機(jī)
7、根據(jù)需要自己編程可以靈活控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)多種功能；
8、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)
9、采用光電隔離
10、單片機(jī)P3口已用排針引出，可以方便使用者連接控制更多外圍設(shè)備。
