標(biāo)題: 求超聲波測(cè)距離和輸出PWM同時(shí)進(jìn)行程序 [打印本頁(yè)]

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作者: zqz2231    時(shí)間: 2018-5-16 21:20
標(biāo)題: 求超聲波測(cè)距離和輸出PWM同時(shí)進(jìn)行程序
各位大神，小弟剛玩單片機(jī)，不太會(huì)編程，麻煩請(qǐng)幫忙編一段程序，利用一個(gè)超聲波測(cè)距離的同時(shí)，用一個(gè)IO口輸出可調(diào)占空比的PWM，不能利用外部中斷，外部中斷我有用處。超聲波測(cè)距離和輸出PWM要同時(shí)進(jìn)行，不能分開(kāi)運(yùn)行，謝謝！

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作者: 優(yōu)雅的刺猬    時(shí)間: 2018-5-24 22:13
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM1=P2^6;
sbit lcdrs=P2^3;
sbit lcden=P2^2;
sbit trig=P2^0;               //超聲波發(fā)送
sbit echo=P3^2;               //超聲波接受
//P0____________DB0-DB7
uchar dis[]="Disp_HC-SR04";
uchar num[]="0123456789";
uint distance;

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=121;y>0;y--);
}

void HC_init()
{
        TMOD=0x09;
        TR0=1;
        TH0=0;TL0=0;
}
void time_init()
{
        TMOD=0x20; /* 設(shè)定T1為方式1 */  
        TH1=0x3C;
        TL1=0xB0;
        EA=1; /* 開(kāi)中斷 */  
        ET1=1;         
        TR1=1;       
}
void time0() interrupt 3
{       
        TR1=0;
        TH1=0xAA; /* 裝入定時(shí)器的初值,修改初值能修改pwm頻率 */  
        TL1=0xAA;
        m1=~m1;                /* 頻率1 */
        TR1 = 1;
uint HC_jisuan()
{
        uint dist,timer;
        timer=TH0;
        timer<<=8;
        timer=timer|TL0;
        dist=timer/53;                //晶振11.0592MHz 距離cm=微秒us/58
        return dist;                  //1個(gè)機(jī)器周期是12個(gè)時(shí)鐘周期   timer*12/(58*11.0592)=timer/53
}                                    

void HC_run()
{
        uint tempH=0x00,tempL=0x00;
        TH0=0;TL0=0;
        trig=0;
        trig=1;
        delay(1);
        trig=0;
        while((TH0-tempH!=0||TL0-tempL!=0)||(TH0==0&&TL0==0))
                {
                        tempH=TH0;
                        tempL=TL0;
                }
        delay(1);
}

void lcd_write_com(uchar com)  //LCD寫(xiě)指令
{
        lcdrs=0;
        P0=com;
        delay(1);
        lcden=1;
        delay(1);
        lcden=0;
}

void lcd_write_data(uchar date)  //LCD寫(xiě)數(shù)據(jù)
{
        lcdrs=1;
        P0=date;
        delay(1);
        lcden=1;
        delay(1);
        lcden=0;
}

void lcd_init()  //LCD初始化
{
        lcden=0;
        lcd_write_com(0x38);
        lcd_write_com(0x0c);
        lcd_write_com(0x06);
        lcd_write_com(0x01);
}

void lcd_display(uchar temp)
{
        uint i;

        lcd_write_com(0x82);
        for(i=0;i<12;i++)
                {
                        lcd_write_data(dis[i]);
                }

        lcd_write_com(0x80+0x41);
        lcd_write_data('D');
        lcd_write_data('i');
        lcd_write_data('s');
        lcd_write_data('t');
        lcd_write_data('a');
        lcd_write_data('n');
        lcd_write_data('c');
        lcd_write_data('e');
        lcd_write_data(':');
        lcd_write_data(num[temp/100]);
        lcd_write_data(num[temp/10%10]);
        lcd_write_data(num[temp%10]);
        lcd_write_data('c');
        lcd_write_data('m');       
}

void main()
{
        lcd_init();
        HC_init();
        while(1)
        {
                HC_run();
                distance=HC_jisuan();
                lcd_display(distance);
                delay(200);
        }
}

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