標(biāo)題: 我們一起睡過(guò)實(shí)驗(yàn)室。。。 [打印本頁(yè)]
作者: liuyang    時(shí)間: 2011-8-4 19:48
標(biāo)題: 我們一起睡過(guò)實(shí)驗(yàn)室。。。
  到現(xiàn)在才寫(xiě)總結(jié)好像是有點(diǎn)過(guò)份了，不過(guò)之前也確實(shí)有點(diǎn)忙，老師您諒解下吧。

   言歸正傳，該是敞開(kāi)心扉談一談過(guò)去的幾個(gè)月里發(fā)生的那些個(gè)事的時(shí)候了。2010年的十月份，我通過(guò)一輪面試，幸運(yùn)地進(jìn)入了東北大學(xué)機(jī)器人隊(duì)，我很興奮，也更驕傲。說(shuō)起和東大機(jī)器人隊(duì)的緣分，算起來(lái)還是有一些的，大一的時(shí)候的選修課，讓我看到了學(xué)校開(kāi)設(shè)的“機(jī)器人設(shè)計(jì)與制造”這門(mén)課，懷著一股強(qiáng)烈的興趣我走入了機(jī)器人的課堂，原本幼稚地以為老師能教怎么做機(jī)器人，但是結(jié)果只是講一些很理論的東西，失望還是有的，但是我從這課得知了東大有個(gè)機(jī)器人隊(duì)，這又燃起了我上課的激情，開(kāi)始從老師那了解一些有關(guān)隊(duì)伍的信息，包括進(jìn)隊(duì)需要什么樣的條件，得知需要學(xué)習(xí)數(shù)電、模電、單片機(jī)神馬亂七八糟的東西后，對(duì)于一個(gè)還沒(méi)有接觸專業(yè)課的我來(lái)說(shuō)，確實(shí)鴨梨還是很大的。但是后來(lái)招新的時(shí)候?qū)ψ约合率诌�是比較狠的，沒(méi)有過(guò)多的猶豫就工工整整地填寫(xiě)了屬于自己的一份報(bào)名表。

   話說(shuō)我進(jìn)隊(duì)后才知道，原來(lái)我們專業(yè)的其他兩個(gè)同學(xué)也報(bào)名參加了，并且也都進(jìn)來(lái)了，有點(diǎn)喜出望外，算是找到伙伴了。之后的日子里我們一起學(xué)習(xí)，記得當(dāng)時(shí)學(xué)習(xí)的熱情非常高，就PIC單片機(jī)那本300多頁(yè)的書(shū)，我?guī)滋炀涂赐炅耍m然說(shuō)收獲并不是太大，但還是很有成就感。畢竟有好多好多事要說(shuō)，還是閑話少敘，揀重點(diǎn)說(shuō)吧，在隊(duì)里沒(méi)多久的日子，就有一次被老師您叫去談話，說(shuō)是有幾周沒(méi)有寫(xiě)總結(jié)，并且學(xué)習(xí)的進(jìn)度不行，這個(gè)我是承認(rèn)的，確實(shí)那幾次是自以為是，這里要感謝老師對(duì)我的錯(cuò)誤糾正，讓我明白了無(wú)規(guī)矩不成方圓的道理。

    這之后，當(dāng)時(shí)和我一起的黎德邦就離開(kāi)了隊(duì)伍，具體原因我也不得而知，后來(lái)的日子就一直和張志陽(yáng)――陽(yáng)哥一起學(xué)習(xí)ARM，也是這樣后來(lái)我們一起成為了手動(dòng)人。陽(yáng)哥是我在隊(duì)里比較佩服的人之一，用三個(gè)短語(yǔ)來(lái)形容我對(duì)他的印象：有活力、有智慧、有魄力；個(gè)人感覺(jué)一點(diǎn)不為過(guò)，也正是如此，我們的手動(dòng)車(chē)才表現(xiàn)的如此87V5；和陽(yáng)哥一起學(xué)習(xí)的日子，我學(xué)到了很多的東西，尤其是C語(yǔ)言，我有了更為深刻的理解，也對(duì)電路方面的知識(shí)略通一通。一起學(xué)ARM的日子還是很苦的，卻也有樂(lè)，記得在過(guò)年前的那段日子，ARM的調(diào)試一直很不給力，CAN總線一塊老是不盡人意，那幾天，幾乎是天天包宿，幾乎作了所有程序上的嘗試，調(diào)試工作幾度讓我們陷入絕望，記得陽(yáng)哥當(dāng)時(shí)動(dòng)情地對(duì)我說(shuō)要是真調(diào)不出個(gè)所以然來(lái)，讓我丟下ARM真是舍不得啊，我可以理解陽(yáng)哥的心情，更可以看出他眼神中透露中的那種痛楚，ARM就像是他的一只胳膊，怎割舍得了。哎，矯情的話不多說(shuō)了，總之，在那樣情況下我們都不曾選擇放棄，所謂自助者天助之，終于我們克服了ARM的一大難關(guān)，以后的路，雖然不能說(shuō)輕車(chē)熟路，但也算是順暢多了。

     作為一個(gè)正兒八經(jīng)的手動(dòng)人，不了解“漂移”這個(gè)詞，是會(huì)讓人感到詫異的。而在這過(guò)去的幾個(gè)月里，手動(dòng)的每一個(gè)人幾乎每一天都在重復(fù)這樣的同一個(gè)詞“漂移”，從手動(dòng)車(chē)的底盤(pán)出來(lái)到整個(gè)車(chē)的成型，我們每天都有在討論漂移的算法，“公轉(zhuǎn)”、“自轉(zhuǎn)”、“6號(hào)輪”，這些詞都太熟悉，太親切了，仿佛這一輩子也不能忘卻。其實(shí)已經(jīng)記不清為了這個(gè)漂移，敲了多少個(gè)字母，我們換了多少種算法，愁煞了多少腦細(xì)胞。盡管如此，調(diào)試的結(jié)果還是很不讓人滿意，甚至在絕影送走的前一秒，ARM 還在運(yùn)行著每一句漂移的代碼。

     事實(shí)就是這樣，我們?cè)诩沂謩?dòng)車(chē)就沒(méi)有調(diào)好，因此，到了北京情況也不會(huì)因任何的臆想而向好的方向發(fā)展，相信每一個(gè)手動(dòng)隊(duì)員回想起手動(dòng)車(chē)試場(chǎng)的情景還心有余悸，無(wú)論怎么改縱向距離的參數(shù)，車(chē)還是一個(gè)勁地向前方的柱子撞去，事后初步認(rèn)為是場(chǎng)地的摩擦力的影響，但是更主要的原因是模型的缺陷，但是只要還有時(shí)間，只要還有一塊綠板，那么我們還可以調(diào)試，也就還有希望。所幸的是比賽的時(shí)候手動(dòng)車(chē)總算是沒(méi)有太大的失誤。

比賽的過(guò)程和結(jié)果我已經(jīng)不屑于去回憶，一句話說(shuō)的好“l(fā)et the past past”,只要這一年我付出了，我努力了，我問(wèn)心無(wú)愧，又何必執(zhí)著所謂的央視所謂的冠軍呢�。。∥覠o(wú)怨無(wú)悔。。。。。。。。
作者: 亦杰    時(shí)間: 2011-8-5 23:07
 
樓主還是很強(qiáng)的，我現(xiàn)在也就是差這份毅力，給自己打打氣。




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