標題: STM32智能WiFi玩具小車全套資料(帶安卓app與stm32源碼等) [打印本頁]
作者: hjainibuli    時間: 2018-4-19 09:44
標題: STM32智能WiFi玩具小車全套資料(帶安卓app與stm32源碼等)
由于自己設(shè)計要用，所以從網(wǎng)上找了一套相對比較完整的資料，現(xiàn)在分享給大家，內(nèi)容十分詳細包括說明書、軟件、代碼、原理圖一應(yīng)俱全，需要的小伙伴自行下載吧！
電路原理圖如下：


  
管腳序號
  
GPIOA
GPIOB
  
0
  
ADC
Pwm3 光電特效架舵機
  
1
  
Echo（超聲波）
Pwm4超聲波舵機
  
2
  
Trig（超聲波）
不要用
  
3
  
IN1


  
4
  
IN2


  
5
  
IN3


  
6
  
Pwm1 左電機
左輪測速
  
7
  
Pwm2 右電機
右輪測速
  
8
  
IN4
光電特效1
  
9
  
TXD
光電特效2
  
10
  
RXD
光電特效3
  
11
  

光電特效4
  
12
  

超聲波開關(guān)
  
13
  

激光開關(guān)
  
14
  

探照燈開關(guān)
  
15
  

路由器開關(guān)


stm32單片機源程序如下:
  1. /* 包含頭文件 ----------------------------------------------------------------*/
  2. #include "stm32f1xx_hal.h"
  3. #include "usart/usart.h"
  4. #include "string.h"
  5. #include "pwm/pwm.h"
  6. #include "gpio/gpio.h"
  7. #include "adc/adc.h"
  8. #include "tim4capture/tim4capture.h"
  9. #include "tim2capture/tim2capture.h"
  10. #include "delayus/delayus.h"
  11. #include "ultrasonic/ultrasonic.h"
  12. #include "public/public.h"
  13. #include "speed/speed.h"
  14. #include "voltage/voltage.h"
  15. #include "usartjudge/usartjudge.h"
  16. #include "direction/direction.h"
  17. #include "time1/time1.h"

  19. /* 類型定義 ------------------------------------------------------------------*/
  20. /*************************timecapture***********************************/
  21. STRUCT_CAPTURE strCapture1 = { 0, 0, 0, 0 };
  22. STRUCT_CAPTURE strCapture2 = { 0, 0, 0, 0 };
  23. STRUCT_CAPTURE strCapture3 = { 0, 0, 0, 0 };


  26. extern uint8_t ultrasonic_overtime;//超聲波超時標志位

  28. extern uint8_t usart_switch;//串口接完成標志位

  30. extern uint8_t usart_data[4];//串口接收數(shù)據(jù)

  32. uint8_t aRxBuffer;//串口接收緩存
  33. uint8_t aTxBuffer;//串口發(fā)送緩存

  35. __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;// AD轉(zhuǎn)換結(jié)果值

  37. uint32_t sleep_time=0;//睡眠時間，60000=1分鐘
  38. uint8_t sleep_switch=0;//睡眠開關(guān)標志位

  40. uint16_t speed_time=0;//檢測沒有速度周期

  42. uint16_t ultrasonic_time=0;
  43. uint8_t ultrasonic_switch=0;//超聲波開關(guān)標志位
  44.         
  45. uint16_t missile1_time=0;//玩具特效1導通時間
  46. uint8_t missile1_switch=0;//玩具特效1開關(guān)標志位
  47. uint16_t missile2_time=0;//玩具特效2導通時間
  48. uint8_t missile2_switch=0;//玩具特效2開關(guān)標志位
  49. uint16_t missile3_time=0;//玩具特效3導通時間
  50. uint8_t missile3_switch=0;//玩具特效3開關(guān)標志位
  51. uint16_t missile4_time=0;//玩具特效4導通時間
  52. uint8_t missile4_switch=0;//玩具特效4開關(guān)標志位
  53. uint16_t voltage_time=0;///電壓數(shù)據(jù)發(fā)送周期時間

  55. /* 擴展變量 ------------------------------------------------------------------*/
  56. /* 私有函數(shù)原形 --------------------------------------------------------------*/
  57. /* 函數(shù)體 --------------------------------------------------------------------*/
  58. /**
  59.   * 函數(shù)功能: 系統(tǒng)時鐘配置
  60.   * 輸入?yún)?shù): 無
  61.   * 返 回 值: 無
  62.   * 說    明: 無
  63.   */
  64. void SystemClock_Config(void)
  65. {
  66.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  67.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  69.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振，8MHz
  70.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  71.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  72.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  73.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  74.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍頻，得到72MHz主時鐘
  75.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  77.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  78.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  79.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系統(tǒng)時鐘：72MHz
  80.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB時鐘：72MHz
  81.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1時鐘：36MHz
  82.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2時鐘：72MHz
  83.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

  85.          // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中斷一次
  86.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中斷一次
  87.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中斷一次
  88.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并啟動系統(tǒng)滴答定時器
  89.   /* 系統(tǒng)滴答定時器時鐘源 */
  90.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  91.   /* 系統(tǒng)滴答定時器中斷優(yōu)先級配置 */
  92.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  93. }


  96. /**
  97.   * 函數(shù)功能: 主函數(shù).
  98.   * 輸入?yún)?shù): 無
  99.   * 返 回 值: 無
  100.   * 說    明: 無
  101.   */
  102. int main(void)
  103. {
  104.         uint32_t ulTmrClk; //timecapture

  106.   /* 復(fù)位所有外設(shè)，初始化Flash接口和系統(tǒng)滴答定時器 */
  107.   HAL_Init();
  108.   /* 配置系統(tǒng)時鐘 */
  109.   SystemClock_Config();
  110.         
  111. /**************GPIO******************************************************************/

  113.         GPIOC13_Init();
  114.         GPIOA2_Init();
  115.         

  117.         GPIOA_Init();
  118.         GPIOB_Init();

  120. /***************串口******************************************************************/
  121.   /* 初始化串口并配置串口中斷優(yōu)先級 */
  122.   USART1_Init();
  123.   /* 使能接收，進入中斷回調(diào)函數(shù) */
  124.   HAL_UART_Receive_IT(&husart1,&aRxBuffer,1);

  126. /***************PWM******************************************************************/        
  127.          /* 通用定時器初始化并配置PWM輸出功能 */
  128.   GENERAL_TIMx_Init();
  129.   
  130.   /* 啟動通道PWM輸出 */
  131.   HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_1);
  132.   HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_2);
  133.   HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_3);
  134.   HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_4);

  136. /**************ADC****************************************************************/

  138. /* ADC 初始化 */
  139.   MX_ADCx_Init();
  140.   HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadcx);
  141.   /* 啟動AD轉(zhuǎn)換并使能AD中斷 */
  142.   HAL_ADC_Start_IT(&hadcx);




  147. /* ************************time4capture**********************************/
  148.         /*定時器4初始化并配置輸入捕獲功能 */
  149.         TIM4_Init();
  150.         /* 獲取定時器時鐘周期 */        
  151.         ulTmrClk = HAL_RCC_GetHCLKFreq()/72;   
  152.   /* 啟動定時器 */
  153.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);  
  154.   /* 啟動定時器通道輸入捕獲并開啟中斷 */
  155.   HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
  156.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_2);


  159. /* ************************time2capture**********************************/
  160.         /*定時器2初始化并配置輸入捕獲功能 */
  161.         TIM2_Init();   
  162.   /* 啟動定時器 */
  163.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);  
  164.   /* 啟動定時器通道輸入捕獲并開啟中斷 */
  165.   HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
  166.         
  167. /****************************time1************************************/
  168.   /* 基本定時器初始化：1ms中斷一次 */
  169.         TIM1_Init();
  170.         /* 在中斷模式下啟動定時器 */
  171.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
  172.         
  173. /*舵機歸位*/
  174.         TIM3->CCR4 =170;
  175.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);//掃描ON
  176.         HAL_Delay(2000);
  177.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);//掃描OFF

  179. /* 無限循環(huán) */
  180.   while (1)
  181.   {        
  182.                
  183. /*-----------------------------------------------*/
  184.                 if(usart_switch)
  185.                 {
  186.                         switch(usart_data[1])
  187.                         {
  188.                                 case 0x00:
  189.                                         switch(usart_data[2])
  190.                                         {
  191.                                                 case 0x00:stop();//停止
  192.                                                         break;
  193.                                                 case 0x01:forward();//前進
  194.                                                         break;
  195.                                                 case 0x02:back();//后退
  196.                                                         break;
  197.                                                 case 0x03:left();//向左
  198.                                                         break;
  199.                                                 case 0x04:right();//向右
  200.                                                         break;
  201.                                                 default:break;
  202.                                         }break;        
  203.                                        
  204.                                 case 0x01:
  205.                                         switch(usart_data[2])
  206.                                         {
  207.                                                 case 0x00:HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);//探照燈OFF
  208.                                                         break;
  209.                                                 case 0x01:HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);//探照燈ON
  210.                                                         break;
  211.                                                 default:break;                                                
  212.                                         }break;
  213.                         
  214.                                 case 0x02:
  215.                                         switch(usart_data[2])
  216.                                         {
  217.                                                 case 0x00:HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);//激光OFF
  218.                                                         break;
  219.                                                 case 0x01:HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);//激光ON
  220.                                                         break;
  221.                                                 default:break;                                                
  222.                                         }break;                                       
  223.                                        
  224.                                 case 0x03:
  225.                                         switch(usart_data[2])
  226.                                         {
  227.                                                 case 0x01://玩具特效1啟動
  228.                                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
  229.                                                         missile1_switch=1;
  230.                                                         break;
  231.                                                 case 0x02://玩具特效2啟動
  232.                                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
  233.                                                         missile2_switch=1;
  234.                                                         break;
  235.                                                 case 0x03://玩具特效3啟動
  236.                                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
  237.                                                         missile3_switch=1;
  238.                                                         break;
  239.                                                 case 0x04://玩具特效4啟動
  240.                                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
  241.                                                         missile4_switch=1;
  242.                                                         break;
  243.                                                 default:break;
  244.                                         }break;                                                
  245.                                 case 0x04:
  246.                                         switch(usart_data[2])
  247.                                         {
  248.                                                 case 0x00:
  249.                                                         ultrasonic_switch=0;
  250.                                                         TIM3->CCR4 =170;        
  251.                                                         ultrasonic_time=2000;
  252.                                                         break;
  253.                                                 case 0x01:
  254.                                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);//掃描ON
  255.                                                         ultrasonic_switch=1;
  256.                                                         break;
  257.                                                 default:break;                                                
  258.                                         }break;                                       
  259.                                 case 0x05:
  260.                                 {
  261.                                         TIM3->CCR1=TIM3->CCR2=(usart_data[2]*256)+usart_data[3];
  262.                                 }break;
  263.                                 case 0x06:
  264.                                 {
  265.                                         sleep_time=((usart_data[2]*256)+usart_data[3])*60000;
  266.                                         if(sleep_time) sleep_switch=1;
  267.                                 }break;
  268.                                 case 0x07:
  269.                                 {
  270.                                         TIM3->CCR3 = usart_data[3];//玩具特效舵機PWM占空比（150-230）
  271.                                 }break;
  272.                                 default:break;
  273.                         }
  274.                         usart_switch=0;
  275.                 }
  276.                 /*超聲波*/        
  277.                 if(ultrasonic_switch)
  278.                 {
  279.                         ultrasonic();
  280.                 }else if(!ultrasonic_time)         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
  281.                 /*測轉(zhuǎn)速*/
  282.                 speed();        
  283.                 if(speed_time>100)//100ms
  284.                 {
  285.                         /* 打印速度speed1 */        
  286.                         aTxBuffer=0xFE;
  287.                         HAL_UART_Transmit(&husart1, &aTxBuffer, 1, 0xFFFF);
  288.                         aTxBuffer=0xEF;
  289.                         HAL_UART_Transmit(&husart1, &aTxBuffer, 1, 0xFFFF);                        
  290.                         aTxBuffer=0x03;//3位有效數(shù)據(jù)位                        
  291.                         HAL_UART_Transmit(&husart1, &aTxBuffer, 1, 0xFFFF);
  292.                         aTxBuffer=0x02;//測速功能標志位                        
  293.                         HAL_UART_Transmit(&husart1, &aTxBuffer, 1, 0xFFFF);
  294.                         aTxBuffer=0x00;                        
  295.                         HAL_UART_Transmit(&husart1, &aTxBuffer, 1, 0xFFFF);
  296.                         aTxBuffer=0x00;                        
  297.                         HAL_UART_Transmit(&husart1, &aTxBuffer, 1, 0xFFFF);
  298.                         /* 打印速度speed2*/        
  299.                         aTxBuffer=0xFE;
  300.                         HAL_UART_Transmit(&husart1, &aTxBuffer, 1, 0xFFFF);
  301.                         aTxBuffer=0xEF;                        
  302.                         HAL_UART_Transmit(&husart1, &aTxBuffer, 1, 0xFFFF);
  303.                         aTxBuffer=0x03;//3位有效數(shù)據(jù)位                        
  304.                         HAL_UART_Transmit(&husart1, &aTxBuffer, 1, 0xFFFF);
  305.                         aTxBuffer=0x03;//測速功能標志位                        
  306.                         HAL_UART_Transmit(&husart1, &aTxBuffer, 1, 0xFFFF);
  307.                         aTxBuffer=0x00;                        
  308.                         HAL_UART_Transmit(&husart1, &aTxBuffer, 1, 0xFFFF);
  309.                         aTxBuffer=0x00;                        
  310.                         HAL_UART_Transmit(&husart1, &aTxBuffer, 1, 0xFFFF);
  311.                         speed_time=0;
  312.                 }
  313.                 /*測電壓*/
  314.                 if(voltage_time>500)
  315.                 {
  316.                         voltage();
  317.                         voltage_time=0;
  318.                 }

  320.                 /*玩具特效啟動*/
  321.                 if(missile1_switch && missile1_time>2000)//2s
  322.                 {
  323.                         missile1_time=0;
  324.                         missile1_switch=0;
  325.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);        
  326.                 }
  327.                
  328.                 if(missile2_switch && missile2_time>2000)//2s
  329.                 {
  330.                         missile2_time=0;
  331.                         missile2_switch=0;
  332.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);        
  333.                 }
  334.                
  335.                 if(missile3_switch && missile3_time>2000)//2s
  336.                 {
  337.                         missile3_time=0;
  338.                         missile3_switch=0;
  339.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
  340.                 }
  341.                
  342.                 if(missile4_switch && missile4_time>2000)//2s
  343.                 {
  344.                         missile4_time=0;
  345.                         missile4_switch=0;
  346.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);        
  347.                 }
  348.                
  349.                 if(sleep_switch)
  350.                 {
  351.                         /*舵機歸位*/
  352.                         ultrasonic_switch=0;
  353.                         TIM3->CCR4 =170;        
  354.                         HAL_Delay(2000);
  355.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);//掃描OFF
  356.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);//激光OFF
  357.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);//探照燈OFF
  358.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);//路由器OFF        
  359.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
  360.                         while(sleep_time)        delay_us(1);//延時函數(shù)不能刪除，否者程序卡死               
  361.                         HAL_Delay(1000);//此處延時不能刪，否者可能會出現(xiàn)程序時序錯誤
  362.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);//路由器ON
  363.                 }
  364.   }
  365. }

  367. /**
  368.   * 函數(shù)功能: 串口接收完成回調(diào)函數(shù)
  369.   * 輸入?yún)?shù): 無
  370.   * 返 回 值: 無
  371.   * 說    明：無
  372.   */
  373. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
  374. {
  375.         if(UartHandle->Instance==USART1)
  376.         {
  377.                 usartjudge();
  378.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
  379.                 while(HAL_OK!=HAL_UART_Receive_IT(&husart1,&aRxBuffer,1));               
  380.         }
  381. }

  383. /**
  384.   * 函數(shù)功能: AD轉(zhuǎn)換結(jié)束回調(diào)函數(shù)
  385.   * 輸入?yún)?shù): hadc：AD設(shè)備類型句柄
  386.   * 返 回 值: 無
  387.   * 說    明: 無
  388.   */
  389. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
  390. {
  391.   ADC_ConvertedValue=HAL_ADC_GetValue(&hadcx);
  392. }


  395. /**
  396.   * 函數(shù)功能: 非阻塞模式下定時器的回調(diào)函數(shù)
  397.   * 輸入?yún)?shù): htim：定時器句柄
  398.   * 返 回 值: 無
  399.   * 說    明: 無
  400.   */
  401. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  402. {
  403.                 if(htim->Instance==TIM4)
  404.                 {
  405.                         strCapture2 .usPeriod ++;
  406.                         strCapture3 .usPeriod ++;                                
  407.                 }
  408.                 if(htim->Instance==TIM2)
  409.                 {
  410.                         ultrasonic_overtime=1;
  411.                 }        
  412.                                 
  413.                 if(htim->Instance==TIM1)
  414.                 {
  415.                         speed_time++;        
  416.                         voltage_time++;        
  417.                         if(ultrasonic_time) ultrasonic_time--;
  418.                         if(missile1_switch) missile1_time++;        
  419.                         if(missile2_switch) missile2_time++;
  420.                         if(missile3_switch) missile3_time++;
  421.                         if(missile4_switch) missile4_time++;        
  422.                         if(sleep_switch && sleep_time) sleep_time--;
  423.                         else sleep_switch=0;
  424.                 }
  425. }

  427. /**
  428.   * 函數(shù)功能: 定時器捕獲中斷
  429.   * 輸入?yún)?shù): htim：定時器句柄
  430.   * 返 回 值: 無
  431.   * 說    明: 無
  432.   */
  433. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  434. {
  435.         if(htim->Instance==TIM4)
  436.         {
  437.                 TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
  438.                 if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//TIM_CHANNEL_1
  439.                 {        
  440.                         if ( strCapture2 .ucStartFlag == 0 )
  441.                         {        
  442.                                 strCapture2 .usPeriod = 0;                        
  443.                     // 獲取定時器計數(shù)值
  444.                                 strCapture2 .usCtr = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
  445.                                 // 配置輸入捕獲參數(shù)，主要是修改觸發(fā)電平
  446.                                 sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
  447.                                 sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  448.                                 sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  449.                                 sConfigIC.ICFilter = 0;
  450.                                 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim4, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
  451.                                 // 清除中斷標志位
  452.                                 __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim4, TIM_IT_CC1);
  453.                                 // 啟動輸入捕獲并開啟中斷
  454.                                 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1);   
  455.                                 strCapture2 .ucStartFlag = 1;                        
  456.                         }               
  457.   
  458.                         else
  459.                         {  
  460.                                 // 獲取定時器計數(shù)值
  461.                                 strCapture2 .usCtr2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
  462.                                 // 配置輸入捕獲參數(shù)，主要是修改觸發(fā)電平
  463.                                 sConfigIC.ICPolarity =  TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  464.                                 sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  465.                                 sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  466.                                 sConfigIC.ICFilter = 0;
  467.                                 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim4, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
  468.    
  469.                                 // 清除中斷標志位
  470.                                 __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim4, TIM_IT_CC1);
  471.                                 // 啟動輸入捕獲并開啟中斷
  472.                                 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1);   
  473.                                 strCapture2 .ucStartFlag = 0;                        
  474.                                 strCapture2 .ucFinishFlag = 1;   
  475.                         }
  476.                 }
  477.                
  478.                 else//TIM_CHANNEL_2
  479.                 {        
  480.                         if ( strCapture3 .ucStartFlag == 0 )
  481.                         {        
  482.                                 strCapture3 .usPeriod = 0;                        
  483.                                 // 獲取定時器計數(shù)值
  484.                                 strCapture3 .usCtr = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4,TIM_CHANNEL_2);  
  485.                                 // 配置輸入捕獲參數(shù)，主要是修改觸發(fā)電平
  486.                                 sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
  487.                                 sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  488.                                 sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  489.                                 sConfigIC.ICFilter = 0;
  490.                                 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim4, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);
  491.                                 // 清除中斷標志位
  492.                                 __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim4, TIM_IT_CC2);
  493.                                 // 啟動輸入捕獲并開啟中斷
  494.                                 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_2);   
  495.                                 strCapture3 .ucStartFlag = 1;                        
  496.                         }               
  497.   
  498.                         else
  499.                         {  
  500.                                 // 獲取定時器計數(shù)值
  501.                                 strCapture3 .usCtr2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4,TIM_CHANNEL_2);
  502.                                 // 配置輸入捕獲參數(shù)，主要是修改觸發(fā)電平
  503.                                 sConfigIC.ICPolarity =  TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  504.                                 sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  505.                                 sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  506.                                 sConfigIC.ICFilter = 0;
  507.                                 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim4, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);
  508.    
  509.                                 // 清除中斷標志位
  510.                                 __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim4, TIM_IT_CC2);
  511.                                 // 啟動輸入捕獲并開啟中斷
  512.                                 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_2);   
  513.                                 strCapture3 .ucStartFlag = 0;                        
  514.                                 strCapture3 .ucFinishFlag = 1;   
  515.                         }
  516.                 }
  517.         }
  518.         if(htim->Instance==TIM2)
  519.         {
  520.                 TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
  521.                 if ( strCapture1 .ucStartFlag == 0 )
  522.                 {        
  523.                         htim2.Instance->CNT=0; // 清零定時器計數(shù)               
  524.                         ultrasonic_overtime=0;
  525.                         strCapture1 .usCtr = 0;
  526.    
  527.                         // 配置輸入捕獲參數(shù)，主要是修改觸發(fā)電平
  528.                         sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
  529.                         sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  530.                         sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  531.                         sConfigIC.ICFilter = 0;
  532.                         HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);
  533.                         // 清除中斷標志位
  534.                         __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_CC2);
  535.                         // 啟動輸入捕獲并開啟中斷
  536.                         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);   
  537.                         strCapture1 .ucStartFlag = 1;                        
  538.                 }               
  539.   
  540.                 else
  541.                 {  
  542.                         // 獲取定時器計數(shù)值
  543.                         strCapture1 .usCtr = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
  544.                         // 配置輸入捕獲參數(shù)，主要是修改觸發(fā)電平
  545.                         sConfigIC.ICPolarity =  TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  546.                         sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  547.                         sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  548.                         sConfigIC.ICFilter = 0;
  549.                         HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);
  550.    
  551.                         // 清除中斷標志位
  552.                         __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_CC2);
  553.                         // 啟動輸入捕獲并開啟中斷
  554.                         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);   
  555.                         strCapture1 .ucStartFlag = 0;                        
  556.                         strCapture1 .ucFinishFlag = 1;   
  557.                         
  558.                 }               
  559.         }
  560. }

復(fù)制代碼

壓縮包內(nèi)包含STM32代碼與app(不含代碼)
STM32代碼下載:
STM32代碼.7z (15.06 MB, 下載次數(shù): 638)
作者: tianran7    時間: 2018-4-25 10:49
好資料，51黑有你更精彩!!! 求安卓app源碼
作者: liuyishan    時間: 2018-4-28 10:58
謝謝樓主
作者: ILJX    時間: 2018-4-28 14:04
感謝分享！
作者: 沉迷學習123    時間: 2018-4-29 16:40
謝謝樓主
作者: Liya小魚    時間: 2018-5-20 23:46
很好的東西。謝謝分享！
作者: Liya小魚    時間: 2018-5-21 19:35
只能下載一次嗎？又扣！
作者: elliott1009    時間: 2018-5-22 11:16

很好的東西。謝謝分享！
作者: zdh_8063    時間: 2018-7-11 18:26
謝謝分享！�。�！1
作者: 521123    時間: 2018-7-24 14:24
樓主能發(fā)一份資料嗎
作者: caoj864    時間: 2018-9-8 11:17
還差一個B，來試試看。不知道資料全不
作者: yanc1001    時間: 2018-9-8 12:39
很好的東西。謝謝分享！
作者: 18323097716    時間: 2018-9-17 09:02
求安卓app源碼，qq1525429221
作者: cmxgx    時間: 2019-1-29 20:56
帶安卓app與stm32源碼? 不錯啊 可以學習了 謝謝分享
作者: 282wu    時間: 2019-2-9 12:42
求APP源碼
作者: 小花花1111    時間: 2019-2-11 15:43
tianran7 發(fā)表于 2018-4-25 10:49
求安卓app源碼，qq664805568

你好 你也是做這個的嗎 可以分享一下嗎
作者: 剛子技術(shù)員    時間: 2019-2-13 18:03
學習一下  在做做玩玩
作者: Gerage    時間: 2019-2-13 21:55

很好的東西。謝謝分享！
作者: mizaizyf    時間: 2019-2-18 22:45

謝謝樓主
作者: a35900    時間: 2019-2-24 17:44
謝謝樓主分享
作者: ponorci    時間: 2019-3-6 14:53

謝謝樓主分享
作者: 洛花陌    時間: 2019-3-7 12:58
感謝樓主分享
作者: ww小白白    時間: 2019-3-11 12:29
求安卓app源碼，qq1046254814
作者: lzjalzj    時間: 2019-3-30 12:27
怎么下載
作者: zyh12398    時間: 2019-4-26 13:25
好東西 值得擁有
作者: 黑魔力    時間: 2019-7-4 22:10
wifi怎么連的，控制IP是什么
作者: 張濤boy    時間: 2019-7-31 23:18
求安卓app源碼，qq1543739381
作者: li8272353    時間: 2019-8-24 23:10
謝謝樓主分享 來學習看看 下載下來
作者: 1351952464    時間: 2019-10-8 23:00
代碼好長��！
作者: ljh2019    時間: 2019-10-24 09:55
你好，可以麻煩你將安卓源碼發(fā)我一下嗎，謝謝，2544766022@qq.com
作者: Duo2048    時間: 2019-10-26 21:27
謝謝樓主
作者: cnc2020    時間: 2019-11-5 22:23
謝謝樓主
作者: DanMg    時間: 2019-11-20 18:10
感謝分享
作者: 是霖啊    時間: 2019-12-12 15:53
謝謝分享�。。�！
作者: m_pegasus    時間: 2020-2-4 21:04
謝謝樓主
作者: HWL0541    時間: 2020-2-5 18:28
x謝謝樓主辛苦了
作者: HWL0541    時間: 2020-2-5 18:35
下載下來了，剛學STM 32這個代碼看不懂呀
作者: zongshunxing    時間: 2020-2-10 09:46
下載下來打不開
作者: yiran19880808    時間: 2020-2-25 20:29
謝謝分享
作者: dahai1029167960    時間: 2020-3-11 10:34
ljh2019 發(fā)表于 2019-10-24 09:55
你好，可以麻煩你將安卓源碼發(fā)我一下嗎，謝謝，

你好，有STM32智能WiFi視頻小車全套資料的安卓APP源碼嗎，可以麻煩發(fā)大家一份嗎？
作者: 是斌哥呀    時間: 2020-3-20 10:46
好，謝謝分享，樓主好人
作者: 清明小子    時間: 2020-3-21 22:41
謝謝樓主，很需要感謝



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