標(biāo)題: STM32f429 CAN雙機測試源碼 [打印本頁]
作者: zynzm    時間: 2018-3-23 15:28
標(biāo)題: STM32f429 CAN雙機測試源碼
高難度實用程序代碼
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共同進(jìn)步，不斷學(xué)習(xí)，會繼續(xù)研究103系列和傳感器通信
感謝平臺

/*********************************************************************************************/
【*】程序簡介
-工程名稱：CAN—雙機通訊
-MDK版本：5.16
-ST固件庫版本：1.5.1

【 ！】功能簡介：
使用CAN在兩個開發(fā)板之間通信。
學(xué)習(xí)目的：學(xué)會使用CAN通信。

【 ��！】注意事項：
接口：CAN-H  CAN-L
跳線帽：使用跳線帽連接 C/4-5V<--->5V (出廠默認(rèn)沒有連接跳線帽,實驗前請先連接�。�！)。

連接 C/4-5V<--->5V后，由于CAN芯片供電，它的PB8/PB9引腳與液晶數(shù)據(jù)引腳共用，
會干擾液晶屏，液晶屏顏色會畸變。

CAN波特率1MHz, 報文使用擴展ID，報文濾波，只接收0x1314 EXID的報文。

【 ！】實驗操作：
若使用兩個秉火開發(fā)板進(jìn)行實驗，使用線連接兩個板子的CAN-H,CAN-L(H與H相連，L與L相連)。
然后兩個開發(fā)板都下載本程序。

電腦端使用串口調(diào)試助手，選擇電腦與STM32相連的COM口，設(shè)置為115200-N-8-1，
復(fù)位開發(fā)板，即可接收STM32串口發(fā)送給電腦的調(diào)試信息。

準(zhǔn)備好后，按下其中一個開發(fā)板的KEY1鍵，會使用CAN向外發(fā)送0-255的數(shù)字。
若開發(fā)板的CAN接收到256個字節(jié)數(shù)據(jù)，會把數(shù)據(jù)以16進(jìn)制形式打印出來。

/*********************************************************************************************/
【*】 引腳分配
CAN芯片
CAN芯片的電源引腳與排針相連，通過跳線帽STM32的串口相連。(出廠默認(rèn)沒有連接跳線帽)
    5V        <--->C/4-5V  （可通過跳線帽連接到5v）   
    RXD        <--->PB8     
    TXD        <--->PB9     
   
串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收發(fā)引腳與STM32的發(fā)收引腳相連。
    RX<--->PA9
    TX<--->PA10
   
/*********************************************************************************************/

【*】 時鐘

A.晶振：
-外部高速晶振：25MHz
-RTC晶振：32.768KHz

B.各總線運行時鐘：
-系統(tǒng)時鐘 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz
-APB1 = 45MHz

C.浮點運算單元：
  不使用

STM32f429單片機源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  fire
  5.   * @version V1.0
  6.   * @brief   CAN通訊實驗
  7.   ******************************************************************************
  8.   * @attention
  9.   ******************************************************************************
  10.   */
  11.   
  12. #include "stm32f4xx.h"
  13. #include "./led/bsp_led.h"
  14. #include "./usart/bsp_debug_usart.h"
  15. #include "./can/bsp_can.h"
  16. #include "./key/bsp_key.h"

  18. __IO uint32_t flag = 0;                 //用于標(biāo)志是否接收到數(shù)據(jù)，在中斷函數(shù)中賦值
  19. CanTxMsg TxMessage;                             //發(fā)送緩沖區(qū)
  20. CanRxMsg RxMessage;                                 //接收緩沖區(qū)

  22. /// 不精確的延時
  23. static void can_delay(__IO u32 nCount)
  24. {
  25.         for(; nCount != 0; nCount--);
  26. }

  28. /**
  29.   * @brief  主函數(shù)
  30.   * @param  無
  31.   * @retval 無
  32.   */
  33. int main(void)
  34. {
  35.        
  36.         LED_GPIO_Config();
  37.        
  38.   /*初始化USART1*/
  39.   Debug_USART_Config();
  40.        
  41.         /*初始化按鍵*/
  42.         Key_GPIO_Config();

  44.         /*初始化can,在中斷接收CAN數(shù)據(jù)包*/
  45.         CAN_Config();
  46.        
  47.         printf("\r\n 歡迎使用秉火  STM32 F429 開發(fā)板。\r\n");
  48.   printf("\r\n 秉火F429 CAN通訊實驗例程\r\n");
  49.        
  50.         printf("\r\n 實驗步驟：\r\n");

  52.         printf("\r\n 1.使用導(dǎo)線連接好兩個CAN訊設(shè)備\r\n");
  53.         printf("\r\n 2.使用跳線帽連接好:5v --- C/4-5V \r\n");
  54.         printf("\r\n 3.按下開發(fā)板的KEY1鍵，會使用CAN向外發(fā)送0-7的數(shù)據(jù)包，包的擴展ID為0x1314 \r\n");
  55.         printf("\r\n 4.若開發(fā)板的CAN接收到擴展ID為0x1314的數(shù)據(jù)包，會把數(shù)據(jù)以打印到串口。 \r\n");
  56.         printf("\r\n 5.本例中的can波特率為1MBps，為stm32的can最高速率。 \r\n");

  58.   while(1)
  59.         {
  60.                 /*按一次按鍵發(fā)送一次數(shù)據(jù)*/
  61.                 if(        Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON)
  62.                 {
  63.                         LED_BLUE;
  64.                         CAN_SetMsg(&TxMessage);
  65.                        
  66.                         CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
  67.                        
  68.                         can_delay(10000);//等待發(fā)送完畢，可使用CAN_TransmitStatus查看狀態(tài)
  69.                        
  70.                         LED_GREEN;
  71.                        
  72.                         printf("\r\n已使用CAN發(fā)送數(shù)據(jù)包！\r\n");                        
  73.                         printf("\r\n發(fā)送的報文內(nèi)容為：\r\n");
  74.                         printf("\r\n 擴展ID號ExtId：0x%x \r\n",TxMessage.ExtId);
  75.                         CAN_DEBUG_ARRAY(TxMessage.Data,8);


  78.                 }
  79.                 if(flag==1)
  80.                 {               
  81.                         LED_GREEN;
  82.                         printf("\r\nCAN接收到數(shù)據(jù)：\r\n");       

  84.                         CAN_DEBUG_ARRAY(RxMessage.Data,8);
  85.                        
  86.                         flag=0;
  87.                 }
  88.        
  89.        
  90.         }

  92. }



  96. /*********************************************END OF FILE**********************/

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
CAN—雙機通訊.zip (559.47 KB, 下載次數(shù): 88)


作者: yehchanghung    時間: 2018-11-21 11:08
請問這是適用STM32F429ZI-DISC1的開發(fā)板用嗎?
作者: yehchanghung    時間: 2018-11-21 11:10
請問這程式適用STM32F429ZI-DISC1開發(fā)板嗎?
作者: abcyudqqa1    時間: 2018-12-3 15:06
正需要STM32F429 CAN總線設(shè)置例程，文件里不知道有沒有包含CAN初始化，先頂個貼
作者: abcyudqqa1    時間: 2018-12-3 15:07
正需要STM32F429 CAN總線初始化例程，不知道資料里面有沒有，先頂個帖



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