標(biāo)題: MPU6050 DMP產(chǎn)生九軸數(shù)據(jù)輸出四元數(shù)據(jù) 含上位機(jī)與stm32源碼 [打印本頁(yè)]
作者: 洛川    時(shí)間: 2018-4-8 00:33
標(biāo)題: MPU6050 DMP產(chǎn)生九軸數(shù)據(jù)輸出四元數(shù)據(jù) 含上位機(jī)與stm32源碼
MPU6050+HMC5883L通過(guò)MPU6050的DMP(Digital Motion Processor)來(lái)融合,產(chǎn)生九軸數(shù)據(jù),同時(shí)輸出四元數(shù)據(jù).

下面是上位機(jī)效果圖：


stm32單片機(jī)源碼


資料在2樓下載
作者: 洛川    時(shí)間: 2018-4-8 00:34
dmp的資料

MPU6050DMP.rar

528.34 KB, 下載次數(shù): 52, 下載積分: 黑幣 -5

MPU6050Test.rar

5.92 MB, 下載次數(shù): 49, 下載積分: 黑幣 -5

作者: wutuobangs    時(shí)間: 2018-4-8 12:24
文件不全，沒(méi)有頭文件，兩個(gè)壓縮包編譯都報(bào)錯(cuò)、！
C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夾 (2)\2.jpg
作者: wutuobangs    時(shí)間: 2018-4-8 12:28

MPU6050Test.rar
這個(gè)壓縮包編譯找不到頭文件
..\STM32共用頭文件\inc
作者: ghx1982    時(shí)間: 2022-7-29 07:54
這個(gè)程序 根本沒(méi)有配置hcm883 只是配置了原本的 ak8975,懷疑都沒(méi)有調(diào)用compass
作者: ghx1982    時(shí)間: 2022-7-29 07:56
這個(gè)程序 沒(méi)有調(diào)用hmc5883,僅僅是調(diào)用默認(rèn)的ak8975,根本沒(méi)有compass數(shù)據(jù)



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1