標題:
求遺傳算法優(yōu)化pid循跡小車代碼
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作者:
32768
時間:
2018-3-2 11:26
標題:
求遺傳算法優(yōu)化pid循跡小車代碼
使用遺傳算法,優(yōu)化 PID參數(shù),使循跡小車的運行最平穩(wěn)。即在標準軌道上運行一個整圈,小車在軌道上運行的累積偏差最小。
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