標題: 小車前進程序 [打印本頁]

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作者: renwang    時間: 2018-4-13 19:31
標題: 小車前進程序
#include <reg52.h>//包含51頭文件

sbit IN1 = P1^2; //為1 左電機反轉
sbit IN2 = P1^3; //為1 左電機正轉
sbit IN3 = P1^6; //為1 右電機正轉
sbit IN4 = P1^7; //為1 右電機反轉
sbit EN1 = P1^4; //為1 左電機使能
sbit EN2 = P1^5; //為1 右電機使能

void main()
{
        EN1 = 1;  //為1 左電機使能
        EN2 = 1;  //為1 右電機使能
        IN1 = 0;//為1 左電機反轉
        IN2 = 1;//為1 左電機正轉
        IN3 = 1;//為1 右電機正轉
        IN4 = 0;//為1 右電機反轉
        while(1);       
}

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