標(biāo)題: 求助PID相關(guān)的輸出值 [打印本頁]
作者: w1232    時(shí)間: 2018-5-11 21:12
標(biāo)題: 求助PID相關(guān)的輸出值
1.增量式PID的輸出值uk和PWM的占空比對應(yīng)
  比如 UK是30 即占空比是30
2.PID的算法放到定時(shí)中實(shí)現(xiàn)采樣周期又如何確定




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