標(biāo)題: 電動小車制作資料分享 [打印本頁]
作者: 哈哈苦    時(shí)間: 2018-3-28 10:19
標(biāo)題: 電動小車制作資料分享
設(shè)計(jì)分為5個(gè)模塊：前輪PWM驅(qū)動電路、后輪PWM驅(qū)動電路、軌跡探測模塊、障礙物探測模塊、光源探測模塊。前輪PWM驅(qū)動電路用于轉(zhuǎn)向控制；后輪PWM驅(qū)動電路用于方向和速度控制；探測模塊利用三個(gè)光感元件，對黑色軌道進(jìn)行尋跡；障礙物探測模塊用于對兩個(gè)障礙物進(jìn)行探測；光源探測模塊利用三個(gè)光敏電阻制成，用于尋光并確定光源角度，以期獲得較為精確的轉(zhuǎn)向值。繞障方案利用障礙物較低這個(gè)重要條件，在C點(diǎn)出發(fā)后，先利用光敏電阻獲得光源的方向是本設(shè)計(jì)的一大特色。

QQ.PNG (116.16 KB, 下載次數(shù): 137)

QQ.PNG

wx.PNG (110.84 KB, 下載次數(shù): 114)

wx.PNG

電動小車.rar

6.62 MB, 下載次數(shù): 18, 下載積分: 黑幣 -5





歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1