標(biāo)題: 兩個(gè)單片機(jī)定時(shí)器怎么同時(shí)工作，寫了一個(gè)捕獲的中斷，兩個(gè)超聲波不能直接工作 [打印本頁(yè)]
作者: 曉鋒學(xué)單片機(jī)    時(shí)間: 2018-4-10 17:49
標(biāo)題: 兩個(gè)單片機(jī)定時(shí)器怎么同時(shí)工作，寫了一個(gè)捕獲的中斷，兩個(gè)超聲波不能直接工作
void PCA0_ISR(void)interrupt 9
{
                EA=0;
        if(CCF0==1)
        {
                TR0=0;
                distance=TH0<<8|TL0;
                distance1=distance*0.051-10;
                TH0=0x00;
                TL0=0x00;
                Trig1=1;
          delay();
                Trig1=0;
                CCF1==0;
                TR1=1;
        }
        
if(CCF1==1)
{

          TR1=0;
                distance2=TH1<<8|TL1;
                distance3=distance2*0.051-10;
                TH1=0x00;
                TL1=0x00;        
                Trig=1;
          delay();
                Trig=0;
        CCF0==0;
         TR0=1;
}               
        
                EA=1;
}





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