標(biāo)題: 2017年電賽自動(dòng)泊車資料（三天三夜的結(jié)晶） [打印本頁(yè)]
作者: 李文威    時(shí)間: 2018-4-1 11:06
標(biāo)題: 2017年電賽自動(dòng)泊車資料（三天三夜的結(jié)晶）
智能小車整體設(shè)計(jì)構(gòu)架

本人17年暑假參加了電賽，我們當(dāng)時(shí)的選題是“自動(dòng)泊車”，現(xiàn)在把整理好的相關(guān)資料分享出來(lái)希望對(duì)大家有幫助，有問(wèn)題的qq聯(lián)系[qq]645057184[/qq]

一、方案設(shè)計(jì)與論證
     根據(jù)題目的要求，確定如下方案：首先設(shè)計(jì)出小車的基本模形以及傳動(dòng)方案，并在車上加裝光電檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。
二、模塊方案比較論證
根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我們的自動(dòng)避障小車主要由六個(gè)模塊構(gòu)成：車體框架、電源及穩(wěn)壓模塊、主控模塊、探測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。

三、電源模塊
由ASM1117組成的電源穩(wěn)壓電路，,它的穩(wěn)壓調(diào)整管是由一個(gè)PNP驅(qū)動(dòng)的NPN管組成的，片內(nèi)過(guò)熱切斷電路提供了過(guò)載和過(guò)熱保護(hù),以防環(huán)境溫度造成過(guò)高的結(jié)溫。



全部資料打包下載：
2017年電賽自動(dòng)泊車資料.zip (3.83 MB, 下載次數(shù): 548)


作者: haoshijie    時(shí)間: 2018-4-17 08:14
樓主有實(shí)物圖嗎？
作者: morning。。。    時(shí)間: 2018-5-22 15:45
贊一個(gè)
作者: longlian123    時(shí)間: 2019-3-21 13:22
希望看看實(shí)物
作者: zhouxiao    時(shí)間: 2019-4-22 23:28
文件不對(duì)啊
作者: 124192    時(shí)間: 2019-4-27 15:03
需要需要！�。�
作者: jzyhxf    時(shí)間: 2019-7-15 08:10
感覺(jué)沒(méi)用上，哎
作者: 魚主～    時(shí)間: 2019-7-18 09:47
謝謝大佬
作者: guolinfeng    時(shí)間: 2019-7-18 10:04
很好的一個(gè)資料
作者: zhongzl728    時(shí)間: 2019-7-19 10:45
感謝分享
作者: yp120310    時(shí)間: 2019-7-22 15:56
資料不完整      
作者: wqg1    時(shí)間: 2019-8-1 20:30
非常好  很給力
作者: VIKTLI    時(shí)間: 2019-12-27 10:15
作者可以聯(lián)系下你嗎
作者: 萌少大魔王    時(shí)間: 2020-3-21 08:39
資料不全啊
作者: lmn2005    時(shí)間: 2023-7-5 18:57
關(guān)鍵資料沒(méi)有吧?



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