標(biāo)題: 求助藍(lán)牙小車制作問題,手機(jī)輸入數(shù)字，單片機(jī)SBUF里面的數(shù)據(jù)不能判斷出來 [打印本頁]
作者: loading88    時間: 2018-5-21 14:20
標(biāo)題: 求助藍(lán)牙小車制作問題,手機(jī)輸入數(shù)字，單片機(jī)SBUF里面的數(shù)據(jù)不能判斷出來
  1. /**************************************************************************************
  2. *                串口通信實(shí)驗(yàn)              *
  3. 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)象：下載程序后打開串口調(diào)試助手，將波特率設(shè)置為4800，選擇發(fā)送的數(shù)據(jù)就可以顯示
  4.    在串口助手上。具體操作參考操作視頻
  5. 注意事項(xiàng)：無。                     
  6. ***************************************************************************************/
  7. #include "reg52.h"    //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
  8. typedef unsigned int u16;   //對數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
  9. typedef unsigned char u8;
  10. sbit IN1=P2^0;//控制左電機(jī)IN1=0、IN2=0制動，IN1=0、IN2=1正轉(zhuǎn)，IN1=1、IN2=0反轉(zhuǎn)，IN1=1、IN2=1制動.
  11. sbit IN2=P2^1;//控制左電機(jī)
  12. sbit IN3=P2^2;//控制右電機(jī)
  13. sbit IN4=P2^3;//控制右電機(jī)
  14. /*******************************************************************************
  15. * 函數(shù)名         :UsartInit()
  16. * 函數(shù)功能     :設(shè)置串口
  17. * 輸入           : 無
  18. * 輸出           : 無
  19. *******************************************************************************/
  20. void UsartInit()
  21. {
  22. SCON=0X50;   //設(shè)置為工作方式1
  23. TMOD=0X20;   //設(shè)置計(jì)數(shù)器工作方式2
  24. PCON=0X80;   //波特率加倍
  25. TH1=0XF3;    //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置，注意波特率是4800的
  26. TL1=0XF3;
  27. ES=1;      //打開接收中斷
  28. EA=1;      //打開總中斷
  29. TR1=1;     //打開計(jì)數(shù)器
  30. }
  31. /*******************************************************************************
  32. * 函 數(shù) 名       : main
  33. * 函數(shù)功能   : 主函數(shù)
  34. * 輸    入       : 無
  35. * 輸    出      : 無
  36. *******************************************************************************/
  37. void main()
  38. {
  39. UsartInit();  // 串口初始化  
  40. }
  41. /*******************************************************************************
  42. * 函數(shù)名         : Usart() interrupt 4
  43. * 函數(shù)功能    : 串口通信中斷函數(shù)
  44. * 輸入           : 無
  45. * 輸出           : 無
  46. *******************************************************************************/
  47. void Usart() interrupt 4
  48. {
  49. u8 receiveData;
  50. receiveData=SBUF;//出去接收到的數(shù)據(jù)
  51. if(SBUF==0x00)
  52.   {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
  53. if(SBUF==0x01)
  54.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
  55.   else if(SBUF==0x02)
  56.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
  57.      else if(SBUF==0x03)
  58.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
  59.   else if(SBUF==0x04)
  60.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
  61.   else if(SBUF==0x05)
  62.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
  63.   else if(SBUF==0x06)
  64.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
  65.   else if(SBUF==0x07)
  66.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
  67.   else
  68.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
  69. RI = 0;//清除接收中斷標(biāo)志位
  70. SBUF=receiveData;//將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
  71. while(!TI);    //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
  72. TI=0;       //清除發(fā)送完成標(biāo)志位
  73. }
復(fù)制代碼

做到這里，手機(jī)輸入數(shù)字，單片機(jī)SBUF里面的數(shù)據(jù)不能判斷出來，小車不行走.
作者: 小貓貓愛吃魚    時間: 2018-5-21 16:24
你好！
1、藍(lán)牙配對成功了嗎？
2、藍(lán)牙波特率設(shè)定的是多少？程序看是 4800
3、單片機(jī)采用的晶振是多少 M ？
4、給你一個 WIFI小車的實(shí)物看看

WIFI(ESP8266)無線控制小車（畢設(shè)佳品） - 51單片機(jī) 單片機(jī)論壇

http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-112679-1.html
作者: xyg7158865    時間: 2018-5-21 18:02
4800 波特 低了吧
作者: zhanghyg    時間: 2018-5-22 09:29
你這個程序中斷函數(shù)里面沒判斷標(biāo)志位就直接接收了？
作者: guo6339419    時間: 2018-5-22 11:55
兄弟。。你得知道手機(jī)發(fā)出來的是十六進(jìn)制數(shù)還是字符啊，你程序都是按十六進(jìn)制接收的，如果發(fā)出來的是字符你當(dāng)然檢測不出來了



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1