標(biāo)題: 51單片機(jī) 外部中斷 定時(shí)器0 定時(shí)器1 三個(gè)無(wú)法正常工作 [打印本頁(yè)]
作者: 李孟龍    時(shí)間: 2018-5-6 01:00
標(biāo)題: 51單片機(jī) 外部中斷 定時(shí)器0 定時(shí)器1 三個(gè)無(wú)法正常工作
  1. /*預(yù)處理命令*/
  2. #include<reg52.h>    //包含單片機(jī)寄存器的頭文件
  3. #include<intrins.h> //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned int
  6. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};

  8. sbit LED1 = P1^0;      //定義LED燈，通過(guò)LED顯示調(diào)光效果
  9. sbit LED2 = P1^1;           //用來(lái)對(duì)比PWM
  10. sbit LED3 = P1^2;

  12. sbit IRIN= P3^2;         //紅外接收器數(shù)據(jù)線

  14. sbit rs=P0^7;
  15. sbit rw=P0^6;
  16. sbit lcden=P0^5;

  18. unsigned char time;  //定義周期 該數(shù)字X基準(zhǔn)定時(shí)時(shí)間 如果是10 則占空比是10 x 0.01ms /1ms

  20. void delay(unsigned char x) ;
  21. void delay_ms(uint z);

  23. char code dis []={"Countdown set:"};

  25. uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
  26.                         0xf8,0x80,0x90};
  27. uchar IRCOM[7];
  28. uchar count,aa,sec=59,min,hour,ss,sg,ms,mg,hs,hg;

  30. //以下是1602程序
  31. void write_com(uchar com)
  32. {
  33.         rs=0;
  34.         lcden=0;
  35.         P2=com;
  36.         delay_ms(5);
  37.         lcden=1;
  38.         delay_ms(5);
  39.         lcden=0;        
  40. }

  42. void write_date(uchar date)
  43. {
  44.         rs=1;
  45.         lcden=0;
  46.         P2=date;
  47.         delay_ms(5);
  48.         lcden=1;
  49.         delay_ms(5);
  50.         lcden=0;        
  51. }

  53. void lcd_init()
  54. {
  55.         rw=0;
  56.         lcden=0;
  57.         write_com(0x38);
  58.         write_com(0x0c);
  59.         write_com(0x06);
  60.         write_com(0x01);        
  61. }
  62. void write_fm(uchar add,uchar data1,uchar data2)
  63. {        
  64.         write_com(0x80+0x40+add);
  65.         write_date(0x30+data1);
  66.         write_date(0x30+data2);
  67. }



  71. //1602程序到此結(jié)束

  73. void Countup()                           //設(shè)置關(guān)斷時(shí)間
  74. {
  75.         if(min == 60)
  76.         {
  77.                 min = 0;
  78.                 hour++;
  79.                 if(hour == 24)
  80.                 {
  81.                         hour =0;
  82.                 }
  83.         }
  84. }

  86. void init()
  87. {

  89.   IRIN=1;                    //紅外接收器數(shù)據(jù)初始化為高電平        
  90.         EX0 = 1;                  //使能 INT0 外部中斷
  91.         IT0 = 1;               //觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)   相當(dāng)于IT0=1;
  92.         
  93.         TMOD =0x11;              //定時(shí)器設(shè)置 0.01ms in 12M crystal
  94.         TH0=0xff;
  95.         TL0=0xa4;      //定時(shí)器0定時(shí)0.01mS
  96.          
  97.         TH1 = (65535-50000)/256;
  98.         TL1 = (65535-50000)%256;         //定時(shí)器1定時(shí)50mS

  100.         ET0 = 1;
  101.         ET1 = 1;                                 //開(kāi)啟定時(shí)器中斷

  103.         TR0 = 1;
  104.         TR1 = 0;            //定時(shí)器1暫不開(kāi)啟
  105.         EA =1;              //允許總中斷中斷,

  107. }
  108. /*******************************************************************/
  109. void main()
  110. {
  111.     char i;
  112.         time = 10;               // 時(shí)間可以調(diào)整 這個(gè)是10調(diào)整 8位PWM就是256步
  113.         init();
  114.         lcd_init();
  115.         write_com(0x80);         //顯示初始界面
  116.         i=0;
  117.         while (dis [i]!='\0')
  118.         {
  119.                 write_date(dis [i]);
  120.                 i++;        
  121.         }

  123.         write_fm(4,hs,hg);                //顯示初始時(shí)間
  124.         write_date(':');
  125.         write_fm(7,ms,mg);
  126.         write_date(':');
  127.         write_fm(10,ss,sg);
  128.         
  129.         while(!TR1);        //等待紅外啟動(dòng)
  130.         
  131.         while(TR1)
  132.         {
  133.                 write_fm(0,IRCOM[5],IRCOM[6]);                //顯示紅外鍵值
  134.                 Countup();
  135.                 ss = sec/10;
  136.                 sg = sec%10;
  137.                 ms = min/10;
  138.                 mg = min%10;
  139.                 hs = hour/10;
  140.                 hg = hour%10;                           
  141.                 write_fm(4,hs,hg);
  142.                 write_date(':');
  143.                 write_fm(7,ms,mg);
  144.                 write_date(':');
  145.                 write_fm(10,ss,sg);                   //1602顯示時(shí)間00:00:59
  146.                 if(sec == 0 && min == 0 && hour == 0)
  147.                         {        
  148.                                 TR1 = 0;                        //停止計(jì)時(shí)
  149.                                 LED1 = 1;           //PWM燈關(guān)閉
  150.                         }

  152.         }

  154. }
  155. /**********************************************************/
  156. void IR_IN() interrupt 0 using 0                                 //外部中斷觸發(fā)，接收到紅外信號(hào)
  157. {
  158.         unsigned char j,k,N=0;
  159.         unsigned char q=0;
  160.         EX0 = 0;   
  161.         delay(15);
  162.         if (IRIN==1)
  163.         {
  164.                 EX0 =1;
  165.                 return;
  166.         }
  167.                    //確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn)
  168.         while (!IRIN)            //等IR變?yōu)楦唠娖�，跳過(guò)9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。
  169.                 delay(1);
  170.         
  171.         for (j=0;j<4;j++)         //收集四組數(shù)據(jù)
  172.         {
  173.                 for (k=0;k<8;k++)        //每組數(shù)據(jù)有8位
  174.                 {
  175.                         while (IRIN)            //等 IR 變?yōu)榈碗娖�，跳過(guò)4.5ms的前導(dǎo)高電平信號(hào)。
  176.                         {delay(1);}
  177.                         while (!IRIN)          //等 IR 變?yōu)楦唠娖?br />
  178.                                 delay(1);
  179.                         while (IRIN)           //計(jì)算IR高電平時(shí)長(zhǎng)
  180.                         {
  181.                                 delay(1);
  182.                                 N++;           
  183.                                 if (N>=30)                                  //超時(shí)數(shù)據(jù)接收完畢
  184.                                 {
  185.                                         EX0=1;
  186.                                         return;
  187.                                 }                  //0.14ms計(jì)數(shù)過(guò)長(zhǎng)自動(dòng)離開(kāi)。
  188.                         }                        //高電平計(jì)數(shù)完畢               
  189.                         IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;     //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0”           位操作
  190.                         if(N>=8)
  191.                         {
  192.                                 IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;                  //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1”
  193.                         }  
  194.                         N=0;
  195.                 }
  196.         }
  197.         
  198.         if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
  199.         {
  200.                 EX0=1;
  201.                 return;
  202.         }
  203.         
  204.         IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;     //取鍵碼的低四位
  205.         IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;       //右移4次，高四位變?yōu)榈退奈?br />
  206.         
  207.         if(IRCOM[5]>9)
  208.         {
  209.                 IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
  210.         }
  211.         else
  212.         IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
  213.         
  214.         if(IRCOM[6]>9)
  215.         {
  216.                 IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
  217.         }
  218.         else
  219.         IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

  221.         q= (((IRCOM[6]&0x0f)<<4) + (IRCOM[5]&0x0f));

  223.         

  225.         switch(q)    //判斷按鍵鍵碼值
  226.         {
  227.                 case 0x16:
  228.                         time = 99;break; //串口發(fā)送0
  229.                 case 0x03:
  230.                         time = 10;break;  //串口發(fā)送01
  231.                 case 0x18:
  232.                         min = min+2;break;  //串口發(fā)送02           設(shè)置關(guān)斷時(shí)間
  233.                 case 0x55:
  234.                         time = 30;break;  //串口發(fā)送03
  235.                 case 0x08:
  236.                         ET1=1;TR1=1;break;  //串口發(fā)送04                        計(jì)時(shí)開(kāi)始
  237.                 case 0x13:
  238.                         time = 50;break;  //串口發(fā)送05
  239.                 case 0x51:
  240.                         LED1 = 1;break;  //串口發(fā)送06                         關(guān)斷LED1；
  241.                 case 0x42:
  242.                         time = 70;break;  //串口發(fā)送07
  243.                 case 0x52:
  244.                         LED1 = 0;break;  //串口發(fā)送08      開(kāi)啟LED1
  245.                 case 0x41:
  246.                         time = 90;break;  //串口發(fā)送09
  247.         
  248.                 default :
  249.                         break;
  250.         }

  252.          EX0 = 1;
  253. }


  256. //定時(shí)器0中斷函數(shù)
  257. void tim0(void) interrupt 1 using 1
  258. {               
  259.         TH0=0xff;
  260.         TL0=0xa4;     //設(shè)置中斷時(shí)間0.01mS
  261.         count++;
  262.         if(count<=time)
  263.         {
  264.                 LED1 = 0;
  265.         }
  266.         else
  267.         {
  268.                 LED1 =1;
  269.         }
  270.         if(count>=100)  //周期1ms
  271.         {
  272.                 count =0;
  273.         }
  274. }

  276. void timer3() interrupt 3 using 3
  277. {
  278.         TH1 = (65535-50000)/256;
  279.         TL1 = (65535-50000)%256;
  280.         aa++;

  282.         if(aa == 20)
  283.         {
  284.                 aa = 0;
  285.                 sec--;
  286.                 if(sec == 0)
  287.                 {
  288.                         sec = 59;
  289.                         min--;
  290.                         if(min == 0)
  291.                         {
  292.                            min  = 59;
  293.                            hour--;
  294.                            if(hour == 0)
  295.                            {
  296.                                            hour =0;
  297.                            }
  298.                         }
  299.                 }
  300.         }
  301. }
  302. /***************延時(shí)函數(shù)*****************************/
  303. void delay(unsigned char x)    //x*0.14MS
  304. {
  305.         unsigned char i;
  306.         while(x--)
  307.         {
  308.                 for (i = 0; i<13; i++) {}
  309.         }
  310. }



  314. void delay_ms(uint z)
  315. {
  316.         uint x,y;
  317.         for(x=z;x>0;x--)
  318.                 for(y=110;y>0;y--);
  319. }

復(fù)制代碼
作者: 李孟龍    時(shí)間: 2018-5-6 01:02
我在想是不是中斷里面寫(xiě)太多內(nèi)容了
作者: angmall    時(shí)間: 2018-5-6 07:33
你關(guān)閉中斷比較長(zhǎng)。

中斷響應(yīng)時(shí)間越短，實(shí)時(shí)性就越好。
如果我們關(guān)中斷，那么所有類型的中斷不論什么條件和時(shí)間都不會(huì)進(jìn)入它自己的中斷程序去執(zhí)行工作了。
作者: wenzedong    時(shí)間: 2018-5-6 08:02
雖然還沒(méi)看太懂，不過(guò)還是覺(jué)得發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，外部中斷服務(wù)函數(shù)使用的工作組0，別用0,0是程序不在中斷服務(wù)函數(shù)里執(zhí)行時(shí)用的，改為1或2，還有兩個(gè)定時(shí)器的優(yōu)先級(jí)如果不設(shè)置的話有一個(gè)默認(rèn)的，那個(gè)是不是滿足你的要求？
作者: wenzedong    時(shí)間: 2018-5-6 08:23
你的程序想實(shí)現(xiàn)的是開(kāi)始時(shí)等待紅外啟動(dòng)定時(shí)器1，啟動(dòng)后，1602會(huì)顯示59秒，由于啟動(dòng)了計(jì)時(shí)，當(dāng)減到0后燈就滅了，也可以設(shè)置延遲兩分鐘滅，對(duì)吧？我覺(jué)得你那不是PWM，就是一個(gè)周期性閃爍的燈
作者: yiyi_2018    時(shí)間: 2018-5-6 08:36
這個(gè)是不是定時(shí)器沒(méi)有開(kāi)
作者: sunbest    時(shí)間: 2018-5-6 09:20
中斷里做得東西太多了，或是卡在那個(gè)地方死循環(huán)了
作者: 李孟龍    時(shí)間: 2018-5-7 15:46
wenzedong 發(fā)表于 2018-5-6 08:23
你的程序想實(shí)現(xiàn)的是開(kāi)始時(shí)等待紅外啟動(dòng)定時(shí)器1，啟動(dòng)后，1602會(huì)顯示59秒，由于啟動(dòng)了計(jì)時(shí)，當(dāng)減到0后燈就滅 ...

我沒(méi)有啟動(dòng)之前，是可以對(duì)PWM燈的亮度進(jìn)行設(shè)置變化的，定義的那個(gè)59秒 我只是想測(cè)試一下，定時(shí)關(guān)斷PWM燈
作者: 李孟龍    時(shí)間: 2018-5-7 15:48
angmall 發(fā)表于 2018-5-6 07:33
你關(guān)閉中斷比較長(zhǎng)。

中斷響應(yīng)時(shí)間越短，實(shí)時(shí)性就越好。

我關(guān)斷的是某一個(gè)功能的中斷，這樣會(huì)影響其他功能中斷嗎？比如說(shuō)我關(guān)閉外部中斷0 EX0 = 0；這樣會(huì)影響定時(shí)器0、1的中斷程序執(zhí)行？



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1