[size=1em]導(dǎo)讀
利用物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)與51單片機(jī)控制步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向
準(zhǔn)備材料
物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)、8050三極管、51單片機(jī)、5線步進(jìn)機(jī)、ULN2003驅(qū)動模塊
02接線
首先先把步進(jìn)機(jī)與驅(qū)動板連接起來，
將驅(qū)動板中的IN1~4分別對應(yīng)接入到51單片機(jī)的P1.0~P1.3。單片機(jī)正負(fù)極接入到物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)的正負(fù)極，驅(qū)動板正負(fù)極接到物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)的正負(fù)極。物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)的數(shù)據(jù)接口（多功能接口）接到三極管的B極，GND接到三極管的E極。單片機(jī)P3.2接到三極管的C極。
通上電
網(wǎng)絡(luò)配置
首次使用物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)須配置網(wǎng)絡(luò)。具體操作請看前面章節(jié)。
04物聯(lián)網(wǎng)管理平臺
我們預(yù)先添加好設(shè)備。設(shè)備圖標(biāo)顯示顏色，說明設(shè)備正常使用。
點(diǎn)擊右上角的工具按鈕，彈出對話框，在對話框中找到IO03（R）選擇“單線通信”，面板樣式選擇“用戶自定2”。然后點(diǎn)擊保存，退出對話框。最后點(diǎn)擊中間刷新按鈕。
這時(shí)，我們在界面上會看到多了個(gè)IO03波形圖標(biāo)。我們點(diǎn)擊波形圖標(biāo)時(shí)，彈出對話框，這時(shí)我們就可以控制步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。
為了明顯觀察，我們拿了個(gè)夾子。當(dāng)?shù)诙䲢l滑動到255時(shí)，速度加快�；瑒拥�87時(shí)，速度明顯慢了許多。
當(dāng)?shù)谝粭l滑動為255，為反向轉(zhuǎn)動。
關(guān)于步進(jìn)機(jī)的程序代碼，可關(guān)注微信公眾號“紅納里斯”，回復(fù)“步進(jìn)機(jī)”即可獲取。