標題: STM32F107+UCOSIII移植源碼 [打印本頁]
作者: huanguoguo666    時間: 2018-5-24 14:18
標題: STM32F107+UCOSIII移植源碼
附件是官方STM32F107 + ucos III 源碼，包含 LED測試任務(wù)，需要的帶走

本實驗將實現(xiàn)如下功能：本實驗移植的是3.03版本的UCOSIII，支持FPU。本實驗通過建立3個簡單的任務(wù)來測試UCOSIII的移植和FPU的移植是否移植成功。本實驗要打開串口調(diào)試助手，我們觀察到開發(fā)板上的LED0和LED1在閃爍，串口調(diào)試助手每500ms接收到一次開發(fā)板發(fā)送的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以0.01遞增。

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "includes.h"


  8. //UCOSIII中以下優(yōu)先級用戶程序不能使用，ALIENTEK
  9. //將這些優(yōu)先級分配給了UCOSIII的5個系統(tǒng)內(nèi)部任務(wù)
  10. //優(yōu)先級0：中斷服務(wù)服務(wù)管理任務(wù) OS_IntQTask()
  11. //優(yōu)先級1：時鐘節(jié)拍任務(wù) OS_TickTask()
  12. //優(yōu)先級2：定時任務(wù) OS_TmrTask()
  13. //優(yōu)先級OS_CFG_PRIO_MAX-2：統(tǒng)計任務(wù) OS_StatTask()
  14. //優(yōu)先級OS_CFG_PRIO_MAX-1：空閑任務(wù) OS_IdleTask()
  15. //廣州市星翼電子科技有限公司  
  16. //作者：正點原子 @ALIENTEK

  18. //任務(wù)優(yōu)先級
  19. #define START_TASK_PRIO                3
  20. //任務(wù)堆棧大小       
  21. #define START_STK_SIZE                 512
  22. //任務(wù)控制塊
  23. OS_TCB StartTaskTCB;
  24. //任務(wù)堆棧       
  25. CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
  26. //任務(wù)函數(shù)
  27. void start_task(void *p_arg);

  29. //任務(wù)優(yōu)先級
  30. #define LED0_TASK_PRIO                4
  31. //任務(wù)堆棧大小       
  32. #define LED0_STK_SIZE                 128
  33. //任務(wù)控制塊
  34. OS_TCB Led0TaskTCB;
  35. //任務(wù)堆棧       
  36. CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
  37. void led0_task(void *p_arg);

  39. //任務(wù)優(yōu)先級
  40. #define LED1_TASK_PRIO                5
  41. //任務(wù)堆棧大小       
  42. #define LED1_STK_SIZE                 128
  43. //任務(wù)控制塊
  44. OS_TCB Led1TaskTCB;
  45. //任務(wù)堆棧       
  46. CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
  47. //任務(wù)函數(shù)
  48. void led1_task(void *p_arg);

  50. //任務(wù)優(yōu)先級
  51. #define FLOAT_TASK_PRIO                6
  52. //任務(wù)堆棧大小
  53. #define FLOAT_STK_SIZE                128
  54. //任務(wù)控制塊
  55. OS_TCB        FloatTaskTCB;
  56. //任務(wù)堆棧
  57. __align(8) CPU_STK        FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE];
  58. //任務(wù)函數(shù)
  59. void float_task(void *p_arg);

  61. int main(void)
  62. {
  63.         OS_ERR err;
  64.         CPU_SR_ALLOC();
  65.        
  66.         delay_init();       //延時初始化
  67.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中斷分組配置
  68.         uart_init(115200);    //串口波特率設(shè)置
  69.         LED_Init();         //LED初始化
  70.        
  71.         OSInit(&err);                //初始化UCOSIII
  72.         OS_CRITICAL_ENTER();//進入臨界區(qū)
  73.         //創(chuàng)建開始任務(wù)
  74.         OSTaskCreate((OS_TCB         * )&StartTaskTCB,                //任務(wù)控制塊
  75.                                  (CPU_CHAR        * )"start task",                 //任務(wù)名字
  76.                  (OS_TASK_PTR )start_task,                         //任務(wù)函數(shù)
  77.                  (void                * )0,                                        //傳遞給任務(wù)函數(shù)的參數(shù)
  78.                  (OS_PRIO          )START_TASK_PRIO,     //任務(wù)優(yōu)先級
  79.                  (CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],        //任務(wù)堆�；刂�
  80.                  (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,        //任務(wù)堆棧深度限位
  81.                  (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,                //任務(wù)堆棧大小
  82.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                        //任務(wù)內(nèi)部消息隊列能夠接收的最大消息數(shù)目,為0時禁止接收消息
  83.                  (OS_TICK          )0,                                        //當使能時間片輪轉(zhuǎn)時的時間片長度，為0時為默認長度，
  84.                  (void           * )0,                                        //用戶補充的存儲區(qū)
  85.                  (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任務(wù)選項
  86.                  (OS_ERR         * )&err);                                //存放該函數(shù)錯誤時的返回值
  87.         OS_CRITICAL_EXIT();        //退出臨界區(qū)         
  88.         OSStart(&err);  //開啟UCOSIII
  89.         while(1);
  90. }

  92. //開始任務(wù)函數(shù)
  93. void start_task(void *p_arg)
  94. {
  95.         OS_ERR err;
  96.         CPU_SR_ALLOC();
  97.         p_arg = p_arg;

  99.         CPU_Init();
  100. #if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  101.    OSStatTaskCPUUsageInit(&err);          //統(tǒng)計任務(wù)               
  102. #endif
  103.        
  104. #ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                //如果使能了測量中斷關(guān)閉時間
  105.     CPU_IntDisMeasMaxCurReset();       
  106. #endif
  107.        
  108. #if        OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //當使用時間片輪轉(zhuǎn)的時候
  109.          //使能時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度功能,時間片長度為1個系統(tǒng)時鐘節(jié)拍，既1*5=5ms
  110.         OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
  111. #endif               
  112.        
  113.         OS_CRITICAL_ENTER();        //進入臨界區(qū)
  114.         //創(chuàng)建LED0任務(wù)
  115.         OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Led0TaskTCB,               
  116.                                  (CPU_CHAR        * )"led0 task",                
  117.                  (OS_TASK_PTR )led0_task,                        
  118.                  (void                * )0,                                       
  119.                  (OS_PRIO          )LED0_TASK_PRIO,     
  120.                  (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],       
  121.                  (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,       
  122.                  (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,               
  123.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                       
  124.                  (OS_TICK          )0,                                       
  125.                  (void           * )0,                                       
  126.                  (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
  127.                  (OS_ERR         * )&err);                               
  128.                                  
  129.         //創(chuàng)建LED1任務(wù)
  130.         OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Led1TaskTCB,               
  131.                                  (CPU_CHAR        * )"led1 task",                
  132.                  (OS_TASK_PTR )led1_task,                        
  133.                  (void                * )0,                                       
  134.                  (OS_PRIO          )LED1_TASK_PRIO,            
  135.                  (CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],       
  136.                  (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,       
  137.                  (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,               
  138.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                       
  139.                  (OS_TICK          )0,                                       
  140.                  (void           * )0,                               
  141.                  (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
  142.                  (OS_ERR         * )&err);       
  143.                          
  144.         //創(chuàng)建浮點測試任務(wù)
  145.         OSTaskCreate((OS_TCB         * )&FloatTaskTCB,               
  146.                                  (CPU_CHAR        * )"float test task",                
  147.                  (OS_TASK_PTR )float_task,                        
  148.                  (void                * )0,                                       
  149.                  (OS_PRIO          )FLOAT_TASK_PRIO,            
  150.                  (CPU_STK   * )&FLOAT_TASK_STK[0],       
  151.                  (CPU_STK_SIZE)FLOAT_STK_SIZE/10,       
  152.                  (CPU_STK_SIZE)FLOAT_STK_SIZE,               
  153.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                       
  154.                  (OS_TICK          )0,                                       
  155.                  (void           * )0,                               
  156.                  (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
  157.                  (OS_ERR         * )&err);                                                                 
  158.         OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);                //掛起開始任務(wù)                         
  159.         OS_CRITICAL_EXIT();        //進入臨界區(qū)
  160. }

  162. //led0任務(wù)函數(shù)
  163. void led0_task(void *p_arg)
  164. {
  165.         OS_ERR err;
  166.         p_arg = p_arg;
  167.         while(1)
  168.         {
  169.                 LED0=0;
  170.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延時200ms
  171.                 LED0=1;
  172.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延時500ms
  173.         }
  174. }

  176. //led1任務(wù)函數(shù)
  177. void led1_task(void *p_arg)
  178. {
  179.         OS_ERR err;
  180.         p_arg = p_arg;
  181.         while(1)
  182.         {
  183.                 LED1=~LED1;
  184.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延時500ms
  185.         }
  186. }

  188. //浮點測試任務(wù)
  189. void float_task(void *p_arg)
  190. {
  191.         CPU_SR_ALLOC();
  192.         static float float_num=0.01;
  193.         while(1)
  194.         {
  195.                 float_num+=0.01f;
  196.                 OS_CRITICAL_ENTER();        //進入臨界區(qū)
  197.                 printf("float_num的值為: %.4f\r\n",float_num);
  198.                 OS_CRITICAL_EXIT();                //退出臨界區(qū)
  199.                 delay_ms(500);                        //延時500ms
  200.         }
  201. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
例4-1 UCOSIII移植.rar (637.86 KB, 下載次數(shù): 63)


作者: lgbowb    時間: 2019-9-6 17:42
謝謝分享



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1