在I2C主設備進行讀寫操作的過程中.主設備在開始信號后控制SCL產生8個時鐘脈沖，然后拉低SCL信號為低電平，在這個時候，從設備輸出應答信號，將SDA信號拉為低電平。如果這個時候主設備異常復位，SCL就會被釋放為高電平。此時，如果從設備沒有復位，就會繼續(xù)I2C的應答，將SDA一直拉為低電平，直到SCL變?yōu)榈碗娖�，才會結束應答信號。而對于I2C主設備來說.復位后檢測SCL和SDA信號，如果發(fā)現SDA信號為低電平，則會認為I2C總線被占用，會一直等待SCL和SDA信號變?yōu)楦唠娖�。這樣，I2C主設備等待從設備釋放SDA信號，而同時I2C從設備又在等待主設備將SCL信號拉低以釋放應答信號，兩者相互等待，I2C總線進人一種死鎖狀態(tài)。同樣，當I2C進行讀操作，I2C從設備應答后輸出數據，如果在這個時刻I2C主設備異常復位而此時I2C從設備輸出的數據位正好為0，也會導致I2C總線進入死鎖狀態(tài)。

方法

    (1)盡量選用帶復位輸人的I2C從器件。

    (2)將所有的從I2C設備的電源連接在一起，通過MOS管連接到主電源，而MOS管的導通關斷由I2C主設備來實現。
    (3)在I2C從設備設計看門狗的功能。

    (4)在I2C主設備中增加I2C總線恢復程序。

        每次I2C主設備復位后，如果檢測到SDA數據線被拉低，則控制I2C中的SCL時鐘線產生9個時鐘脈沖(針對8位數據的情況，“9個clk可以激活”的方法來自NXP的文檔，NXP（Philips）作為I2C總線的鼻祖，這樣的說法是可信的)，這樣I2C從設備就可以完成被掛起的讀操作，從死鎖狀態(tài)中恢復過來。

        這種方法有很大的局限性，因為大部分主設備的I2C模塊由內置的硬件電路來實現，軟件并不能夠直接控制SCL信號模擬產生需要時鐘脈沖。

        或者，發(fā)送I2C_Stop條件也能讓從設備釋放總線。

        如果是GPIO模擬I2C總線實現，那么在I2C操作之前，加入I2C總線狀態(tài)檢測I2C_Probe，如果總線被占用，則可嘗試恢復總線，待總線釋放后，再進行操作。要保證I2C操作最小單元的完整性，不被其他事件（中斷、高優(yōu)先級線程，等）打斷。

  (5)在I2C總線上增加一個額外的總線恢復設備。這個設備監(jiān)視I2C總線。當設備檢測到SDA信號被拉低超過指定時間時，就在SCL總線上產生9個時鐘脈沖，使I2C從設備完成讀操作，從死鎖狀態(tài)上恢復出來�？偩�恢復設備需要有具有編程功能，一般可以用單片機或CPLD實現這一功能。

  (6)在I2C上串人一個具有死鎖恢復的I2C緩沖器，如Linear公司的LTC4307是一個雙向的I2C總線緩沖器，并且具有I2C總線死鎖恢復的功能。LTC4307總線輸入側連接主設備，總線輸出側連接所有從設備。當LTC4307檢測到輸出側SDA或SCL信號被拉低30ms時，就自動斷開I2C總線輸入側與輸出側的連接.并且在輸出側SCL信號上產生16個時鐘脈沖來釋放總線。當總線成功恢復后，LTC4307會再次連接輸入輸出側，使總線能夠正常工作。