標題: 藍牙控制舵機的單片機源碼與APP下載 [打印本頁]
作者: tianye    時間: 2018-4-2 17:00
標題: 藍牙控制舵機的單片機源碼與APP下載
藍牙控制舵機；
通過APP發(fā)送數(shù)據(jù)控制舵機的方向，
設(shè)置發(fā)送的數(shù)字為 11,12,13,14,15,16

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. unsigned char count;      //0.5ms次數(shù)標識
  3. sbit pwm =P1^0 ;          //PWM信號輸出
  4. sbit jia =P3^0;           //角度增加按鍵檢測IO口
  5. sbit jian =P3^1;           //角度減少按鍵檢測IO口
  6. unsigned char jd;         //角度標識
  7. #define uint unsigned int
  8. #define uchar unsigned char
  9. //引腳定義
  10. sbit led1=P2^0;
  11. sbit led2=P2^1;
  12. sbit led3=P2^2;
  13. void delay(unsigned char i)//延時
  14. {
  15.   unsigned char j,k;
  16.   for(j=i;j>0;j--)
  17.     for(k=125;k>0;k--);
  18. }
  19. void init()        
  20. {

  22. SCON=0x50;
  23. TMOD|=0x20;
  24. TH1=0xfd;
  25. TL1=0xfd;
  26. TCON|=0x40;
  27. TR1=1;
  28. ES = 1;
  29. EA=1;
  30. }
  31. void Time0_Init()          //定時器初始化
  32. {
  33. TMOD|= 0x01;           //定時器0工作在方式1   
  34. IE|= 0x82;
  35. TH0  = 0xff;
  36. TL0  = 0x9c;     //11.0592MZ晶振，0.5ms
  37. TR0=1;                 //定時器開始
  38. }
  39. void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
  40. {
  41. TH0  = 0xff;             //重新賦值
  42. TL0  = 0x9c;
  43.     if(count<jd)              //判斷0.5ms次數(shù)是否小于角度標識
  44.       pwm=1;                  //確實小于，PWM輸出高電平
  45.     else
  46.       pwm=0;                  //大于則輸出低電平
  47.     count=(count+1);          //0.5ms次數(shù)加1
  48.     count=count%200;     //次數(shù)始終保持為40 即保持周期為20ms
  49. }
  50. void keyscan()              //按鍵掃描
  51. {
  52.    if(jia==0)               //角度增加按鍵是否按下
  53.   {
  54.     delay(10);              //按下延時，消抖
  55.     if(jia==0)              //確實按下
  56.      {
  57.         jd=1;               //角度標識加1
  58.       count=0;              //按鍵按下 則20ms周期從新開始
  59.                    //已經(jīng)是180度，則保持
  60.       while(jia==0);        //等待按鍵放開
  61.      }
  62.   }
  63.   if(jian==0)                //角度減小按鍵是否按下
  64.   {
  65.     delay(10);
  66.     if(jian==0)
  67.      {
  68.        jd=2;               //角度標識減1
  69.       count=0;
  70.                   //已經(jīng)是0度，則保持
  71.       while(jian==0);
  72.      }
  73.   }
  74. }
  75. void main()
  76. {

  78. count=0;
  79. Time0_Init();
  80. init();
  81.             
  82. while(1)
  83. {
  84.   keyscan();               //按鍵掃描
  85.   
  86. }
  87. }
  88. void time() interrupt 4
  89. {
  90.         unsigned char receiveData;

  92.         receiveData=SBUF;//出去接收到的數(shù)據(jù)
  93.         RI = 0;//清除接收中斷標志位
  94.         SBUF=receiveData;//將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
  95.         while(!TI);                         //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
  96.         TI=0;        
  97. switch(SBUF)
  98. {
  99. case '1':jd=15;break;//接收到安卓端的'1'字符
  100. case '2':jd=16;break;//接收到安卓端的'2'字符

  102. case '3':jd=7;break;//接收到安卓端的'3'字符
  103. case '4':jd=8;break;//接收到安卓端的'4'字符

  105. case '5':led3=0;break;//接收到安卓端的'5'字符
  106. case '6':led3=1;break;//接收到安卓端的'6'字符
  107. }                                                                                                         
  108. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
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藍牙控制舵機.zip (21.26 KB, 下載次數(shù): 132)


作者: 大師    時間: 2018-5-25 11:32
請問使用的是什么舵機和驅(qū)動器，然后是如何接線的，求告知，感激�。。。。�！1
作者: 盧森嘉    時間: 2018-8-24 09:42
這個不是用按鍵控制舵機的嗎
作者: Rainson    時間: 2019-4-18 21:57
請問為什么我使用手機發(fā)送字符藍牙無法控制呢
作者: 1287546958    時間: 2019-5-20 13:10
請問大神，有用藍牙控制一個電機和一個舵機的程序嗎？
作者: faderkkk    時間: 2019-10-29 16:33
好厲害的樣子
作者: O.kay    時間: 2019-11-28 01:32
可以請教一下嗎
作者: 畢達哥拉斯1.1    時間: 2019-12-19 18:50
你好，我想問一下這個SG90的舵機可以使用嘛
作者: 980277046    時間: 2020-6-13 16:57
這是什么舵機和什么藍牙模塊呢？
作者: jfmdam    時間: 2021-4-15 10:39
我覺得藍牙控制和舵機控制還是有一定區(qū)別的，因為我用按鍵控制完全沒問題，但一用藍牙就出問題了，太難了
作者: 3376245846    時間: 2021-5-9 11:05
switch(SBUF)
{
case '1':jd=15;break;//接收到安卓端的'1'字符
case '2':jd=16;break;//接收到安卓端的'2'字符

case '3':jd=7;break;//接收到安卓端的'3'字符
case '4':jd=8;break;//接收到安卓端的'4'字符

case '5':led3=0;break;//接收到安卓端的'5'字符
case '6':led3=1;break;//接收到安卓端的'6'字符
}      
case后面我加不了延時函數(shù)，求解，我想發(fā)送字符后，舵機轉(zhuǎn)動一定角度，隔兩秒在轉(zhuǎn)回來，咋咋整，它不給我延時



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