標(biāo)題: PIC單片機(jī)控制多電機(jī)同步控制系統(tǒng)（共43頁(yè)pdf資料下載） [打印本頁(yè)]
作者: sungongwu    時(shí)間: 2018-4-13 22:57
標(biāo)題: PIC單片機(jī)控制多電機(jī)同步控制系統(tǒng)（共43頁(yè)pdf資料下載）
首先分析多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的原理，明確了同步控制系統(tǒng)的功能需求，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了同步控制器的總體方案；然后簡(jiǎn)單介紹了同步控制系統(tǒng)的硬件，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要包括主程序、CAN通訊模塊、RS-485通訊模塊、電機(jī)位置檢測(cè)模塊和變比例因子模糊控制算法的設(shè)計(jì)；最后，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析。該同步控制系統(tǒng)具有較好的快速響應(yīng)性能和較強(qiáng)的穩(wěn)定特性。

針對(duì)系統(tǒng)模型的不精確性和常規(guī)模糊控制算法的缺點(diǎn)，提出了一種改進(jìn)模糊控制算法的設(shè)計(jì)，提出了新型的變比例因子模糊控制算法，即當(dāng)系統(tǒng)偏差和電機(jī)頻率較大時(shí)，增大比例因子，加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)；當(dāng)偏差和頻率較小時(shí)，減小比例因子，抑制系統(tǒng)的超調(diào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，變比例模糊控制算法設(shè)計(jì)的同步控制系統(tǒng)具有更快的響應(yīng)速度和更強(qiáng)的環(huán)境適用性。

多電機(jī)同步控制系統(tǒng)如圖 2-1 所示，一個(gè)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)一般由上位機(jī)、 CAN 轉(zhuǎn)232 協(xié)議轉(zhuǎn)換器、同步控制器和變頻器等幾部分組成。上位機(jī)通過(guò) CAN轉(zhuǎn)232 協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以向同步控制器發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，監(jiān)控整個(gè)同步控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)， 通過(guò)編寫(xiě)vc++應(yīng)用分析軟，可實(shí)現(xiàn)報(bào)告數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)的分離處理；各種編輯功能和打印設(shè)置，使試驗(yàn)人員對(duì)數(shù)據(jù)的整理、圖形的編輯、圖表的輸出更加方便快捷，提高了勞動(dòng)效率。同步控制器主要是接收上位機(jī)傳來(lái)的命令和通過(guò)變頻器控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到同步控制的效果。變頻器通過(guò)同步控制器的控制，可更方便的完成電機(jī)的調(diào)速。

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