標(biāo)題:
基于室內(nèi)定位uwb基站發(fā)射信號實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車
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作者:
1263558620
時(shí)間:
2018-3-22 21:18
標(biāo)題:
基于室內(nèi)定位uwb基站發(fā)射信號實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車
具體規(guī)則如下
賽場指定點(diǎn)A（提供位置坐標(biāo)）作為到達(dá)目的地,選手參賽運(yùn)動(dòng)平臺在賽場中指定位置出發(fā)（由主裁判任意指定），到達(dá)目的地指示燈閃爍提示比賽結(jié)束：根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺到達(dá)目的地位置計(jì)分。
第二級：賽場指定點(diǎn)A和B作為到達(dá)目的地,選手參賽的運(yùn)動(dòng)平臺在賽場中任意位置（由主裁判任意指定）出發(fā)，首先到達(dá)目的地A，指示燈閃爍提示；然后到達(dá)B，指示燈閃爍提示比賽結(jié)束；根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺到達(dá)目的地位置計(jì)分
第三級：賽場指定點(diǎn)A作為到達(dá)目的地,賽場中擺放一障礙物，選手參賽的運(yùn)動(dòng)平臺在出發(fā)區(qū)出發(fā)。在競賽中，運(yùn)動(dòng)平臺撞到障礙物則此關(guān)挑戰(zhàn)失��；到達(dá)目的地指示燈閃爍提示比賽結(jié)束。根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺到達(dá)目的地位置計(jì)分。
第四級：賽場指定點(diǎn)A作為到達(dá)目的地,賽場中擺放多處障礙物，運(yùn)動(dòng)平臺在賽場中任意位置出發(fā)。在競賽中，運(yùn)動(dòng)平臺撞到障礙物則此關(guān)挑戰(zhàn)失��；到達(dá)目的地指示燈閃爍提示比賽結(jié)束。根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺到達(dá)目的地位置計(jì)分。
第五級：賽場指定點(diǎn)A作為到達(dá)目的地,賽場中擺放三個(gè)障礙物，目的地附件設(shè)置一個(gè)橋梁是通向目的地的唯一通道，運(yùn)動(dòng)平臺在賽場中任意位置出發(fā)，需要繞過障礙，通過橋梁到達(dá)目的地。在競賽中，運(yùn)動(dòng)平臺撞到障礙物或橋梁護(hù)欄則此關(guān)挑戰(zhàn)失��；到達(dá)目的地指示燈閃爍提示比賽結(jié)束：根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺到達(dá)目的地位置計(jì)分
第六級：賽場指定點(diǎn)A、B、C、D作為到達(dá)的四個(gè)停車位,賽場中擺放一個(gè)障礙物，停車位附近設(shè)置一個(gè)橋梁是通向A、B、C、D四個(gè)停車位的唯一通道，運(yùn)動(dòng)平臺在賽場中任意位置出發(fā)，需要繞過障礙，通過橋梁到達(dá)選手賽前抽取停車位。在競賽中，運(yùn)動(dòng)平臺撞到障礙物或橋梁護(hù)欄則此關(guān)挑戰(zhàn)失�。坏竭_(dá)目的地指示燈閃爍提示比賽結(jié)束：根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺到達(dá)目的地位置計(jì)分。
求助程序 使用stm32編程 基于 UWB三維空間定位技術(shù)是目前控制室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人（相當(dāng)于戶外的北斗或GPS系統(tǒng)）
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問問你
時(shí)間:
2022-10-31 10:10
樓主搞定了嘛
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