標(biāo)題: 51單片機循跡小車直行糾正偏差時怎么提前結(jié)束糾正，避免出現(xiàn)搖頭晃腦般的糾正 [打印本頁]
作者: 1329890441    時間: 2018-6-1 01:07
標(biāo)題: 51單片機循跡小車直行糾正偏差時怎么提前結(jié)束糾正，避免出現(xiàn)搖頭晃腦般的糾正
直行糾正偏差時怎么提前結(jié)束糾正，避免出現(xiàn)搖頭晃腦般的糾正，還有pwm的占空比怎么應(yīng)用于控制速度，求大佬指導(dǎo)，謝謝啦！
作者: zsyzdx    時間: 2018-6-1 09:34
用PID算法！�。。。。。。。。。。。。。。�！



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