標題: STM32超聲波定位算法（融合測試）源碼 [打印本頁]
作者: 李文威    時間: 2018-4-1 10:50
標題: STM32超聲波定位算法（融合測試）源碼
超詳細的資料，是我自己編寫的，包含定位算法的程序及其分析，有需要的速速學習吧


stm32主程序源碼：
  1. #include <stm32f10x.h>
  2. #include "Nvic_Exit.h"
  3. #include "ov7670.h"
  4. #include "I2C.h"
  5. #include "ILI9325_32.h"
  6. #include "GUI_32.h"
  7. #include "delay.h"
  8. #include "led.h"
  9. #include "data_conf.h"
  10. #include "PictureAnalyse.h"
  11. #include "Tim1.h"

  13. /*
  14. 用到的模塊
  15. 1：IIC 對應(yīng)端口初始化
  16. 2：OV7670寄存器初始化+端口初始化
  17. 3：添加FIFO.C輔助端口初始化，并且添加RRST()和WRST()兩個初始化函數(shù)
  18. 4：外部中斷初始化
  19. 5：LED指示燈初始化
  20. 6：延時初始化
  21. 7: 串口初始化 測試用

  23. 程序邏輯

  25. */
  26. extern Picture_Control PictureContorl;
  27. int main()
  28. {
  29.           LED_GPIO_Config();//指示燈初始化
  30.           delay_init(72);//延時初始化   
  31.           ILI9325_initial();//TFT端口初始化
  32.           Anal_I2C_Init();//IIC初始化
  33.     ov7670_PortConfig();//攝像頭模塊引腳初始化//對RCK,WR,OE,WRST,RRST進行了端口設(shè)置       
  34.           Cmos7670_init();//配置寄存
  35.           GUI_clearscreen(0xffff);//清屏
  36.     GUI_sprintf_string(50, 100,"TFT Init Successful !", 0x0000,0xffff);        //顯示初始化
  37.           GUI_clearscreen(0xffff);//清屏
  38.                 Exit_Init(GPIOC, GPIO_Pin_12, GPIO_Mode_IPU, EXTI_Trigger_Falling, 0, 0);        //VSYNC //外部中斷初始化
  39.   //        TakeVerfPhoto();
  40.           TIM1_Init();
  41.                 GUI_sprintf_string(10,50,"ERROR:",0x0000,0xffff);
  42.           GUI_sprintf_string(10,100,"ERROR_Verf:",0x0000,0xffff);
  43.                 GUI_sprintf_string(10,150,"+offset:",0x0000,0xffff);
  44.                 GUI_sprintf_string(10,200,"-offset:",0x0000,0xffff);
  45.           GUI_sprintf_string(10,250,"RunTime:",0x0000,0xffff);
  46.     while(1)
  47.                 {

  49.               GUI_wrul(200,50,PictureContorl.Control_Value,0x0000,0xffff); //刷新控制?
  50.                         GUI_wrul(200,100,PictureContorl.Control_Value_Verf,0x0000,0xffff); //刷新控制量
  51.                   if(PictureContorl.Control_Value-PictureContorl.Control_Value_Verf>0)
  52.                        
  53.                                 GUI_wrul(200,150,(PictureContorl.Control_Value-PictureContorl.Control_Value_Verf),0x0000,0xffff); //刷新控制量
  54.                         else
  55.         GUI_wrul(200,200,(PictureContorl.Control_Value_Verf-PictureContorl.Control_Value),0x0000,0xffff); //刷新控制量
  56.                                 GUI_wrul(200,250,PictureContorl.Control_Value,0x0000,0xffff); //刷新控制?
  57.                        
  58.                 }
  59. }

復(fù)制代碼
下載：
28 攝像頭定位算法（融合測試） 定位算法2.rar (4.68 MB, 下載次數(shù): 45)



作者: faxa1    時間: 2018-4-1 21:47
謝謝分享，定位范圍有多寬
作者: lxl1997    時間: 2018-7-7 23:06
請問是用什么軟件寫的



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