標題: 求遺傳算法優(yōu)化pid循跡小車代碼 [打印本頁]

作者: 32768    時間: 2018-3-2 11:26
標題: 求遺傳算法優(yōu)化pid循跡小車代碼
使用遺傳算法,優(yōu)化 PID參數(shù),使循跡小車的運行最平穩(wěn)。即在標準軌道上運行一個整圈,小車在軌道上運行的累積偏差最小。





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