標(biāo)題: 智能車(chē)三輪變四輪裝不了彎 求幫忙分析 [打印本頁(yè)]
作者: 頭田榮一郎    時(shí)間: 2018-5-10 16:57
標(biāo)題: 智能車(chē)三輪變四輪裝不了彎 求幫忙分析
我有兩個(gè)慧凈電子大佬的三輪車(chē)，現(xiàn)在想把改為四輪的，改了，直接把后面的兩個(gè)電機(jī)和前面的兩個(gè)電機(jī)并聯(lián)的，他的驅(qū)動(dòng)芯片是L2930，其他無(wú)誤后，裝上電池，編寫(xiě)代碼，燒進(jìn)去，能前進(jìn)，后退，就是不能左右轉(zhuǎn)彎。

我的疑惑就是:
第一，兩個(gè)電機(jī)并聯(lián)，從而分了流？L2390帶不動(dòng)？所以轉(zhuǎn)不了彎
第二，電池電壓不夠？電池電壓是5V呀，所以我準(zhǔn)備用充電寶再試試，直接接到小車(chē)的5V上試試，

想了很久，沒(méi)有想通哪里不對(duì)，各位大佬，可有高見(jiàn)

先感謝各位大佬的解答，

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作者: 頭田榮一郎    時(shí)間: 2018-5-10 17:00
要是轉(zhuǎn)彎解決了，我就可以做無(wú)線(xiàn)遙控顯示的智能小車(chē)了，原本三輪也可以，只是三輪看著沒(méi)有四輪好，速度快了，停住要翻車(chē)，
作者: wc86110    時(shí)間: 2018-5-11 23:35
LZ，這模型車(chē)前輪沒(méi)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，就當(dāng)用履帶車(chē)差速轉(zhuǎn)向就行了
四個(gè)輪子同速，同向可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退
雙側(cè)輪子差速 ，同向可實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)



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