標(biāo)題: 單片機紅外通訊和超聲波測距沖突 [打印本頁]
作者: Lxz233    時間: 2018-4-14 15:44
標(biāo)題: 單片機紅外通訊和超聲波測距沖突
我做拉一個小車，紅外通訊和超聲波測距都用的是定時器0，但是調(diào)用超聲波的函數(shù)紅外通訊就用不了了，只有屏蔽超聲波測距的，紅外才可以用，這還是為什么，是定時器的過嗎？壓縮包是我的程序，大神給小弟看看，怎么解決。

我的智能小車.rar

46.5 KB, 下載次數(shù): 5
作者: Lxz233    時間: 2018-4-14 15:50
void HC_SR04()//超聲波測距配置
{

TH0=0;
TL0=0;

trig=1;
delay_20us();
trig=0;
while(echo==0);
TR0=1;
while(echo==1);
TR0=0;
time=TH0 * 256 + TL0;
time=time*0.0374/2;
}
uint getlowtime()//低電平時間，T0定時器
{
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(IR_input == 0);
TR0=0;
return(TH0 * 256 + TL0);
}
uint getHigtime()//高電平時間
{
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(IR_input == 1);
TR0=0;
return(TH0 * 256 + TL0);
}

uchar IRcon() //紅外配置
{
  uint i,j;

  uint time;

  if(IR_input == 1)  
    return 255;
  
  time=getlowtime();
  if(time>8755||time<7833)  
   return 255;
  
  time=getHigtime();
  if(time>4680||time<3688)  
   return 255;   
  for(i=0;i<4;i++)
    {
      for(j=0;j<8;j++)
      {
        time = getlowtime();   
        if(time<180 || time>750)
        return 255;
        
        time = getHigtime();     
        if(time<180 || time>1840)
        return 255;
        
        ircode >>= 1;
        if(time>1050)
        ircode |= 0x80;
      }      
    }   
  send(ircode[2]);
   
  switch(ircode[2])
   {
   case 0x04: return 77;//全速
   case 0x0c: return 22;//減速
   case 0x08: return 44;//左
   case 0x0a: return 66;//右
   case 0x09: return 55;//停
   case 0x0D: return 33;//后退
   case 0x05: return 88;//前進
   }   
}






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