標(biāo)題:
51單片機(jī)定時(shí)器優(yōu)先級(jí)問(wèn)題
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作者:
a58413920a
時(shí)間:
2018-5-30 21:37
標(biāo)題:
51單片機(jī)定時(shí)器優(yōu)先級(jí)問(wèn)題
做51單片機(jī)避障小車(chē)，因?yàn)橥瑫r(shí)給高電平兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不一樣，用了pwm調(diào)速。然后有超聲波、舵機(jī)模塊，加上pwm調(diào)速需要幾個(gè)定時(shí)器？還有定時(shí)器有優(yōu)先級(jí)問(wèn)題，就比如我用了三個(gè)定時(shí)器T0 T1 T2，T0的優(yōu)先級(jí)高于T1，那T0我是用來(lái)給超聲波模塊還是給舵機(jī)？希望大佬能解解惑，感謝
作者:
LanSeXinQing
時(shí)間:
2018-5-30 23:15
你用的哪款單片機(jī)？
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