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重載寄存器STK_LOAD為24位的寄存器（0：23有效），最大計(jì)數(shù)0xFFFFFF。SysTick定時(shí)器遞減至0時(shí)，重載寄存器中的值就會(huì)被重新裝載，繼續(xù)開始遞減計(jì)數(shù)。

（3）當(dāng)前值寄存器STK_VAL（地址：0xE000E018）

圖4_2 當(dāng)前值寄存器STK_VAL的格式

當(dāng)前值寄存器STK_VAL為24位的寄存器，讀取時(shí)返回當(dāng)前計(jì)數(shù)的值，寫它則使之清零，同時(shí)還會(huì)清除在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的COUNTFLAG標(biāo)志。

（4）校準(zhǔn)值寄存器STK_CALRB（地址：0xE000E01C）

圖4_3 校準(zhǔn)值值寄存器STK_CALRB的格式

NOREF	0：HCLK可用； 1：HCLK不可用。
SKEW	0：校準(zhǔn)值是準(zhǔn)確的10ms； 1：校準(zhǔn)值不是準(zhǔn)確的10ms。
TENMS	該值是10ms定時(shí)的重裝值。其值取決于SKEW，它可以是精確的10ms，也可以是接近10ms的值。如果該值為0，則表示無(wú)法使用校準(zhǔn)功能，這很可能是因?yàn)闀r(shí)鐘是系統(tǒng)的一個(gè)未知輸入或者時(shí)鐘可以動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

表4_1寄存器STK_CALRB的格式

二、實(shí)驗(yàn)原理
通過(guò)STM32的三個(gè)GPIO口驅(qū)動(dòng)三色LED的三個(gè)通道；設(shè)定GPIO為推挽輸出；采用灌電流的方式與LED連接，輸出高電平LED滅，輸出低電平LED亮。通過(guò)系統(tǒng)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1s定時(shí)，每秒變換一次LED顏色。

圖4_4 驅(qū)動(dòng)示意圖

三、源代碼

1.主函數(shù)

/*
* Name : main
* Description : ---
* Author : ysloveivy.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 11/21/2015
*
* create.
* --------------------
*/
int main(void)
{
static int work_status = 0;
led.initialize();
systick.initialize();
//每隔一秒三色燈進(jìn)行交替循環(huán)閃爍
while(1){
if(systick.second_flag == 1){ //每隔一秒標(biāo)志位置1，執(zhí)行一次
systick.second_flag = 0;
work_status += 1;
if(work_status > 2)work_status = 0;
}
switch (work_status){
case 0 :
LED_RED_ON;
LED_GREEN_OFF;
LED_BLUE_OFF;
break;
case 1 :
LED_RED_OFF;
LED_GREEN_ON;
LED_BLUE_OFF;
break;
case 2:
LED_RED_OFF;
LED_GREEN_OFF;
LED_BLUE_ON;
break;
default:

復(fù)制代碼

2.Systick初始化

以下是Systick初始化及中斷設(shè)置函數(shù)，主要實(shí)現(xiàn)定標(biāo)志位的時(shí)1s,改變一次標(biāo)志位，使用LED顯色狀態(tài)變換一次。

/*
* Name : initialize
* Description : ---
* Author : ysloveivy.
*
* History
* -------------------
* Rev : 0.00
* Date : 11/21/2015
*
* create.
* -------------------
*/
static int initialize(void)
{
//定時(shí)1ms
if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){
while(1);
}
return 0;
}
/*
* Name : SysTick_Handler
* Description : ---
* Author : ysloveivy.
* History
* -------------------
* Rev : 0.00
* Date : 11/21/2015
*
* create.
* -------------------
*/
void SysTick_Handler(void)
{
static int counter = 0;
if((counter ++ % 1000) == 0){ //每次中斷counter自加1，判斷是否整秒
systick.second_flag = 1;
}
}

復(fù)制代碼

3.小知識(shí)

在上面有兩個(gè)重要的函數(shù)

1.SysTick_Confing(uint32_t ticks)

該函數(shù)的作用是初始化systick,時(shí)鐘為HCLK（CM3一般為72M，CM4一般為168M），并開啟中斷。

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) //大于重載寄存器最大值0xFFFFFF
{
return (1UL); //重新加載值不可能，返回錯(cuò)誤
}
SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); //計(jì)數(shù)范圍0到ticks-1
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
//設(shè)置優(yōu)先級(jí)
SysTick->VAL = 0UL; //當(dāng)前值初始化為0
//接下來(lái)設(shè)置控制寄存器，以位與的方式實(shí)現(xiàn)三個(gè)控制位的設(shè)置。
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | //選擇時(shí)鐘源
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | //開啟中斷
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能定時(shí)器
return (0UL); //初始化成功返回
}

復(fù)制代碼

回頭看看程序中的SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)語(yǔ)句，該函數(shù)中的SystemCoreClock為時(shí)鐘頻率已在庫(kù)函數(shù)中宏定義。如在iCore3雙核心板ARM的HCLK為168M（每秒168M次計(jì)數(shù)），則程序中SystemCoreClock / 1000即意味每1ms中斷一次。

2.void SysTick_Handler(void)

該函數(shù)是中斷函數(shù)，即每次SysTick中斷產(chǎn)生時(shí)運(yùn)行一次函數(shù)，其在啟動(dòng)文件中已有設(shè)置，在驅(qū)動(dòng)文件中使用時(shí)無(wú)需再次聲明。

四、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

iCore3的雙核心板上與ARM相連的三色LED（PCB上標(biāo)示為ARM·LED），紅色、綠色、藍(lán)色每秒交替點(diǎn)亮。

五、代碼包下載鏈接

網(wǎng)盤：http://pan.baidu.com/s/1eQsKcEY

ENABLE（位0）	Systick使能位。 0：關(guān)閉Systick功能； 1：開啟Systick功能。
TICKINT（位1）	Systick中斷使能位。 0：關(guān)閉Systick中斷； 1：開啟Systick中斷，systick倒數(shù)到零時(shí)產(chǎn)生systick異常中斷。
CLKSOURCE（位2）	Systick時(shí)鐘源選擇位。 0：使用HCLK/8作為Systick時(shí)鐘（外部時(shí)鐘）； 1：使用HCLK作為Systick時(shí)鐘（內(nèi)核時(shí)鐘）。
COUNTFLAG（位16）	Systick計(jì)數(shù)比較標(biāo)志，如果在上次讀取本寄存器后，SysTick已經(jīng)數(shù)到了0，則該位為1。如果讀取該位，該位將自動(dòng)清零。