標(biāo)題:
一個(gè)單片機(jī)可以控制多個(gè)氣缸嗎？新人提問(wèn)
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作者:
行為矛盾
時(shí)間:
2018-5-23 23:42
標(biāo)題:
一個(gè)單片機(jī)可以控制多個(gè)氣缸嗎？新人提問(wèn)
例如功能要求是 通過(guò)單片機(jī)控制A氣缸將貨物運(yùn)送到1地點(diǎn)，然后A氣缸返回原來(lái)位置。B氣缸將貨物從1地點(diǎn)運(yùn)送到2地點(diǎn)。接著B(niǎo)氣缸返回原來(lái)位置，C氣缸將貨物從2地點(diǎn)運(yùn)送到3地點(diǎn)。以此類推。
但是一般來(lái)說(shuō)單片機(jī)只有TL0和TL1兩個(gè)計(jì)時(shí)器，那不是只能控制兩個(gè)氣缸嗎？怎樣才能控制兩個(gè)以上的氣缸先后運(yùn)動(dòng)。
剛學(xué)單片機(jī)不久，謝謝各位大佬們指教。
作者:
zhanghyg
時(shí)間:
2018-5-24 12:51
定時(shí)器可以一直運(yùn)行，你只要用來(lái)控制不同的氣缸就行了
作者:
行為矛盾
時(shí)間:
2018-5-24 14:25
zhanghyg 發(fā)表于 2018-5-24 12:51
定時(shí)器可以一直運(yùn)行，你只要用來(lái)控制不同的氣缸就行了
如果先后控制的話可以先控制A氣缸運(yùn)動(dòng)，然后B氣缸運(yùn)動(dòng)，接著B(niǎo)氣缸返程，A氣缸返程。還想問(wèn)的是，A氣缸的返程和B氣缸的運(yùn)動(dòng)能否用同一單片機(jī)同時(shí)運(yùn)行。
作者:
悄悄出現(xiàn)
時(shí)間:
2018-5-24 14:43
多少個(gè)IO口就能控制多少氣缸。
你要想定時(shí)控制，可以寫一個(gè)1s的定時(shí)器，然后多定時(shí)幾次。
作者:
hbnpmw
時(shí)間:
2018-5-24 14:53
可以實(shí)現(xiàn)，1、2、3地點(diǎn)，你是準(zhǔn)備用時(shí)間控制，還是用接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制，如何進(jìn)行氣缸到位檢測(cè)？如果用定時(shí)器來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)定位的話，誤差會(huì)比較大。
作者:
大腿
時(shí)間:
2018-5-24 18:12
我也是剛剛學(xué)習(xí)不久呀
作者:
15942379927
時(shí)間:
2018-5-24 18:28
定時(shí)器跟你多少個(gè)缸沒(méi)關(guān)系。有關(guān)系的是io接口
作者:
weidoit
時(shí)間:
2018-5-25 08:06
分析工作流程，基于時(shí)間或者基于到位信號(hào)。
作者:
ahshmj
時(shí)間:
2018-5-25 10:15
用一個(gè)定時(shí)器，加一個(gè)（或多個(gè)）計(jì)數(shù)單元記錄中斷次數(shù)，如：定時(shí)器每中斷一次R5加1（也可以使用其他的RAM內(nèi)存單元）（每個(gè)計(jì)數(shù)單元都加1或某一個(gè)減都可以），根據(jù)計(jì)數(shù)，驅(qū)動(dòng)各氣缸。
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