標題:
有人玩自平衡車嗎?卡爾曼輸入?yún)?shù)單位是什么?
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作者:
linwei1234
時間:
2018-3-8 11:22
標題:
有人玩自平衡車嗎?卡爾曼輸入?yún)?shù)單位是什么?
有人玩自平衡車嗎?卡爾曼濾波輸入的參數(shù)單位是什么?
作者:
linwei1234
時間:
2018-3-9 13:53
發(fā)現(xiàn)了問題,是芯片倒置時,卡爾曼輸入的Gyro_y參數(shù)不能用負值.
作者:
闊愛的釗釗
時間:
2018-3-10 10:55
那就不用我發(fā)你濾波的代碼參考了
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