標(biāo)題: 51單片機(jī)簡單控制小車移動 [打印本頁]
作者: 51dasttwbd    時間: 2018-5-16 20:13
標(biāo)題: 51單片機(jī)簡單控制小車移動
非常簡單的一個例子，  就是用51單片機(jī)中STC89C52控制小車可以前進(jìn)，后退，左拐，右拐，停止。

源程序如下：
# include "reg52.h"
# include "intrins.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit L298N_IN1 = P1^0;
sbit L298N_IN2 = P1^1;
sbit L298N_IN3 = P1^2;
sbit L298N_IN4 = P1^3;

sbit beep = P1^5;

void delay1ms(uint c)
{
      uint a, b;
        for(;c>0;c--)
        {
           for(b=199;b>0;b--)
           {
              for(a=22;a>0;a--);
           }
        }
}
void baojing()
{
      beep =1;
        delay1ms(10);
}
void Go_ahead()
{
      L298N_IN1 = 0;
        L298N_IN2 = 1;
        L298N_IN3 = 1;
        L298N_IN4 = 0;

}

void Go_back()
{
          L298N_IN1 = 1;
        L298N_IN2 = 0;
        L298N_IN3 = 0;
        L298N_IN4 = 1;
}

void Go_left()
{
        L298N_IN1 = 0;
        L298N_IN2 = 1;
        L298N_IN3 = 1;
        L298N_IN4 = 1;
}

void Go_right()
{
          L298N_IN1 = 1;
        L298N_IN2 = 1;
        L298N_IN3 = 1;
        L298N_IN4 = 0;
}

void Stop()
{
          L298N_IN1 = 0;
        L298N_IN2 = 0;
        L298N_IN3 = 0;
        L298N_IN4 = 0;
}
void yidong()
{
     int i;
     for(i=0;i<5;i++)
     {
     switch(i)
     {
          case(1):
            {
                     Go_ahead();
                         delay1ms(100);
                         break;
            }  
            case(2):
            {
                     Go_back();
                         delay1ms(100);
                         break;
            }
            case(3):
            {
                     Go_left();
                         delay1ms(50);
                         break;
            }
            case(4):
            {
                     Go_right();
                         delay1ms(50);
                         break;
            }   
     }
     }

}
void main (void)
{
      while(1)
        {
        baojing();
        delay1ms(50);
      yidong();
      Stop();
        delay1ms(50);
        baojing();
        }
}

作者: 15631810989    時間: 2019-3-6 14:29
謝謝樓主。
作者: 快樂眼淚    時間: 2019-3-6 19:53
能不能做成遙控的？
作者: 藤子肉    時間: 2020-2-20 17:53
怎么做成聲控呢 ？用哪種型號




歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1