標題: 想用單片機按鍵控制步進電機 按一下走一下,松開不轉(zhuǎn),我的程序設(shè)計思路對嗎? [打印本頁]

作者: 57185490    時間: 2018-5-23 06:22
標題: 想用單片機按鍵控制步進電機 按一下走一下,松開不轉(zhuǎn),我的程序設(shè)計思路對嗎?
用51單片機 298n驅(qū)動控制2相4線步進電機
8拍~檢測按鍵=0  轉(zhuǎn)動
這是8拍運行
1.    void zrun()// 正轉(zhuǎn)運行
2.    {
3.       uchar z;
4.       for(z=0;z<8;z++)
5.           {
6.             P1=runz[z];
7.             delay(y);
8.           }

我的思路是運行一個脈沖后
繼續(xù)檢測按鍵是否=0
=0 繼續(xù)第二個脈沖 然后繼續(xù)檢測
!=0的話 停止轉(zhuǎn)動
這個程序怎么寫比較好?

作者: ahshmj    時間: 2018-5-23 10:45
就是檢測按鍵,這個你應(yīng)該會的,單片機基本的。
作者: 15942379927    時間: 2018-5-23 22:46
如果你在定時器中斷中加入PWM占比輸出,  那就在中斷中加入 if 的按鍵檢測,應(yīng)該可以實現(xiàn)





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