標(biāo)題: STM32F030C8配置使用NRF24L01 [打印本頁(yè)]
作者: IdeaMing    時(shí)間: 2018-3-19 16:54
標(biāo)題: STM32F030C8配置使用NRF24L01
STM32F030C8配置NRF24L01

前言：        
        工作使用到STM32F030,項(xiàng)目暫告一段落，空閑時(shí)間，調(diào)試一下基本的無(wú)線模塊。其實(shí)還是碰到了一些阻礙。雖然STM32F103會(huì)用了NRF24L10，可是到了STM32F030還是有些配置上的區(qū)別，為了加快各位研發(fā)人員的開(kāi)發(fā)進(jìn)度，避免浪費(fèi)大量的時(shí)間在硬件平臺(tái)上，寫(xiě)出個(gè)人代碼調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。個(gè)人水平有限，如有錯(cuò)誤，還請(qǐng)指正。

提示：
   使用內(nèi)部RC時(shí)鐘，最大速度48MHz。


第一步：初始化端口
/*******************************************************************************
  *@brief  初始化端口   因?yàn)?/font>CSN用的PB12  CE 用的PA11所以?xún)蓚�(gè)時(shí)鐘都要開(kāi)
  *@param  None
  *@retval None
****************************************************************Author:Liming**/
void NRF24L01_GPIO_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);//使能端口A/B時(shí)鐘

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= SPI2_CE_PIN;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
         GPIO_Init(SPI2_CE_PORT,&GPIO_InitStructure);                                                     //CE控制腳

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= SPI2_CSN_PIN;
         GPIO_Init(SPI2_CSN_PORT,&GPIO_InitStructure);                                                            //CSN控制腳        
   GPIO_ResetBits(SPI2_CE_PORT,SPI2_CE_PIN);
   GPIO_SetBits(SPI2_CSN_PORT,SPI2_CSN_PIN);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_SCK_PIN;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_Level_2;      
         GPIO_Init(SPI2_SCK_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);                                                 //SPI 引腳

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_MISO_PIN;
   GPIO_Init(SPI2_MISO_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_MOSI_PIN;
   GPIO_Init(SPI2_MOSI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(SPI2_SCK_GPIO_PORT, SPI2_SCK_SOURCE,SPI2_SCK_AF);
    GPIO_PinAFConfig(SPI2_MISO_GPIO_PORT,SPI2_MISO_SOURCE, SPI2_MISO_AF);
    GPIO_PinAFConfig(SPI2_MOSI_GPIO_PORT,SPI2_MOSI_SOURCE, SPI2_MOSI_AF);
}

第二步：初始化SPI
/*******************************************************************************
  *@brief  初始化SPI  因?yàn)?/font>NRF24L01SPI最大支持10M,所以分頻到6MHz
  *@param  None
  *@retval None
****************************************************************Author:Liming**/
void SPIx_Init(void)
{        
         SPI_InitTypeDefSPI_InitStruture;
         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);//使能SPI2時(shí)鐘

         SPI_InitStruture.SPI_Direction= SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI 設(shè)置為雙線雙向全雙工
         SPI_InitStruture.SPI_Mode= SPI_Mode_Master;//設(shè)置為主SPI
         SPI_InitStruture.SPI_DataSize  = SPI_DataSize_8b;//SPI 發(fā)送接收8 位幀結(jié)構(gòu)
         SPI_InitStruture.SPI_CPOL       =SPI_CPOL_Low;//時(shí)鐘懸空低
         SPI_InitStruture.SPI_CPHA      =SPI_CPHA_1Edge;//數(shù)據(jù)捕獲于第一個(gè)時(shí)鐘沿
         SPI_InitStruture.SPI_BaudRatePrescaler= SPI_BaudRatePrescaler_8;//波特率預(yù)分頻值為8 48/8=6MHz        
         SPI_InitStruture.SPI_NSS= SPI_NSS_Soft;//內(nèi)部 NSS 信號(hào)有SSI 位控制
         SPI_InitStruture.SPI_FirstBit= SPI_FirstBit_MSB;  //數(shù)據(jù)傳輸從 MSB 位開(kāi)始
         SPI_InitStruture.SPI_CRCPolynomial= 7;                                    //CRC校驗(yàn)計(jì)算式
         SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStruture);                                //應(yīng)用到SPI1
    SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_QF);// 很重要的一句代碼
         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);  
}  


第三步：基礎(chǔ)支持程序代碼
/*******************************************************************************
  *@brief  SPIx 讀寫(xiě)一個(gè)字節(jié) 這一步我使用F103的都不行
  *@param  TxData:要寫(xiě)入的字節(jié)
  *@retval tmp:讀取到的字節(jié)
****************************************************************Author:Liming**/
uint8_t SPIx_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{
uint8_t tmp = 0x00;

  /*Wait until the transmit buffer is empty */
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET)
  {
}  
  /*Send the byte */
SPI_SendData8(SPI2, TxData);

  /*Wait to receive a byte */
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET)
  {
  }
  /*Return the byte read from the SPI bus */   
  tmp= SPI_ReceiveData8(SPI2);

  /*Wait until the BSY flag is set */   
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET)
  {
}  

  /*Return read Data */
return tmp;
}



/*******************************************************************************
  *@brief  寫(xiě)寄存器
  *@param  None
  *@retval     None
****************************************************************Author:Liming**/
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
         u8status;         
     SPI_CSN_LOW;                 //使能SPI傳輸
       status =SPIx_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器號(hào)
       SPIx_ReadWriteByte(value);      //寫(xiě)入寄存器的值
       SPI_CSN_HIGH;                 //禁止SPI傳輸      
       return(status);                            //返回狀態(tài)值
}

/*******************************************************************************
  *@brief  讀寄存器
  *@param  None
  *@retval     None
****************************************************************Author:Liming**/
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
         u8reg_val;           
        SPI_CSN_LOW;           //使能SPI傳輸         
       SPIx_ReadWriteByte(reg);   //發(fā)送寄存器號(hào)
       reg_val=SPIx_ReadWriteByte(0XFF);//讀取寄存器內(nèi)容
       SPI_CSN_HIGH;           //禁止SPI傳輸                     
       return(reg_val);           //返回狀態(tài)值
}        

/*******************************************************************************
  *@brief  讀多字節(jié)數(shù)據(jù)
  *@param  None
  *@retval     None
****************************************************************Author:Liming**/
unsigned char NRF24L01_Read_Buf(unsigned charreg,unsigned char *pBuf,unsigned char len)
{
         unsignedchar status,u8_ctr;         
       SPI_CSN_LOW;           //使能SPI傳輸
       status=SPIx_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值            
        for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(0XFF);//讀出數(shù)據(jù)
       SPI_CSN_HIGH;       //關(guān)閉SPI傳輸
       return status;        //返回讀到的狀態(tài)值
}
/*******************************************************************************
  *@brief  寫(xiě)多字節(jié)數(shù)據(jù)
  *@param  None
  *@retval     None
****************************************************************Author:Liming**/
unsigned char NRF24L01_Write_Buf(unsignedchar reg, unsigned char *pBuf, unsigned char len)
{
         unsignedchar status,u8_ctr;      
        SPI_CSN_LOW;          //使能SPI傳輸
       status = SPIx_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值
       for(u8_ctr=0; u8_ctr<len;u8_ctr++)SPIx_ReadWriteByte(*pBuf++); //寫(xiě)入數(shù)據(jù)  
       SPI_CSN_HIGH;        //關(guān)閉SPI傳輸
       return status;          //返回讀到的狀態(tài)值
}        






/*******************************************************************************
  *@brief  發(fā)送一包數(shù)據(jù)
  *@param  None
  *@retval     None
****************************************************************Author:Liming**/
void NRF24L01_TxPacket(unsigned char*txbuf)
{
         unsignedchar sta;   
         SPI_CE_LOW;
   NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0X00); // 清理發(fā)送寄存器   
       NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫(xiě)數(shù)據(jù)到TXBUF  32個(gè)字節(jié)
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);  // 清理發(fā)送寄存器
   NRF_STATUS = NRF_STATUS_TX;
        SPI_CE_HIGH;    //啟動(dòng)發(fā)送         
}



/*******************************************************************************
  *@brief  接收一包數(shù)據(jù)
  *@param  None
  *@retval     None
****************************************************************Author:Liming**/
unsigned char NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
         unsignedchar sta;                                                                                    

         sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //讀取狀態(tài)寄存器的值         
         NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,sta);//清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
         if(sta&RX_OK)//接收到數(shù)據(jù)
         {
                   NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數(shù)據(jù)
                   NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
                   return1;
         }         
         return0;//沒(méi)收到任何數(shù)據(jù)
}


/*******************************************************************************
  *@brief  檢測(cè)NRF24L01是否存在  進(jìn)入調(diào)試模式查看是否值正確
  *@param  None
  *@retval     1失敗      0成功
****************************************************************Author:Liming**/
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
         uint8_tbuf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
         uint8_tbuf1[5]={0,0,0,0,0};
         uint8_ti,Temp;
         NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫(xiě)入5個(gè)字節(jié)的地址.
   NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5); //讀出寫(xiě)入的地址  
         for(i=0;i<5;i++)                //調(diào)試斷點(diǎn)打到這一行，查看buf1是否都是0XA5
    {
       if( buf1 != 0XA5 )break;                                                  
    }
         if(i! = 5 )return 1;//檢測(cè)24L01錯(cuò)誤
         return0;            //檢測(cè)到24L01
}


/*******************************************************************************
  *@brief  切換NRF24L01到接收模式 需要設(shè)置發(fā)送地址，
*        有些人自己調(diào)程序，老是說(shuō)會(huì)斷，或者模式切換出問(wèn)題，或許參考一下紅色部分的思路。
  *@param  None
  *@retval     None
****************************************************************Author:Liming**/

void RX_Mode(void)
{
   unsigned char status;
         SPI_CE_LOW;     //CE拉低,進(jìn)入配置模式
    status = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,status);//清除中斷
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_AW,0x01);//3字節(jié)地址   
    NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00);//清除RX FIFO寄存器

/* 設(shè)置通道0接收地址*/
       NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDR_PIPE0,RX_ADR_WIDTH);
/* 設(shè)置通道1接收地址*/
   NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDR_PIPE1,RX_ADR_WIDTH);
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P2, RX_ADDR_PIPE2);// 設(shè)置通道2接收地址
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P3, RX_ADDR_PIPE3);// 設(shè)置通道3接收地址
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P4, RX_ADDR_PIPE4);// 設(shè)置通道4接收地址
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P5, RX_ADDR_PIPE5);// 設(shè)置通道5接收地址

       NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道1的有效數(shù)據(jù)寬度
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P2,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道2的有效數(shù)據(jù)寬度
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P3,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道3的有效數(shù)據(jù)寬度
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P4,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道4的有效數(shù)據(jù)寬度
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P5,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道5的有效數(shù)據(jù)寬度

   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x3F);    //使能所有通道的自動(dòng)應(yīng)答      
       NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3F);//使能所有通道的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,0X00);           //設(shè)置RF通信頻率
/*設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開(kāi)啟   */
       NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);
/*配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式*/
       NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x3F);
   NRF_STATUS = NRF_STATUS_RX;
       SPI_CE_HIGH;    //CE拉高,進(jìn)入接收模式
}



/*******************************************************************************
  *@brief  切換NRF24L01到發(fā)送模式 需要設(shè)置發(fā)送地址，
*         如果使能了自動(dòng)應(yīng)答還需要寫(xiě)通道0的接收地址和發(fā)送地址相同。
*                     有些人自己調(diào)程序，老是說(shuō)會(huì)斷，或者模式切換出問(wèn)題，或許參考一下紅色部分的思路。
  *@param  None
  *@retval     None
****************************************************************Author:Liming**/
void TX_Mode(void)
{        
   unsigned char status;   
         SPI_CE_LOW;
    status = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,status);//清除RX FIFO寄存器
   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_AW,0x01);//3字節(jié)地址   
    NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00);//清除TX FIFO寄存器

         /*寫(xiě)TX節(jié)點(diǎn)地址*/
       NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDR_PIPE0,TX_ADR_WIDTH);
       /*設(shè)置TX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK*/
NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDR_PIPE0,TX_ADR_WIDTH);
       NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自動(dòng)應(yīng)答   
       NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址  
/*設(shè)置自動(dòng)重發(fā)間隔時(shí)間:500us+ 86us;最大自動(dòng)重發(fā)次數(shù):5次*/
       NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x15);
       NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,0X00);     //設(shè)置RF通道為40
/*設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開(kāi)啟  */
       NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);  
/*配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開(kāi)啟所有中斷*/
       NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0E);   
   NRF_STATUS = NRF_STATUS_TX;
         SPI_CE_HIGH;//CE為高,10us后啟動(dòng)發(fā)送
}        


到這里基本已經(jīng)可以讀寫(xiě)寄存器了，也就是NRF24L01已經(jīng)調(diào)通了基本的發(fā)送和接受。遇到的問(wèn)題或許還有中斷引腳的配置，畢竟STM32F0還是和STM32F1不一樣。另外一篇詳細(xì)講外部中斷的配置。

全部資料51hei下載地址：
STM32F030C8配置NRF24L01.pdf (508.95 KB, 下載次數(shù): 51)


作者: 728996695    時(shí)間: 2020-7-7 17:34
請(qǐng)問(wèn)有頭文件的定義嗎？
作者: 728996695    時(shí)間: 2020-7-7 17:39
請(qǐng)問(wèn)有頭文件的定義函數(shù)嗎
作者: 728996695    時(shí)間: 2020-7-8 09:37
您好，請(qǐng)問(wèn)您有STM32F030C8配置NRLF24L01的頭文件相關(guān)定義嘛
作者: IdeaMing    時(shí)間: 2020-7-8 13:15
728996695 發(fā)表于 2020-7-8 09:37
您好，請(qǐng)問(wèn)您有STM32F030C8配置NRLF24L01的頭文件相關(guān)定義嘛

抱歉，時(shí)間久遠(yuǎn)不能找到當(dāng)時(shí)的頭文件，你可能要稍微花點(diǎn)時(shí)間自己把頭文件補(bǔ)上。
nRF的那些定義都是一樣的，至于單片機(jī)的管腳，SPI2你可以看看是哪幾個(gè)管腳。



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