標(biāo)題: 單片機負(fù)反饋控制程序怎么寫? [打印本頁]
作者: 努力的羊糞蛋    時間: 2018-4-26 21:34
標(biāo)題: 單片機負(fù)反饋控制程序怎么寫?
現(xiàn)在能明白步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及控制旋轉(zhuǎn)角度大小的程序，想要實現(xiàn)以下功能
比如現(xiàn)在要走標(biāo)準(zhǔn)值正向8步，但測量值是9步，步進(jìn)電機依據(jù)測量值轉(zhuǎn)了九步，比標(biāo)準(zhǔn)值多了一步，所以又要發(fā)一個脈沖讓電機反向轉(zhuǎn)一步，
指定步進(jìn)電機步數(shù)以及負(fù)反饋的部分應(yīng)該怎么寫，求助大佬，謝謝。




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