標(biāo)題: 無人機系統(tǒng)慣性-GPS組合導(dǎo)航系要求 [打印本頁]
作者: robotchaoX    時間: 2018-3-6 22:38
標(biāo)題: 無人機系統(tǒng)慣性-GPS組合導(dǎo)航系要求
利用三軸MEMS（微機電系統(tǒng)）加速度計、三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS地磁傳感器以及GPS接收機模塊實現(xiàn)微小型空間飛行器（旋翼無人機、固定翼無人機等）的位置和姿態(tài)測量系統(tǒng)的設(shè)計，要求完成該系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序的設(shè)計，其中軟件程序除了包括必要的初始化程序、數(shù)據(jù)采集程序以及中斷程序外，還應(yīng)包括姿態(tài)和位置解算算法程序（如擴展卡爾曼算法）。
研究內(nèi)容：1、硬件設(shè)計（利用單片機實現(xiàn)陀螺儀等傳感器輸出（模擬量）的采集及存儲）：包括電源電路設(shè)計、傳感器供電回路設(shè)計、單片機電路設(shè)計、AD電路設(shè)計、外部存儲器電路設(shè)計等；2、軟件設(shè)計（與傳感器數(shù)據(jù)采集相關(guān)的程序及姿態(tài)和位置解算算法程序）；3、擴展功能（將采集數(shù)據(jù)傳輸至PC端，并通過合適的圖形加以顯示（PC端編程語言可采用VB））。
又沒有大佬用STM32做過的？

無人機系統(tǒng)慣性-GPS組合導(dǎo)航系要求.docx

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要求
作者: GPS模塊-HTGNSS    時間: 2018-4-6 19:49
不明白，你要講什么內(nèi)容。
作者: GPS模塊-HTGNSS    時間: 2018-4-6 19:50
GPS模塊在無人機應(yīng)用我們做過很多，可以QQ2372884716  交流



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