標(biāo)題: 問(wèn)一下MPU6050模塊測(cè)角度時(shí)需要先接入ad轉(zhuǎn)換器之后再接入51單片中嗎？大佬們，求助 [打印本頁(yè)]
作者: 張?zhí)彀?nbsp;   時(shí)間: 2018-5-17 21:38
標(biāo)題: 問(wèn)一下MPU6050模塊測(cè)角度時(shí)需要先接入ad轉(zhuǎn)換器之后再接入51單片中嗎？大佬們，求助
大佬們，問(wèn)一下MPU6050模塊測(cè)角度時(shí)需要先接入ad轉(zhuǎn)換器之后再接入51單片中嗎？
作者: hange_v    時(shí)間: 2018-5-17 22:17
IIC還是SPI，當(dāng)然不用AD轉(zhuǎn)換了
作者: 小貓貓愛吃魚    時(shí)間: 2018-5-17 22:52
不用的，SCL和SDA是連接MCU的IIC接口，MCU通過(guò)這個(gè)IIC接口來(lái)控制MPU6050，
     另外還有一個(gè)IIC接口:AXCL和 XDA，這個(gè)接口可用來(lái)連接外部從設(shè)備，比如磁傳感
器，這樣就可以組成一個(gè)九軸傳感器。VLOGIC是IO口電壓，該引腳最低可以到1.8V，
我們 一般直接接VDD即可。AD0是從IIC接口(接MCU)的地址控制引腳，該引腳控制IIC
地址 的最低位。如果接GND，則MPU6050的IIC地址是:0X68，如果接VDD，則是0X69，
注意: 這里的地址是不包含數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖畹臀坏?最低位用來(lái)表示讀寫)
作者: dxm121    時(shí)間: 2022-1-14 23:15
傳感器采用數(shù)字接口IIC或者SPI與單片機(jī)連接讀取數(shù)據(jù)，不用AD轉(zhuǎn)換。
作者: horizon_t    時(shí)間: 2022-1-14 23:58
傳感器采用數(shù)字接口IIC或者SPI與單片機(jī)連接，并讀取三軸加速度和角速度，6050還可以直接讀四元數(shù)，不用AD轉(zhuǎn)換。
作者: akujii    時(shí)間: 2022-1-15 15:37
不用AD轉(zhuǎn)換,MPU已經(jīng)轉(zhuǎn)換好了



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