雖然上述研究方法都很好地解決了GPS適用性差，跟蹤誤差大，響應(yīng)速度慢，超調(diào)量大，系統(tǒng)工作不穩(wěn)定等問題。但是GPS導(dǎo)航仍然具有一定的局限性，它在使用時要求用戶實時連接網(wǎng)絡(luò)或者存儲高精度的數(shù)字地圖，否則其導(dǎo)航精度和實時性難以保證。在移動導(dǎo)航中，GPS定位精度受到衛(wèi)星信號狀況和道路環(huán)境的影響，如大山會阻礙信號的接收，溫室大蓬，樹冠也會對信號的產(chǎn)生阻擋等，同時還受到時鐘誤差，傳播誤差，接受機噪聲等諸多因素的影響。GPS 導(dǎo)航的另一不足是，需要在環(huán)境已知的情況下，花時間預(yù)先輸入車輛跟蹤路線[9]。同時由于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的成本較高，使得其在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用受到一定限制。