標(biāo)題: 問一下MPU6050模塊測角度時(shí)需要先接入ad轉(zhuǎn)換器之后再接入51單片中嗎?大佬們,求助 [打印本頁]

作者: 張?zhí)彀?nbsp;   時(shí)間: 2018-5-17 21:38
標(biāo)題: 問一下MPU6050模塊測角度時(shí)需要先接入ad轉(zhuǎn)換器之后再接入51單片中嗎?大佬們,求助
大佬們,問一下MPU6050模塊測角度時(shí)需要先接入ad轉(zhuǎn)換器之后再接入51單片中嗎?

作者: hange_v    時(shí)間: 2018-5-17 22:17
IIC還是SPI,當(dāng)然不用AD轉(zhuǎn)換了
作者: 小貓貓愛吃魚    時(shí)間: 2018-5-17 22:52
不用的,SCL和SDA是連接MCU的IIC接口,MCU通過這個(gè)IIC接口來控制MPU6050,
     另外還有一個(gè)IIC接口:AXCL和 XDA,這個(gè)接口可用來連接外部從設(shè)備,比如磁傳感
器,這樣就可以組成一個(gè)九軸傳感器。VLOGIC是IO口電壓,該引腳最低可以到1.8V,
我們 一般直接接VDD即可。AD0是從IIC接口(接MCU)的地址控制引腳,該引腳控制IIC
地址 的最低位。如果接GND,則MPU6050的IIC地址是:0X68,如果接VDD,則是0X69,
注意: 這里的地址是不包含數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖畹臀坏?最低位用來表示讀寫)
作者: dxm121    時(shí)間: 2022-1-14 23:15
傳感器采用數(shù)字接口IIC或者SPI與單片機(jī)連接讀取數(shù)據(jù),不用AD轉(zhuǎn)換。
作者: horizon_t    時(shí)間: 2022-1-14 23:58
傳感器采用數(shù)字接口IIC或者SPI與單片機(jī)連接,并讀取三軸加速度和角速度,6050還可以直接讀四元數(shù),不用AD轉(zhuǎn)換。
作者: akujii    時(shí)間: 2022-1-15 15:37
不用AD轉(zhuǎn)換,MPU已經(jīng)轉(zhuǎn)換好了




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