標題: GY-50 L3G4200D三軸陀螺儀xs128與k60源碼與資料下載 [打印本頁]
作者: Gavinsu    時間: 2018-4-5 21:41
標題: GY-50 L3G4200D三軸陀螺儀xs128與k60源碼與資料下載
GY-50三軸陀螺儀資料以上傳，有需要的朋友請自行下載。希望大家能夠相互討論，互相學(xué)習(xí)

電路原理圖如下：


L3G4200D


L3G4200D例程(xs128與k60平臺)
單片機源程序如下:
  1. /*!
  2. *     COPYRIGHT NOTICE
  3. *     Copyright (c) 2013,山外科技
  4. *     All rights reserved.
  5. *     除注明出處外，以下所有內(nèi)容版權(quán)均屬山外科技所有，未經(jīng)允許，不得用于商業(yè)用途，
  6. *     修改內(nèi)容時必須保留山外科技的版權(quán)聲明。
  7. *
  8. * @file       MK60_conf.c
  9. * @brief      山外K60 平臺配置功能實現(xiàn)文件
  10. * @author     山外科技
  11. * @version    v5.1
  12. * @date       2013-06-26
  13. */

  15. #include    "common.h"
  16. #include    "stdio.h"
  17. #include    "MK60_uart.h"
  18. #include    "VCAN_KEY.h"
  19. #include    "VCAN_LED.h"
  20. #include    "MK60_flash.h"


  23. /*!
  24. *  @brief      斷言失敗所執(zhí)行的函數(shù)
  25. *  @param      file    文件路徑地址
  26. *  @param      line    行數(shù)
  27. *  @since      v5.0
  28. *  Sample usage:       assert_failed(__FILE__, __LINE__);
  29. */
  30. const char ASSERT_FAILED_STR[] = "Assertion failed in %s at line %d\n";

  32. void assert_failed(char *file, int line)
  33. {
  34.     led_init(LED0);
  35.     while (1)
  36.     {

  38.         DEBUG_PRINTF(ASSERT_FAILED_STR, file, line);      //通過串口提示斷言失敗

  40.         //死循環(huán)等待程序員檢測為何斷言失敗
  41.         led_turn(LED0);
  42.         DELAY_MS(1000);

  44.     }
  45. }

  47. /*!
  48. *  @brief      重定義printf 到串口
  49. *  @param      ch      需要打印的字節(jié)
  50. *  @param      stream  數(shù)據(jù)流
  51. *  @since      v5.0
  52. *  @note       此函數(shù)由編譯器自帶庫里的printf所調(diào)用
  53. */
  54. int fputc(int ch, FILE *stream)
  55. {
  56.     uart_putchar(VCAN_PORT, (char)ch);
  57.     return(ch);
  58. }

  60. /*!
  61. *  @brief      啟動前進行檢測（檢測按鍵是否按下，按下則進入死循環(huán)，防止進入 main 函數(shù),松開按鍵后再按下則進行解鎖）
  62. *  @since      v5.0
  63. *  @note       此函數(shù)可避免 下載口在 main 前 復(fù)用了導(dǎo)致無法下載等問題
  64. */
  65. void start_check()
  66. {
  67.     uint8 flag = 0;

  69.     key_init(KEY_A);

  71.     if(key_check(KEY_A) == KEY_DOWN )
  72.     {
  73.         //按鍵按下

  75.         led_init(LED0);

  77.         while(1)
  78.         {

  80.             if(key_check(KEY_A) == KEY_UP)
  81.             {
  82.                 flag = 1;
  83.             }

  85.             led_turn(LED0);
  86.             printf("\n進入死循環(huán)等待！");
  87.             DELAY_MS(500);                          //此處的延時，可起到 按鍵 消抖的功能

  89.             //如果 送開按鍵后，再按下 按鍵，則 進行解鎖 操作
  90.             if((flag == 1)  && (key_check(KEY_A) == KEY_DOWN ))
  91.             {
  92.                 while(key_check(KEY_A) == KEY_DOWN)         //等待按鍵 彈起
  93.                 {
  94.                     led_turn(LED0);
  95.                     DELAY_MS(100);                          //此處的延時，可起到 按鍵 消抖的功能
  96.                 }

  98.                 while(key_check(KEY_A) == KEY_UP)         //等待按鍵 彈起后 再 進行解鎖
  99.                 {
  100.                     led_turn(LED0);
  101.                     DELAY_MS(50);                          //此處的延時，可起到 按鍵 消抖的功能
  102.                 }

  104.                 printf("\n進行解鎖操作，請重新刷入固件");

  106.                 //解鎖單片機
  107.                 flash_init();
  108.                 DELAY_MS(100);
  109.                 flash_erase_sector(0);        //擦除扇區(qū) 0  (解鎖)
  110.                 NVIC_SystemReset();           //復(fù)位單片機

  112.             }
  113.         }
  114.     }
  115. }

  117. #ifdef  DEBUG
  118. // VECTOR_TABLE end
  119. static char vector_str[][15];
  120. #endif

  122. /*!
  123. *  @brief      默認中斷服務(wù)函數(shù)
  124. *  @since      v5.0
  125. *  @note       此函數(shù)寫入中斷向量表里，不需要用戶執(zhí)行
  126. */
  127. void default_isr(void)
  128. {


  131. #ifdef  DEBUG
  132. #define VECTORNUM    ((SCB_ICSR & SCB_ICSR_VECTACTIVE_MASK)>>SCB_ICSR_VECTACTIVE_SHIFT)
  133.                             //等效于 (*(volatile uint8_t*)(0xE000ED04))
  134.     uint8 vtr = VECTORNUM;
  135.     led_init(LED1);

  137.     while(1)
  138.     {
  139.         led_turn(LED1);
  140.         DEBUG_PRINTF("\n****default_isr entered on vector %d*****\n\n%s Interrupt", vtr, vector_str[vtr]);

  142.         DELAY_MS(1000);
  143.     }
  144. #else
  145.     return;
  146. #endif
  147. }

  149. #ifdef DEBUG

  151. char vector_str[][15] =
  152. {
  153.     /******  Cortex-M4 Processor Exceptions Numbers ****************************************************************/
  154.     "",                         //0
  155.     "",
  156.     "NonMaskable"               , /*!< 2 Non Maskable Interrupt                              */
  157.     "HardFault"                 , /*!< 3 Hard Fault                                          */
  158.     "MemManagement"             , /*!< 4 Cortex-M4 Memory Management Interrupt               */
  159.     "BusFault"                  , /*!< 5 Cortex-M4 Bus Fault Interrupt                       */
  160.     "UsageFault"                , /*!< 6 Cortex-M4 Usage Fault Interrupt                     */
  161.     "",                         //7
  162.     "",
  163.     "",                         //9
  164.     "",
  165.     "SVCall"                    , /*!< 11 Cortex-M4 SV Call Interrupt                        */
  166.     "DebugMonitor"              , /*!< 12 Cortex-M4 Debug Monitor Interrupt                  */
  167.     "",
  168.     "PendSV"                    , /*!< 14 Cortex-M4 Pend SV Interrupt                        */
  169.     "SysTick"                   , /*!< 15 Cortex-M4 System Tick Interrupt                    */
  170.     /******  Kinetis 60 specific Interrupt Numbers **********************************************************************/
  171.     "DMA0"                      , // DMA Channel 0 Transfer Complete
  172.     "DMA1"                      , // DMA Channel 1 Transfer Complete
  173.     "DMA2"                      , // DMA Channel 2 Transfer Complete
  174.     "DMA3"                      , // DMA Channel 3 Transfer Complete
  175.     "DMA4"                      , // DMA Channel 4 Transfer Complete
  176.     "DMA5"                      , // DMA Channel 5 Transfer Complete
  177.     "DMA6"                      , // DMA Channel 6 Transfer Complete
  178.     "DMA7"                      , // DMA Channel 7 Transfer Complete
  179.     "DMA8"                      , // DMA Channel 8 Transfer Complete
  180.     "DMA9"                      , // DMA Channel 9 Transfer Complete
  181.     "DMA10"                     , // DMA Channel 10 Transfer Complete
  182.     "DMA11"                     , // DMA Channel 11 Transfer Complete
  183.     "DMA12"                     , // DMA Channel 12 Transfer Complete
  184.     "DMA13"                     , // DMA Channel 13 Transfer Complete
  185.     "DMA14"                     , // DMA Channel 14 Transfer Complete
  186.     "DMA15"                     , // DMA Channel 15 Transfer Complete
  187.     "DMA_Error"                 , // DMA Error Interrupt
  188.     "MCM"                       , // Normal Interrupt
  189.     "FTFL"                      , // FTFL Interrupt
  190.     "Read_Collision"            , // Read Collision Interrupt
  191.     "LVD_LVW"                   , // Low Voltage Detect, Low Voltage Warning
  192.     "LLW"                       , // Low Leakage Wakeup
  193.     "Watchdog"                  , // WDOG Interrupt
  194.     "RNG"                       , // RNGB Interrupt
  195.     "I2C0"                      , // I2C0 interrupt
  196.     "I2C1"                      , // I2C1 interrupt
  197.     "SPI0"                      , // SPI0 Interrupt
  198.     "SPI1"                      , // SPI1 Interrupt
  199.     "SPI2"                      , // SPI2 Interrupt
  200.     "CAN0_OR_MB_buf"            , // CAN0 OR'd Message Buffers Interrupt
  201.     "CAN0_Bus_Off"              , // CAN0 Bus Off Interrupt
  202.     "CAN0_Error"                , // CAN0 Error Interrupt
  203.     "CAN0_Tx_Warning"           , // CAN0 Tx Warning Interrupt
  204.     "CAN0_Rx_Warning"           , // CAN0 Rx Warning Interrupt
  205.     "CAN0_Wake_Up"              , // CAN0 Wake Up Interrupt
  206.     "Reserved51"                , // 保留 interrupt 51
  207.     "Reserved52"                , // 保留 interrupt 52
  208.     "CAN1_OR_MB_buf"            , // CAN1 OR'd Message Buffers Interrupt
  209.     "CAN1_Bus_Off"              , // CAN1 Bus Off Interrupt
  210.     "CAN1_Error"                , // CAN1 Error Interrupt
  211.     "CAN1_Tx_Warning"           , // CAN1 Tx Warning Interrupt
  212.     "CAN1_Rx_Warning"           , // CAN1 Rx Warning Interrupt
  213.     "CAN1_Wake_Up"              , // CAN1 Wake Up Interrupt
  214.     "Reserved59"                , // 保留 interrupt 59
  215.     "Reserved60"                , // 保留 interrupt 60
  216.     "UART0_RX_TX"               , // UART0 Receive/Transmit interrupt
  217.     "UART0_ERR"                 , // UART0 Error interrupt
  218.     "UART1_RX_TX"               , // UART1 Receive/Transmit interrupt
  219.     "UART1_ERR"                 , // UART1 Error interrupt
  220.     "UART2_RX_TX"               , // UART2 Receive/Transmit interrupt
  221.     "UART2_ERR"                 , // UART2 Error interrupt
  222.     "UART3_RX_TX"               , // UART3 Receive/Transmit interrupt
  223.     "UART3_ERR"                 , // UART3 Error interrupt
  224.     "UART4_RX_TX"               , // UART4 Receive/Transmit interrupt
  225.     "UART4_ERR"                 , // UART4 Error interrupt
  226.     "UART5_RX_TX"               , // UART5 Receive/Transmit interrupt
  227.     "UART5_ERR"                 , // UART5 Error interrupt
  228.     "ADC0"                      , // ADC0 interrupt
  229.     "ADC1"                      , // ADC1 interrupt
  230.     "CMP0"                      , // CMP0 interrupt
  231.     "CMP1"                      , // CMP1 interrupt
  232.     "CMP2"                      , // CMP2 interrupt
  233.     "FTM0"                      , // FTM0 fault, overflow and channels interrupt
  234.     "FTM1"                      , // FTM1 fault, overflow and channels interrupt
  235.     "FTM2"                      , // FTM2 fault, overflow and channels interrupt
  236.     "CMT"                       , // CMT interrupt
  237.     "RTC"                       , // RTC interrupt
  238.     "Reserved83"                , // 保留 interrupt 83
  239.     "PIT0"                      , // PIT timer channel 0 interrupt
  240.     "PIT1"                      , // PIT timer channel 1 interrupt
  241.     "PIT2"                      , // PIT timer channel 2 interrupt
  242.     "PIT3"                      , // PIT timer channel 3 interrupt
  243.     "PDB0"                      , // PDB0 Interrupt
  244.     "USB0"                      , // USB0 interrupt
  245.     "USBDCD"                    , // USBDCD Interrupt
  246. ……………………

  248. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼


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GY-50三軸陀螺儀資料.zip (2.6 MB, 下載次數(shù): 40)






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