標(biāo)題: 我寫的單片機程序循環(huán)讓步進電機轉(zhuǎn)一定角度,可它一直轉(zhuǎn)求大神解答 [打印本頁]
作者: 15939010388    時間: 2018-4-4 15:26
標(biāo)題: 我寫的單片機程序循環(huán)讓步進電機轉(zhuǎn)一定角度,可它一直轉(zhuǎn)求大神解答
通電以后步進電機一直在轉(zhuǎn)，我分析的應(yīng)該轉(zhuǎn)5個周期就停下了啊

單片機源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char      
  4. #define GPIO_DJ P1
  5. unsigned char code eight_pos[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};//八拍驅(qū)動方式正轉(zhuǎn)表 AD-D-DC-C-CB-B-BA-A
  6. unsigned char code eight_rev[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};//八拍驅(qū)動方式反轉(zhuǎn)表 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
  7. unsigned char code eight_pos[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};//八拍驅(qū)動方式正轉(zhuǎn)表 AD-D-DC-C-CB-B-BA-A
  8. unsigned char code eight_rev[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};//八拍驅(qū)動方式反轉(zhuǎn)表 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
  9. void Delay1ms(unsigned int c);//定義延時程序   
  10. unsigned   int a,b,i,j,k,z;          //采集的亮度值及當(dāng)前的步進電機角度
  11. unsigned   char pp;                              //讀取二十次ad值for循環(huán)
  12. unsigned   int  c=0,d=0;                  

  14. void Delay(unsigned int i)//延時
  15. {
  16. while(--i);
  17. }

  19. void delay1ms(z)
  20. {
  21. unsigned int x,y;
  22.         for(x=z;x>0;x--)
  23.                 for(y=110;y>0;y--);
  24. }
  25. void m_eight_pos()
  26. {

  28.                 j=0;
  29.                 for(i=0;i<8;i++)//在八拍工作方式下，一個脈沖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度為5.625度，八拍共45度
  30.                 {
  31.                         P1=eight_pos[j];
  32.                         delay1ms(2);
  33.                         j++;
  34.                 }
  35.       
  36. }
  37. /*******************八拍驅(qū)動反轉(zhuǎn)(N*45/16)度***********************/
  38. void m_eight_rev()
  39. {
  40.                 j=0;
  41.                 for(i=0;i<8;i++)//在八拍工作方式下，一個脈沖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度為5.625度，八拍共45度
  42.                 {
  43.                         P1=eight_rev[j];
  44.                         delay1ms(2);
  45.                         j++;
  46.                 }
  47. }
  48. void main(void)
  49. {   
  50.    b=0;
  51.    while(1)
  52.    {

  54.      a=100;
  55.                 if(a>=b)
  56.             {  
  57.                   for(i=((a-b)/20);i>0;i--)
  58.                            {
  59.                              b+=20;
  60.                              m_eight_rev();
  61.                                 }
  62.              }
  63.                  else
  64.                  {
  65.                    for(i=((b-a)/20);i>0;i--)
  66.                        {
  67.                         b-=20;
  68.                                 m_eight_pos();
  69.                             }
  70.                  }
  71.   }
  72. }
復(fù)制代碼

作者: 賊心不死    時間: 2018-9-15 08:30
想問下樓主解決了嗎？我們也遇到了類似的問題....



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1