[size=1em]導(dǎo)讀
利用物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)與51單片機(jī)通信，然后控制兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
準(zhǔn)備材料
物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)、51單片機(jī)、8050三極管、兩個(gè)電機(jī)、2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
接線
將電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板正負(fù)極接到物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)的正負(fù)極（給驅(qū)動(dòng)板通上電）。驅(qū)動(dòng)板的B-1A、B-1B分別接到單片機(jī)的P00、P01，驅(qū)動(dòng)板的A-1A，B-1B分別接到單片機(jī)的P02、P03。單片機(jī)電源接口接到物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)電源輸出端口（給單片機(jī)接上電源）。物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)與51單片機(jī)通信的話須要用個(gè)三極管作為一個(gè)通信轉(zhuǎn)接。三極管C極接到單片機(jī)的P32，B極接到物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)的多功能輸出接口（數(shù)據(jù)輸入）。E極接到物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)負(fù)極。
通上電，此接的是5V電源。效果圖如下：
網(wǎng)絡(luò)配置
首次使用物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)須配置wifi，具體操作請看前面章節(jié)。如果物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)已配置，請?zhí)^此步驟。
04物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)
預(yù)先添加好設(shè)備(具體操作請看前面章節(jié))。點(diǎn)擊右上角的工具按鈕，彈出對話框，在對話框中找到IO03（R）選擇“單線通信”，面板樣式選擇“用戶自定2”，然后點(diǎn)擊保存，退出對話框。最后再次點(diǎn)擊中間刷新按鈕。
這時(shí)就會(huì)在設(shè)備界面上多了個(gè)IO03波形圖標(biāo)，點(diǎn)擊圖標(biāo)。
彈出對話框，對話框中我們可以看到有四條滑動(dòng)條。第一條為方向，第二條為速度。這個(gè)方向有八個(gè)命令。也可自定命令，具體程序代碼放在公眾號(hào)“紅納里斯”，回復(fù)“直流電機(jī)”即可獲取。
現(xiàn)在我們用這個(gè)命令來做演示，在方向條滑到96時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉捶较�。拖�?dòng)速度條，這時(shí)速度也發(fā)生變化。
當(dāng)滑動(dòng)方向條為32時(shí)，一個(gè)電機(jī)停止，另一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。