標(biāo)題: 有一個(gè)關(guān)于MPU6050與DMP通信的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: ZHANGYINN888    時(shí)間: 2018-3-29 11:21
標(biāo)題: 有一個(gè)關(guān)于MPU6050與DMP通信的問(wèn)題
一般MPU6050/6500 都是采用I2C的通信方式和DMP進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,因?yàn)镾TM32F4 系列本身硬件I2C的不穩(wěn)定性,所以通常使用軟件I2C但是當(dāng)我們選擇MPU6500,選擇SPI通信的時(shí)候,這個(gè)時(shí)候有這個(gè)問(wèn)題,你STM32F4和MPU6500的通信是SPI 但是MPI6500和DMP庫(kù)之間還是軟件I2C,我查了官方DMP的手冊(cè),發(fā)現(xiàn)只是說(shuō)預(yù)留了SPI的接口。 如果不替換內(nèi)部通信,如果把MPU和DMP直接當(dāng)做工廠和貨物之間的關(guān)系,STM當(dāng)做貨車(chē),那不就是貨車(chē)?yán)浀乃俣瓤斓暮埽缓蠊S生產(chǎn)的速度是一定的,這樣速度會(huì)提升很大么?
有沒(méi)有做過(guò)這方面的大佬,可以指導(dǎo)一下,額





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