標(biāo)題: C2000和STM32的在線bootload [打印本頁(yè)]
作者: quandesz    時(shí)間: 2018-3-15 21:42
標(biāo)題: C2000和STM32的在線bootload
最近因?yàn)橐粋�(gè)項(xiàng)目同時(shí)用到了28035和103.兩個(gè)芯片通過(guò)spi通信。目的是通過(guò)usb下發(fā)數(shù)據(jù)到arm，再經(jīng)spi到dsp。dsp收到數(shù)據(jù)后，自己擦寫程序，之后跳轉(zhuǎn)到新的程序執(zhí)行。準(zhǔn)備工作：
生成bin文件，ccs生成bin的步驟參照
http://blog.csdn.net/cbffyx/article/details/49911813
由于cmd的文件配置，bin有時(shí)比較大，參照
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/117154.aspx
我參照了前兩個(gè)后bin文件還是比較大，所以選擇hex2bin轉(zhuǎn)換工具
http://download.csdn.net/download/lishoubox/8804179
這個(gè)好處是keil或ccs都可以用，而且解決了生成bin文件過(guò)大的問(wèn)題
準(zhǔn)備好之后，就可以開(kāi)始28035的程序
1、調(diào)試一個(gè)可以進(jìn)行spi通訊的程序，cmd采用小塊小flash放boot的代碼。

FLASHC      : origin = 0x3E8000, length = 0x002000     /* on-chip FLASH */
用到flash的地方全部用flashc。
2、flash的擦除，dsp的flash擦寫必須是整個(gè)扇區(qū)，并且操作flash前必須關(guān)閉所有中斷
                    DINT;
                    DRTM;
                        Unlock_OK = CsmUnlock();//首先解鎖

                        EALLOW;
                        Flash_CPUScaleFactor = SCALE_FACTOR;
                        EDIS;

                        EALLOW;
                        Flash_CallbackPtr = &MyCallbackFunction;
                        EDIS;

                        if(Unlock_OK==1)//解鎖成功后擦除Flash
                        {
                                Status =Flash_Erase((SECTORB|SECTORC|SECTORD|SECTORE),&FlashStatus);
                                index_encoder = 22;
                                GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5 = 1;
                        }

3、寫flash，ram大小有限，定義一個(gè)uint16 200長(zhǎng)度的數(shù)組，存放spi接受的數(shù)據(jù)，每到200個(gè)數(shù)據(jù)，寫入flash一次
        start_index = Flash_Program((Uint16 *) add_code,code_bin, PROG_BUFFER_LENGTH, &FlashStatus);
4、app的cmd需要進(jìn)行一些改動(dòng)。
        cmd中的begin需定義為
           BEGIN       : origin = 0x3EA000, length = 0x000002     /* Part of FLASHA.  Used for "boot to Flash" bootloader mode. */

        FLASHA      : origin = 0x3EA002, length = 0x003FFE     /* on-chip FLASH */
        需要用到flash的地方全部用flasha。
5、boot程序中，接收的spi數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)于以0x3EA000開(kāi)始的flash地址中，存儲(chǔ)結(jié)束后執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令。
        (*(void(*)(void))0x3EA000)();
        即可執(zhí)行新的app程序

arm的執(zhí)行步驟：
1、預(yù)留boot的地址空間

2、app的程序空間

3、修改app的中斷向量偏移

#define VECT_TAB_OFFSET  0x8000 /*!< Vector Table base offset field.

4、擦除flash，注意和dsp不同的地方，arm32位的地址對(duì)應(yīng)一個(gè)字節(jié)即8位的數(shù)據(jù)。dsp32位的地址應(yīng)用一個(gè)word即16位的數(shù)據(jù)。
                        __set_PRIMASK(1);
                        FLASH_Unlock();
                        //FLASHStatus = EraseSectors(EXE_START_ADDR,EXE_START_ADDR);//???????????????·??·???????
                        //if(FLASHStatus == FLASH_COMPLETE){
                  FLASHStatus = EraseSectors(ERASE_START,ERASE_END);//????APP??·????·????
                        //}
                        FLASH_Lock();
                        __set_PRIMASK(0);

5、寫flash
        __set_PRIMASK(1);
          FLASH_Unlock();

          FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR |         FLASH_FLAG_OPTERR);
        
          for(i=0;i< length;i++)
        {
            FLASHStatus = FLASH_ProgramHalfWord(add_code,code_bin[ i]);
            if(FLASHStatus == FLASH_COMPLETE)
                {
              add_code += 2;
            }
                else
                {
              return FLASHStatus;
            }
          }
        
          FLASH_Lock();
          __set_PRIMASK(0);

6、app的程序開(kāi)始打開(kāi)全局中斷
        int main(void)
        {
                __set_PRIMASK(0);
                USB_GPIO_Configuration();
                SPI_Configuration();

7、跳轉(zhuǎn)執(zhí)行
         JumpToApplication(0x08008000);
作者: 楓瀟逝    時(shí)間: 2020-12-11 18:32
樓主   能給一下c2000 spi bootload 的例程嗎   



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