標(biāo)題: 電子羅盤hmc5883l讀數(shù)問題 [打印本頁]
作者: 的花朵    時(shí)間: 2018-4-26 21:19
標(biāo)題: 電子羅盤hmc5883l讀數(shù)問題
才開始調(diào)試電子羅盤，用的模塊時(shí)hmc5883l，在沒有修正算法的情況下，讀到的角度值在20上下浮動(dòng)，無論怎么轉(zhuǎn)模塊都不會(huì)有大變化，當(dāng)靠近磁鐵等局部磁場(chǎng)的時(shí)候角度值才會(huì)大幅改變，請(qǐng)問有哪位大佬調(diào)試過這個(gè)模塊嗎
作者: wc86110    時(shí)間: 2018-4-26 22:16
羅盤不就是類似指南針么，樓主怎么理解，想如何弄
作者: 程序新手    時(shí)間: 2018-4-27 16:13
我感覺會(huì)不會(huì)是靈敏度不夠高 或者是程序有一點(diǎn)小問題 建議仔細(xì)看看 檢查一下 希望對(duì)你能有點(diǎn)幫助
作者: 的花朵    時(shí)間: 2018-5-15 09:18
wc86110 發(fā)表于 2018-4-26 22:16
羅盤不就是類似指南針么，樓主怎么理解，想如何弄

對(duì)的，就是指南針，用這個(gè)東西來確定方向（角度），讓小車完成固定角度轉(zhuǎn)向和直線行駛，最后還是沒弄出來，比賽結(jié)束之后才想到明明用編碼器就能解決的問題啊
作者: 的花朵    時(shí)間: 2018-5-15 09:20
程序新手 發(fā)表于 2018-4-27 16:13
我感覺會(huì)不會(huì)是靈敏度不夠高 或者是程序有一點(diǎn)小問題 建議仔細(xì)看看 檢查一下 希望對(duì)你能有點(diǎn)幫助

可能是我當(dāng)時(shí)所在的地方干擾有點(diǎn)大，論壇逛了好久，發(fā)現(xiàn)這個(gè)模塊的濾波還是比較難搞的
作者: king_zxt    時(shí)間: 2018-5-15 10:34
最近剛弄過，你可以去看一下我的帖子，上面有矯正代碼
作者: gordonzhang240    時(shí)間: 2018-5-15 11:53
主要是看是否需要絕對(duì)值輸出，小車直線走只需相對(duì)輸出做角度矯正就行了，至于輸出變化不大應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)沒有寫好。



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1