標(biāo)題: STM32+VL53L0X激光測距源碼 [打印本頁]
作者: busyyang    時(shí)間: 2018-4-25 16:57
標(biāo)題: STM32+VL53L0X激光測距源碼
實(shí)驗(yàn)器材:
    精英STM32F103開發(fā)板
   
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
    學(xué)習(xí)ATK-VL53L0X激光測距模塊的使用,實(shí)現(xiàn)距離校準(zhǔn)、普通測量模式和中斷測量模式的功能,距離校準(zhǔn)數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ)在24C02上.
   
硬件資源:
    1,DS0、DS1(連接在PB5\PE5)
    2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10連接在板載USB轉(zhuǎn)串口芯片CH340上面)
    3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模塊(通過FSMC驅(qū)動(dòng),FSMC_NE4接LCD片選/A10接RS)
    4,按鍵KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0)
    5,24C02(IIC連接在PB6/PB7上面)
    6,ATK-VL53L0X模塊一個(gè)（連接在PB11(SCL),PB10(SDA),PA15（XSH),PA4(INT)上面），也可直接插在板上ATK-MODULE的接口。
   
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:
    本實(shí)驗(yàn)功能簡介：本實(shí)驗(yàn)用于測試ATK-VL53L0X激光測距模塊，總共包含三大項(xiàng)測試：
   
    1，校準(zhǔn)測試-通過KEY_UP按鍵進(jìn)入此項(xiàng)測試。該功能實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器測量誤差的校準(zhǔn)，進(jìn)入
           測試后，會(huì)看到LCD屏幕提示，提示需要一個(gè)白色的目標(biāo)（可以是白紙），且白色的目
           標(biāo)需與模塊保持在100mm的距離，確認(rèn)目標(biāo)和距離無誤后，這時(shí)可按下LCD屏幕提示
           的 KEY1按鍵執(zhí)行校準(zhǔn)操作，若不想執(zhí)行校準(zhǔn)可按下KEY_UP返回主菜單。按下KEY1按
           鍵后，LCD 屏幕會(huì)顯示開始校準(zhǔn)，這時(shí)校準(zhǔn)需要一定的時(shí)間，若校準(zhǔn)成功，則會(huì)將校準(zhǔn)
           的數(shù)據(jù)存入到24C02上。否則，將不會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)保存，校準(zhǔn)過程結(jié)束后，會(huì)自動(dòng)返回主
           菜單頁面。
        2，普通測量測試-此測試是使用Single ranging（單次測量）工作模式，采用輪詢方式，讀取
           測量數(shù)據(jù)，通過KEY1按鍵進(jìn)入此項(xiàng)測試。此項(xiàng)測試包含4個(gè)精度模式子項(xiàng)，其中包括：
           默認(rèn)、高精度、長距離、高速。通過屏幕提示的KEY1按鍵操作，進(jìn)行精度模式的切換。
           選擇好精度模式后，按下KEY0按鍵可進(jìn)入此模式測試。進(jìn)入測試后，若之前成功校準(zhǔn)過，
           會(huì)將保存在24C02的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)寫進(jìn)模塊上，測量的數(shù)據(jù)通過輪詢方式采集。數(shù)據(jù)采集結(jié)
           束后，數(shù)據(jù)顯示在屏幕上、同時(shí)也打印在串口調(diào)試助手上。單擊按下KEY_UP，可返回精
           度模式選項(xiàng)頁面，雙擊按下，則返回主菜單頁面。
        3，中斷測量測試-此測試是使用Continuous ranging（連續(xù)測量）工作模式，采用中斷方式，
           讀取測量數(shù)據(jù)。通過KEY0按鍵進(jìn)入此項(xiàng)測試。此項(xiàng)測試包含4個(gè)精度模式子項(xiàng)，其中包
           括：默認(rèn)、高精度、長距離、高速。通過LCD屏幕提示的KEY1按鍵操作，進(jìn)行精度模式
           的切換。選擇好精度模式后，按下KEY0按鍵可進(jìn)入此模式測試。進(jìn)入測試后，若之前成
           功校準(zhǔn)過，會(huì)將保存在24C02的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)寫進(jìn)模塊上。在LCD屏幕上，會(huì)顯示距離上下
           限閥值，當(dāng)測出的距離在上下限閥值范圍之間，模塊不觸發(fā)測距工作，中斷沒有輸出，若
           在閥值外，則啟動(dòng)測距工作，測量結(jié)束會(huì)觸發(fā)一次中斷，通過中斷讀取測量數(shù)據(jù)，距離數(shù)
           據(jù)會(huì)顯示在屏幕上，同時(shí)也會(huì)打印在串口調(diào)試助手上。單擊按下KEY_UP，可返回精度模
           式選擇頁面，雙擊按下，則返回到主菜單頁面。
   
         （關(guān)于工作模式和精度的介紹，請看ATK-VL53L0X激光傳感器模塊用戶手冊_V1.0）

  
注意事項(xiàng):
    1,4.3寸和7寸屏需要比較大電流,USB供電可能不足,請用外部電源適配器(推薦外接12V 1A電源).
    2,本例程在LCD_Init函數(shù)里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,將導(dǎo)致液晶無法顯示!!  
    3,校準(zhǔn)過程中可能會(huì)受環(huán)境溫度、紅外線以及光線的影響，導(dǎo)致校準(zhǔn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)。
    4,由于模塊是屬于光學(xué)器件，傳感器表層的不潔凈，會(huì)容易導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)不佳。所以模塊在使用前，保持傳感器表層的清潔度，工作時(shí)請勿用手去觸摸，以免導(dǎo)致模塊工作不正常。


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"
  7. #include "24cxx.h"
  8. #include "usmart.h"
  9. #include "vl53l0x.h"

  11. //主函數(shù)
  12. int main(void)
  13. {         
  14.          delay_init();                        //延時(shí)函數(shù)初始化          
  15.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組為組2：2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  16.          uart_init(115200);                     //串口初始化為115200
  17.          usmart_dev.init(72);            //初始化USMART       
  18.          KEY_Init();                //按鍵初始化
  19.          LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
  20.          LCD_Init();                                   //初始化LCD                
  21.          AT24CXX_Init();                        //IIC初始化
  22.          POINT_COLOR=RED;           //設(shè)置字體為紅色
  23.          LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Elite STM32");       
  24.          LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"Sensor VL53L0X TEST");       
  25.          LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  26.          LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2017/6/25");            
  27.          POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色
  28.          while(AT24CXX_Check())//檢測不到24c02
  29.          {
  30.                 LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Check Failed!");
  31.                 delay_ms(500);
  32.                 LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Please Check!      ");
  33.                 delay_ms(500);
  34.                 LED0=!LED0;//DS0閃爍
  35.          }
  36.          while(1)
  37.          {
  38.                
  39.             vl53l0x_test();//vl53l0x測試
  40.         
  41.          }
  42.        
  43. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
（標(biāo)準(zhǔn)庫版本，適合精英STM32開發(fā)板）擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)21 ATK-VL53L0X模塊實(shí)驗(yàn).rar (496.85 KB, 下載次數(shù): 359)


作者: 久落凡塵    時(shí)間: 2018-4-27 14:35
樓主， vl53l0x一定要校準(zhǔn)嗎，能直接測距嗎
作者: 上帝之杖    時(shí)間: 2018-8-4 16:17
謝謝樓主
作者: mycnxp    時(shí)間: 2018-8-8 17:05
很想要。
作者: mycnxp    時(shí)間: 2018-8-8 17:06
很想要，找了好久
作者: assassin6279    時(shí)間: 2018-8-26 19:12
樓主 這是f1資料里面的內(nèi)容嗎 現(xiàn)在在用f4但是沒有相關(guān)資料 是的話我就去下f1的資料了
作者: Liqipeng0822    時(shí)間: 2019-1-16 13:20
謝謝樓主的分享，最近打算嘗試這個(gè)模塊。
作者: 史蒂芬?guī)?nbsp;   時(shí)間: 2019-1-18 16:15
感謝分享。。。。。。。。。。。。
作者: 史蒂芬?guī)?nbsp;   時(shí)間: 2019-1-18 16:15
非常感謝分享
作者: Liqipeng0822    時(shí)間: 2019-2-28 09:42
久落凡塵 發(fā)表于 2018-4-27 14:35
樓主， vl53l0x一定要校準(zhǔn)嗎，能直接測距嗎

您好！我也想問一下，如果VL53L0X不經(jīng)過校準(zhǔn)，直接使用，長時(shí)間會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生影響嗎？
作者: zhongfei123    時(shí)間: 2019-3-28 18:29
找了好久,驗(yàn)證看能不能移值到VL53L1上
作者: 18779103902    時(shí)間: 2019-5-6 18:56
很不錯(cuò)，謝謝樓主
作者: temp009    時(shí)間: 2019-8-4 11:54
很不錯(cuò)，謝謝樓主
作者: hbthgsli    時(shí)間: 2019-8-4 15:40

謝謝分享，很實(shí)用
作者: 小蘇ka    時(shí)間: 2019-8-8 16:11
感謝！！



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1