標(biāo)題: 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一秒鐘一個(gè)脈沖走一步，程序應(yīng)該怎么寫(xiě)？ [打印本頁(yè)]
作者: 57185490    時(shí)間: 2018-5-23 20:54
標(biāo)題: 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一秒鐘一個(gè)脈沖走一步，程序應(yīng)該怎么寫(xiě)？
1.    void zrun()// 正轉(zhuǎn)運(yùn)行
2.    {
3.       uchar z;
4.       for(z=0;z<8;z++)
5.           {
6.             P1=runz[z];
7.             delay(y);//延時(shí)3.75ms（這個(gè)隨便定的時(shí)間）
8.             P1 &= 0X00;// P1 “與”計(jì)算 全部清零
9.              delay1（2000）；//延時(shí)1s              
15.         }
16.  }
還是直接就延時(shí)1s
1.  void zrun()// 正轉(zhuǎn)運(yùn)行
2.           {
3.               uchar z;
4.              for(z=0;z<8;z++)
5.                {
6.                    P1=runz[z];
7.                    delay1（2000）；//延時(shí)1s
8.       }
9.  }
步進(jìn)電機(jī)有最高啟動(dòng)頻率，有沒(méi)有最低啟動(dòng)頻率呀？

作者: zhanghyg    時(shí)間: 2018-5-24 11:08
僅供參考：#include <reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
typedef unsigned int uInt16;
typedef unsigned char  uChar8;

sbit OUT=P2^2;    //定義OUT輸出端口
unsigned char i=0;
void Init_Timer0(void)
{
        TMOD |= 0x01;                      //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響                     
        TH0=(65535-12000)/256;                  //重新賦值 12M晶振計(jì)算，指令周期1uS，
                                      //1S方波半個(gè)周期500mS，由于定時(shí)器
                                      //最大值65536 即65.536ms 所以
        TL0=(65535-12000)*256;
        EA=1;                         //總中斷打開(kāi)
        ET0=1;                        //定時(shí)器中斷打開(kāi)
        TR0=1;                        //定時(shí)器開(kāi)關(guān)打開(kāi)
}
main()
{
        Init_Timer0();
        OUT=0;
        while(1)
        {
                ;
        }
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{

        TH0=(65535-12000)/256;                  //重新賦值 12M晶振計(jì)算，指令周期1uS，
                                      //1S方波半個(gè)周期500mS，由于定時(shí)器
                                      //最大值65536 即65.536ms 所以
        TL0=(65535-12000)*256;        //直接定時(shí)器不夠用，需要用循環(huán)處理,
                                      //定時(shí)10ms，然后循環(huán)50次后輸出 50x10=500ms       
        i++;
        if(i==50)
        {
        i=0;
        OUT=~OUT;                     //用示波器可看到方波輸出
        }
}





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