標題: 單片機智能小車前進后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)比賽程序 [打印本頁]
作者: 額呵呵好    時間: 2018-4-26 22:04
標題: 單片機智能小車前進后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)比賽程序
這是我之前做小車比賽用到的源程序有常用函數(shù)
各個模塊的源代碼

1、常用函數(shù)
2、智能小車前進實驗
3、智能小車前進后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)綜合實驗
4、程序可讀性優(yōu)化
5、按鍵選擇智能小車功能演示
6、PWM電機調(diào)速
7、按鍵調(diào)節(jié)LED燈亮度
8、獨立按鍵調(diào)節(jié)小車行駛速度

單片機源程序如下:
  1. /*********************************************************************************
  2. * 【實驗平臺】： QX-MCS51 單片機開發(fā)板 & QX-A51智能小車
  3. * 【外部晶振】： 11.0592mhz       
  4. * 【主控芯片】： STC89C52
  5. * 【編譯環(huán)境】： Keil μVisio4
  6. * ********************************【接線說明】********************************
  7.                                                  以下"A_"表示智能小車底板~~~"B_"表示開發(fā)板     
  8. *開發(fā)板供電線  ：A_J5-VCC~~~B_VCC或5V0    A_J6-GND~~~B_GND （一共使用2根杜邦線）
  9. *電機控制線    ：A_J10-P1.2至P1.7 對應(yīng)接到B_P1.2至P1.7 （一共使用6根杜邦線）
  10. *避障尋跡反饋線：A_J11-P3.2至P3.5 對應(yīng)接到B_P3.2至P3.5 （一共使用4根杜邦線）
  11. ******************************************************************************
  12. * 【程序功能】：智能小車前進后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)綜合實驗                                                                                             
  13. * 【使用說明】：接線無誤后，燒寫程序打開電源開關(guān)小車全速前進-后退-右轉(zhuǎn)-左轉(zhuǎn)-停止
  14. * 【注意事項】：避免小車撞向障礙物或小車輪子堵轉(zhuǎn)，小車電壓不能低于6V
  15. **********************************************************************************/
  16. #include <reg52.h>

  18. sbit IN1 = P1^2; //為1 左電機反轉(zhuǎn)
  19. sbit IN2 = P1^3; //為1 左電機正轉(zhuǎn)
  20. sbit IN3 = P1^6; //為1 右電機正轉(zhuǎn)
  21. sbit IN4 = P1^7; //為1 右電機反轉(zhuǎn)
  22. sbit EN1 = P1^4; //為1 左電機使能
  23. sbit EN2 = P1^5; //為1 右電機使能

  25. void delay(unsigned int z)//毫秒級延時
  26. {
  27.         unsigned int x,y;
  28.         for(x = z; x > 0; x--)
  29.                 for(y = 114; y > 0 ; y--);
  30. }       

  32. void main()
  33. {
  34.         //小車直行
  35.         EN1 = 1;  //為1 左電機使能
  36.         EN2 = 1;  //為1 右電機使能
  37.         IN1 = 0;//為1 左電機反轉(zhuǎn)
  38.         IN2 = 1;//為1 左電機正轉(zhuǎn)
  39.         IN3 = 1;//為1 右電機正轉(zhuǎn)
  40.         IN4 = 0;//為1 右電機反轉(zhuǎn)       
  41.         delay(3000);//毫秒級延時

  43.         //小車停止
  44.         EN1 = 0;  //為1 左電機使能
  45.         EN2 = 0;  //為1 右電機使能
  46.         delay(3000);//毫秒級延時
  47.        
  48.         //小車后退
  49.         EN1 = 1;  //為1 左電機使能
  50.         EN2 = 1;  //為1 右電機使能
  51.         IN1 = 1;//為1 左電機反轉(zhuǎn)
  52.         IN2 = 0;//為1 左電機正轉(zhuǎn)
  53.         IN3 = 0;//為1 右電機正轉(zhuǎn)
  54.         IN4 = 1;//為1 右電機反轉(zhuǎn)
  55.         delay(3000);//毫秒級延時       
  56.        
  57.         //小車停止
  58.         EN1 = 0;  //為1 左電機使能
  59.         EN2 = 0;  //為1 右電機使能
  60.         delay(3000);//毫秒級延時

  62.         //小車右轉(zhuǎn)
  63.         EN1 = 1; //為1 左電機使能
  64.         EN2 = 1; //為1 右電機使能
  65.         IN1 = 0; //為1 左電機反轉(zhuǎn)
  66.         IN2 = 1; //為1 左電機正轉(zhuǎn)
  67.         IN3 = 0; //為1 右電機正轉(zhuǎn)
  68.         IN4 = 0; //為1 右電機反轉(zhuǎn)
  69.         delay(3000);//毫秒級延時

  71.         //小車停止
  72.         EN1 = 0;  //為1 左電機使能
  73.         EN2 = 0;  //為1 右電機使能
  74.         delay(3000);//毫秒級延時

  76.         //小車左轉(zhuǎn)
  77.         EN1 = 1; //為1 左電機使能
  78.         EN2 = 1; //為1 右電機使能
  79.         IN1 = 1; //為1 左電機反轉(zhuǎn)
  80.         IN2 = 1; //為1 左電機正轉(zhuǎn)
  81.         IN3 = 1; //為1 右電機正轉(zhuǎn)
  82.         IN4 = 0; //為1 右電機反轉(zhuǎn)
  83.         delay(3000);//毫秒級延時

  85.         //小車停止
  86.         EN1 = 0;  //為1 左電機使能
  87.         EN2 = 0;  //為1 右電機使能               
  88.         while(1);       
  89. ……………………

  91. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼


部分視頻

全部資料51hei下載地址：
模塊程序.zip (7.78 MB, 下載次數(shù): 146)
作者: 額呵呵好    時間: 2018-4-26 22:06
視頻還沒來得及上傳
作者: 我放假快樂    時間: 2018-8-26 18:24
樓主有全部資料嗎可以分享一份嗎
作者: 176qqq    時間: 2019-12-24 08:18
謝謝分享



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