標(biāo)題: 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)碼管顯示的源碼 [打印本頁]
作者: LYZ321520    時(shí)間: 2018-5-27 13:10
標(biāo)題: 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)碼管顯示的源碼
本程序用于測試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng)
        使用1-2相勵(lì)磁
        1-2相激勵(lì)功率增倍，步進(jìn)角度減半，抖動(dòng)減少
        順序如下 a-ab-b-bc-c-cd-d-da   又稱4相8拍
                數(shù)碼管顯示 03-19速度等級(jí)，數(shù)字越大，速度越慢
------------------------------------------------*/

  1. #include <reg52.h>

  3. #define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
  4. sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
  5. sbit LATCH2=P2^3;//                 位鎖存

  7. unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
  8. unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮,即位碼
  9. unsigned char TempData[8]; //存儲(chǔ)顯示值的全局變量

  11. sbit A1=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
  12. sbit B1=P1^1;
  13. sbit C1=P1^2;
  14. sbit D1=P1^3;


  17. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
  18. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
  19. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
  20. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  21. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
  22. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
  23. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
  24. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  25. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

  27. unsigned char Speed;

  29. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
  30. void Init_Timer0(void);
  31. /*------------------------------------------------
  32. uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
  33. unsigned char 是定義無符號(hào)字符變量，其值的范圍是
  34. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請使用匯編,大致延時(shí)
  35. 長度如下 T=tx2+5 uS
  36. ------------------------------------------------*/
  37. void DelayUs2x(unsigned char t)
  38. {   
  39. while(--t);
  40. }
  41. /*------------------------------------------------
  42. mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
  43. unsigned char 是定義無符號(hào)字符變量，其值的范圍是
  44. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請使用匯編
  45. ------------------------------------------------*/
  46. void DelayMs(unsigned char t)
  47. {

  49. while(t--)
  50. {
  51.      //大致延時(shí)1mS
  52.      DelayUs2x(245);
  53.          DelayUs2x(245);
  54. }
  55. }
  56. /*------------------------------------------------
  57.                     主函數(shù)
  58. ------------------------------------------------*/
  59. main()
  60. {
  61. unsigned int i=512;//旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間

  63. Init_Timer0();

  65. EA=1;          //全局中斷開
  66. EX0=1;         //外部中斷0開
  67. IT0=1;         //1表示邊沿觸發(fā)

  69. Speed=3;
  70. TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，
  71. TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//則68/10=6  68%10=8
  72. Coil_OFF
  73. while(i--)  //正向
  74.   {  Coil_A1      
  75.      DelayMs(Speed);
  76.      Coil_AB1                 //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  77.      DelayMs(Speed);         //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,
  78.                              //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
  79.          Coil_B1      
  80.      DelayMs(Speed);
  81.      Coil_BC1
  82.      DelayMs(Speed);
  83.          Coil_C1      
  84.      DelayMs(Speed);
  85.      Coil_CD1
  86.      DelayMs(Speed);
  87.          Coil_D1      
  88.      DelayMs(Speed);
  89.      Coil_DA1
  90.      DelayMs(Speed);
  91.   }
  92. }

  94. /*------------------------------------------------
  95.                  外部中斷程序
  96. ------------------------------------------------*/
  97. void ISR_INT0(void) interrupt 0
  98. {

  100. if(!INT0)
  101.    {
  102.    DelayMs(10);//在此處可以添加去抖動(dòng)程序，防止按鍵抖動(dòng)造成錯(cuò)誤
  103.    if(!INT0)
  104.    //while(!INT1);//等待按鍵釋放
  105.      {
  106.      Speed++;   
  107.          if(Speed==20)
  108.            Speed=3;
  109.             TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，  
  110.          TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//則68/10=6  68%10=8
  111.      }
  112.    }
  113. }
  114. /*------------------------------------------------
  115. 顯示函數(shù)，用于動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管
  116. 輸入?yún)?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示從第三個(gè)數(shù)碼管開始顯示
  117. 如輸入0表示從第一個(gè)顯示。
  118. Num表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示99兩位數(shù)值則該值輸入2
  119. ------------------------------------------------*/
  120. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
  121. {
  122.       static unsigned char i=0;
  123.          

  125.            DataPort=0;   //清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影
  126.        LATCH1=1;     //段鎖存
  127.        LATCH1=0;

  129.        DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
  130.        LATCH2=1;     //位鎖存
  131.        LATCH2=0;

  133.        DataPort=TempData[i]; //取顯示數(shù)據(jù)，段碼
  134.        LATCH1=1;     //段鎖存
  135.        LATCH1=0;

  137.            i++;
  138.        if(i==Num)
  139.               i=0;


  142. }
  143. /*------------------------------------------------
  144.                     定時(shí)器初始化子程序
  145. ------------------------------------------------*/
  146. void Init_Timer0(void)
  147. {
  148. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響                     
  149. //TH0=0x00;              //給定初值
  150. //TL0=0x00;
  151. EA=1;            //總中斷打開
  152. ET0=1;           //定時(shí)器中斷打開
  153. TR0=1;           //定時(shí)器開關(guān)打開
  154. PT0=1;           //優(yōu)先級(jí)打開
  155. }
  156. /*------------------------------------------------
  157.                  定時(shí)器中斷子程序
  158. ------------------------------------------------*/
  159. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  160. {
  161. TH0=(65536-2000)/256;                  //重新賦值 2ms
  162. TL0=(65536-2000)%256;

  164. Display(0,8);

  166. }
復(fù)制代碼


作者: 馬濤    時(shí)間: 2021-3-3 20:43
你這個(gè)我試過不行，連按鍵都不能用



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