標(biāo)題: 關(guān)于C51單片機(jī)定時(shí)器PWM控制電機(jī)的幾個問題 [打印本頁]
作者: teast_tea    時(shí)間: 2018-5-20 22:49
標(biāo)題: 關(guān)于C51單片機(jī)定時(shí)器PWM控制電機(jī)的幾個問題
51單片機(jī)PWM程序:
1.產(chǎn)生兩個PWM，要求兩個PWM波形占空都為80/256,兩個波形之間要錯開，不能同時(shí)為高電平！高電平之間相差48/256，
2. PWM這個功能用51單片機(jī)的話，可以用定時(shí)器T0來控制頻率，定時(shí)器T1來控制占空比：大致的的編程思路是這樣的：T0定時(shí)器中斷是讓一個I0口輸出高電平，在這個定時(shí)器T0的中斷當(dāng)中起動定時(shí)器T1，而這個T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時(shí)器T0的初值就可以改變頻率，改變定時(shí)器T1的初值就可以改變占空比


問: 為什么要兩個PWM波形, 為什么占空比要為80/256, 間隔還要視48/256?
      51單片機(jī)PWM控制電機(jī)一定要兩個定時(shí)器同時(shí)使用嗎? 如果只用T0來控制輸出高低電平的時(shí)間不就可以了嗎?
作者: 余較瘦    時(shí)間: 2018-5-21 09:02
我翻譯一下樓主的問題：我想樓主可能是想問控制電機(jī)是否一個定時(shí)器輸出PWM就夠了？
我的回答是：是的
單片機(jī)一般不會與電機(jī)直接相連，因?yàn)轵?qū)動不了。單片機(jī)需要將他的引腳作為PWM信號線和電機(jī)驅(qū)動器連接。然后單片機(jī)給電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送pwm信號，由驅(qū)動器控制電機(jī)地轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和pwm的高電平占空比有一個非線性關(guān)系，因此，我們用一個定時(shí)器，輸出pwm波形給驅(qū)動器，就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速了，沒必要什么兩個定時(shí)器，一大堆復(fù)雜的東西
作者: teast_tea    時(shí)間: 2018-5-23 21:52
謝謝摟住老師答疑



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1