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* 工程名 :GPRS_透傳模式
* 描述 :通過STM32開發(fā)板控制模塊進入透傳模式，連接上服務器后將收到服務器的數(shù)據(jù)返回給服務器
* 實驗平臺:STM32F10X
* 庫版本 :
* 硬件連接說明
使用單片串口2與GPRS模塊通信注：使用串口2可以避免下載和通信不會沖突
STM32 GPRS模塊
PA3 (RXD2)->TXD
PA2 (TXD2)->RXD
GND ->GND
* 軟件功能說明
板子上電后運行指示燈RUNING_LED會以一秒的頻率閃爍
連接上服務器后將收到服務器的數(shù)據(jù)返回給服務器
**********************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "Led.h"
#include "SysTick.h"
#include "timer.h"
#include "string.h"
#define Buf2_Max 200 //串口2緩存長度
/************* 本地常量聲明 **************/
const char *string = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"14.125.48.205\",9015";//IP登錄服務器,需要根據(jù)自己的IP和端口做修改
/************* 本地變量聲明 **************/
char Uart2_Buf[Buf2_Max]; //串口2接收緩存
char *p1,*p2;
u8 Times=0,shijian=0;
vu8 Timer0_start; //定時器0延時啟動計數(shù)器
/************* 本地函數(shù)聲明 **************/
void System_Initialization(void); //STM32系統(tǒng)初始化
void Ram_Initialization(void); //內存變量初始化
void NVIC_Configuration(void); //中斷向量組初始化
void CLR_Buf2(void); //清串口2接收緩存
u8 Find(char *a); //查找字符串
void Second_AT_Command(char *b,char *a,u8 wait_time); //發(fā)送AT指令
void Wait_CREG(void); //查詢等待模塊注冊成功
void Set_ATE0(void); //取消回顯
void Connect_Server(void); //配置GPRS連接參數(shù)，并進入透傳模式
void Rec_Server_Data(void); //接收服務器數(shù)據(jù)并返回
/************* 外部函數(shù)和變量聲明*****************/
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : main
* 描述 : 主函數(shù)
* 輸入 :
* 輸出 :
* 返回 :
* 注意 : 串口2負責與MG323模塊通信，串口1用于串口調試，可以避免在下載程序時數(shù)據(jù)
還發(fā)送到模塊
*******************************************************************************/
int main(void)
{
System_Initialization(); //系統(tǒng)初始化
Ram_Initialization(); //變量初始化
UART1_SendString("GPRS模塊GPRS測試程序\r\n");
UART1_SendString("GPRS模塊在注冊網(wǎng)絡\r\n");
Delay_nS(1);
UART2_SendString("+++");//退出透傳模式，避免模塊還處于透傳模式中
Delay_nS(2);
Wait_CREG(); //等待模塊注冊成功
UART1_SendString("GPRS模塊注冊成功\r\n");
UART1_SendString("GPRS模塊開始連接服務器\r\n");
Set_ATE0(); //取消回顯
Connect_Server(); //設置GPRS參數(shù)
UART1_SendString("連接成功\r\n");
while(1)
{
Rec_Server_Data();//接收數(shù)據(jù)并原樣返回
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : System_Initialization
* 描述 : STM32系統(tǒng)初始化函數(shù)(初始化STM32時鐘及外設)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回 : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void System_Initialization(void)
{
RCC_Configuration(); //設置系統(tǒng)時鐘為72MHZ(這個可以根據(jù)需要改)
SysTick_Init_Config(); //初始化系統(tǒng)滴答時鐘SysTick
NVIC_Configuration(); //STM32中斷向量表配配置
Timer2_Init_Config(); //定時器2初始化配置
USART1_Init_Config(115200); //串口1初始化配置
USART2_Init_Config(115200); //串口2初始化配置
GPIO_Config(); //初始化GPIO
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : Ram_Initialization
* 描述 : 變量初始化函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回 : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void Ram_Initialization(void)
{
Times=0;
shijian=0;
Timer0_start=0;
p1=Uart2_Buf;
p2=p1;
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : NVIC_Configuration
* 描述 : STM32中斷向量表配配置
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值 : 無
* 說明 : 設置KEY1(PC11)的中斷優(yōu)先組
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義NVIC初始化結構體
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置中斷優(yōu)先級組為2，先占優(yōu)先級和從優(yōu)先級各兩位(可設0～3)
/*定時器2中斷向量配置*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //設置中斷向量號
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //設置搶先優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //設置響應優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能NVIC
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*串口1中斷向量配置*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //設置中斷向量號
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //設置搶先優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //設置響應優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能NVIC
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*串口2中斷向量配置*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //設置中斷向量號
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //設置搶先優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //設置響應優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能NVIC
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : USART2_IRQHandler
* 描述 : 串口1中斷服務程序
* 輸入 : 無
* 返回 : 無
* 說明 :
*******************************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 Res=0;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Res=USART_ReceiveData(USART2);
*p1 = Res; //將接收到的字符串存到緩存中
p1++; //緩存指針向后移動
if(p1>&Uart2_Buf[Buf2_Max]) //如果緩存滿,將緩存指針指向緩存的首地址
{
p1=Uart2_Buf;
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : TIM2_IRQHandler
* 描述 : 定時器2中斷斷服務函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回 : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中斷
{
static u8 flag =1;
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中斷標志
if(Timer0_start)
Times++;
if(Times > shijian)
{
Timer0_start = 0;
Times = 0;
}
if(flag)
{
LED4_ON();
flag=0;
}
else
{
LED4_OFF();
flag=1;
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : CLR_Buf2
* 描述 : 清除串口2緩存數(shù)據(jù)
* 輸入 :
* 輸出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void CLR_Buf2(void)
{
u16 k;
for(k=0;k<Buf2_Max;k++) //將緩存內容清零
{
Uart2_Buf[k] = 0x00;
}
p1=Uart2_Buf; //接收字符串的起始存儲位置
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : Find
* 描述 : 判斷緩存中是否含有指定的字符串
* 輸入 :
* 輸出 :
* 返回 : unsigned char:1 找到指定字符，0 未找到指定字符
* 注意 :
*******************************************************************************/
u8 Find(char *a)
{
if(strstr(Uart2_Buf,a)!=NULL)
return 1;
else
return 0;
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : Second_AT_Command
* 描述 : 發(fā)送AT指令函數(shù)
* 輸入 : 發(fā)送數(shù)據(jù)的指針、發(fā)送等待時間(單位：S)
* 輸出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void Second_AT_Command(char *b,char *a,u8 wait_time)
{
u8 i;
char *c;
c = b; //保存字符串地址到c
CLR_Buf2();
i = 0;
while(i == 0)
{
if(!Find(a))
{
if(Timer0_start == 0)
{
b = c; //將字符串地址給b
for (; *b!='\0';b++)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART2,*b);//UART2_SendData(*b);
}
UART2_SendLR();
Times = 0;
shijian = wait_time;
Timer0_start = 1;
}
}
else
{
i = 1;
Timer0_start = 0;
}
}
CLR_Buf2();
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : Wait_CREG
* 描述 : 等待模塊注冊成功
* 輸入 :
* 輸出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void Wait_CREG(void)
{
u8 i;
u8 k;
i = 0;
while(i == 0)
{
CLR_Buf2();
UART2_SendString("AT+CREG?"); //查詢等待模塊注冊成功
UART2_SendLR();
Delay_nMs(5000);
for(k=0;k<Buf2_Max;k++)
{
if(Uart2_Buf[k] == ':')
{
if((Uart2_Buf[k+4] == '1')||(Uart2_Buf[k+4] == '5')) //說明注冊成功
{
i = 1;
UART1_SendLR();
break;
}
}
}
UART1_SendString("注冊中.....");
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : Set_ATE0
* 描述 : 取消回顯
* 輸入 :
* 輸出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void Set_ATE0(void)
{
Second_AT_Command("ATE0","OK",3); //取消回顯
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : Connect_Server
* 描述 : GPRS連接服務器函數(shù)
* 輸入 :
……………………
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