標題: stm32定時器制舵機，電調(diào)，電機，pwm調(diào)速度三合一程序源碼 [打印本頁]
作者: qazwsx93101693    時間: 2018-3-27 14:05
標題: stm32定時器制舵機，電調(diào)，電機，pwm調(diào)速度三合一程序源碼
此程序用stm32定時器，調(diào)節(jié)pwm，來控制電機的速度。


單片機源程序如下:
  1. #include  "pwm.h"
  2. #include  "stm32f10x_tim.h"
  3. #include "pbdata.h"

  5. void PWM_Init(void)
  6. {
  7.          
  8.          
  9.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  11.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  17.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  19.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  20.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  21.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

  23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  26.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  27.   
  28. }
  29. unsigned char TIM3_Configuration(u16 pulse)
  30. {
  31.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStruct;
  32.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  34.         //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

  36.         //定時器初始化
  37.         TIM_DeInit(TIM3);
  38.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=20000-1;//20000-1周期為20ms，因為寄存器要自加1，所以先減1
  39.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=72-1;//預分頻
  40.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  41.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上

  43.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);
  44.         

  46.         //pwm 初始化
  47.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
  48.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
  49.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=pulse;                 //高電平所占的時間
  50.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

  52.         TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
  53.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);



  57.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

  59.         return pulse;         
  60. }

  62. unsigned char TIM3A_Configuration(u16 pulse1)
  63. {
  64.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStruct;
  65.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  66.         //        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

  68.         //定時器初始化
  69.         TIM_DeInit(TIM3);
  70.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=20000-1;//20000-1周期為20ms，因為寄存器要自加1，所以先減1
  71.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=72-1;//預分頻
  72.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  73.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上

  75.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);
  76.         

  78.         //pwm 初始化
  79.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
  80.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
  81.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=pulse1;                 //高電平所占的時間
  82.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

  84.         TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
  85.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

  87.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

  89.         return pulse1;         
  90. }
  91. unsigned char TIM3DIANTIAO1_Config(u16 diantiao_pulse)
  92.   {
  93.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  94.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  96.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999;       //當定時器從0計數(shù)到999，即為1000次，為一個定時周期
  97.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;            //設置預分頻：不預分頻，即為72MHz
  98.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        //設置時鐘分頻系數(shù)：不分頻
  99.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上計數(shù)模式

  101.   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  103.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置為PWM模式1
  104.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
  105.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = diantiao_pulse;           //設置跳變值，當計數(shù)器計數(shù)到這個值時，電平發(fā)生跳變
  106.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //當定時器計數(shù)值小于CCR1_Val時為高電平

  108.   TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道3
  109.   TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
  110.    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                         // 使能TIM3重載寄存器ARR
  111.   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
  112.   
  113.   return diantiao_pulse;
  114. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
Keil代碼 舵機，電調(diào)，電機三合一.7z (191.09 KB, 下載次數(shù): 77)






作者: dillinllp    時間: 2018-3-31 09:16
謝謝樓主分享，找資料當中。



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