標(biāo)題: 求助 將超聲波測距和光電測速程序組合到一起數(shù)碼管顯示 [打印本頁]
作者: jianpu    時間: 2018-6-1 18:05
標(biāo)題: 求助 將超聲波測距和光電測速程序組合到一起數(shù)碼管顯示
本帖最后由 jianpu 于 2018-6-1 18:18 編輯

要求 51單片機(jī)使用，共用計時器 測距顯示在左邊四位數(shù)碼管中 測速顯示在右邊四位數(shù)碼管中 在測試成功之后 選擇最佳答案


光電測速程序
#include <REG52.H>                 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
char DisplayData[8];
typedef unsigned int u8;          //對數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u16;
#define LED_DAT P0
sbit pin_SpeedSenser = P3^5; //速度傳感器脈沖信號輸出端接在T1上
#define TIME_CYLC 100 //12M晶振，定時器10ms 中斷一次 我們1秒計算一次轉(zhuǎn)速,1000ms/10ms = 100
#define PLUS_PER 2 //碼盤的齒數(shù) ，這里假定碼盤上有2個齒，即傳感器檢測到2個脈沖，認(rèn)為1圈
#define K 1.0   //校準(zhǔn)系數(shù)
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
char code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                                        0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值                    
uint Tcounter = 0;   //時間計數(shù)器
bit Flag_Fresh = 0; // 刷新標(biāo)志
bit Flag_clac = 0; //計算轉(zhuǎn)速標(biāo)志
bit Flag_Err = 0; //超量程標(biāo)志
//在數(shù)碼管上顯示一個四位數(shù)
void DigDisplay();

//計算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
void ClacSpeed();

//初始化定時器
void init_timer();



void it_timer0() interrupt 1 //定時器0中斷的響應(yīng)函數(shù)
{
TF0 = 0;       //定時器 T0用于數(shù)碼管的動態(tài)刷新      
TH0 = 0xD8;            //初始化
TL0 = 0xF0;
Flag_Fresh = 1;
Tcounter++;
if(Tcounter>TIME_CYLC)
{
   Flag_clac = 1;//周期到，該重新計算轉(zhuǎn)速了
}
}
void it_timer1() interrupt 3 //中斷地址是0x001b
{
TF1 = 0;   //定時器T1用于單位時間內(nèi)收到的脈沖數(shù),要速度不是很快，T1永遠(yuǎn)不會益處
Flag_Err = 1;   //如果速度很高，我們應(yīng)考慮另外一種測速方法：脈沖寬度算轉(zhuǎn)速
}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : delay
* 函數(shù)功能                   : 延時函數(shù)，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
        while(i--);        
}


void main(void)
{
init_timer();
while(1)
{
  LSA=1;                                
  LSB=0;
  LSC=1;
  delay(30);
  LSC=0;
  delay(170);

if(Flag_Fresh)
   {
    Flag_Fresh = 0;
    DigDisplay();    // 定時刷新數(shù)碼管顯示
   }

   if(Flag_clac)
   {
            Flag_clac = 0;
            ClacSpeed(); //計算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)  
            Tcounter = 0;//周期定時清零
            TH1=TL1 = 0x00;//脈沖計數(shù)清零
    }
   if(Flag_Err)        //超量程處理
   {
            //數(shù)碼管顯示字母'EEEE',開機(jī)時初始化為0000
            DisplayData[0] = 0x79;
            DisplayData[1] = 0x79;
            DisplayData[2] = 0x79;
            DisplayData[3] = 0x79;
    while(1)
    {
     DigDisplay();//等待復(fù)位,不再測速
    }
   }
}
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : DigDisplay
* 函數(shù)功能                   : 數(shù)碼管動態(tài)掃描函數(shù)，循環(huán)掃描8個數(shù)碼管顯示
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
        u8 i;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                switch(i)         //位選，選擇點亮的數(shù)碼管，
                {
                        case(0):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
                        case(1):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
                        case(2):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
                        case(3):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
               
                }
                P0=DisplayData;//發(fā)送段碼
                delay(100); //間隔一段時間掃描        
                P0=0x00;//消隱
        }
}


//計算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
void ClacSpeed()
{
         uint speed ;
         ulong PlusCounter;
         PlusCounter = TH1*256 + TL1;
         speed = K*(PlusCounter/PLUS_PER);//K是校準(zhǔn)系數(shù)，如速度不準(zhǔn)，調(diào)節(jié)K的大小
         DisplayData[3] = smgduan[speed/1000%10];
         DisplayData[2] = smgduan[speed/100%10];
         DisplayData[1] = smgduan[speed/10%10];
         DisplayData[0] = smgduan[speed%10];

}

void init_timer()                 //初始化
{
         TMOD = 0x51; //定時10毫秒,TOT1選擇軟件門方式1,T0定時，T1計數(shù)，96頁可查
         TH0 = 0xD8;            //T0初始化
         TL0 = 0xF0;  
         ET0=1;                     //T0中斷允許
         EA=1;               //T0中斷
         TR0=1;               //TO運(yùn)行
         TH1 = 0x00;            //T1初始化
         TL1 = 0x00;  
         ET1=1;                     //T1中斷允許
         TR1=1;               //T1運(yùn)行
         LSA=1;
         LSB=0;
}

超聲波測距程序
/*   超聲波模塊的TRIG管腳接在單片機(jī)的P20口，ECHO管腳接在單片機(jī)的P21口 其他的電源管腳接在單片機(jī)
                開發(fā)板上電源口即可。      */


#include"reg51.h"
#include <intrins.h>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
typedef unsigned int u8;          //對數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u16;
bit      flag =0;
//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--定義全局變量--//
char code smgduan[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
char DisplayData[8];
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : delay
* 函數(shù)功能                   : 延時函數(shù)，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
        while(i--);        
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : DigDisplay
* 函數(shù)功能                   : 使用數(shù)碼管顯示
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
        u8 i;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                switch(i)         //位選，選擇點亮的數(shù)碼管，
                {
                        case(0):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
                        case(1):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
                        case(2):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
                        case(3):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
                        case(4):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
                        case(5):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
                        case(6):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
                        case(7):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位        
                }
                P0=DisplayData;//發(fā)送段碼
                delay(10); //間隔一段時間掃描        
                P0=0x00;//消隱
        }
}
/********************************************************/
    void Conut(void)
        {
         //time=TH0*256+TL0;
         //TH0=0;
         //TL0=0;
        
         S= (long)(time*0.17);     //算出來是CM
         if(S>=4000)//||flag==1) //超出測量范圍顯示“ERR0”
         {         
          flag=0;
          DisplayData[7]=0x3f;           //“-”
          DisplayData[6]=0x50;           //“-”
          DisplayData[5]=0x50;           //“-”
          DisplayData[4]=0x79;           //“-”
         }
         else
         {
          DisplayData[7]=smgduan[S%10000/1000];
          DisplayData[6]=smgduan[S%1000/100];
          DisplayData[5]=smgduan[S%100/10];
          DisplayData[4]=smgduan[S%10/1];
         }
        }
/********************************************************/
//    void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
// {
//   flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志
//  }
/********************************************************/
   void  zd3()  interrupt 3                  //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計800MS啟動模塊
  {
         TH1=0xf8;
         TL1=0x30;
         //DigDisplay();
         timer++;
         if(timer>=100)
         {
          timer=0;
          TX=1;                                        //800MS  啟動一次模塊
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          TX=0;
         }
  }
/*********************************************************/

        void  main(  void  )

  {  
    TMOD=0x11;                   //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
        TH0=0;
        TL0=0;         
        TH1=0xf8;                   //2MS定時
        TL1=0x30;
        ET0=1;             //允許T0中斷
        ET1=1;                           //允許T1中斷
        TR1=1;                           //開啟定時器
        EA=1;                           //開啟總中斷

        while(1)
        {
         while(!RX);                //當(dāng)RX為零時等待
         TR0=1;                            //開啟計數(shù)
         while(RX);                        //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
         TR0=0;                                //關(guān)閉計數(shù)
     Conut();                        //計算
        }

  }




作者: zsyzdx    時間: 2018-6-2 09:44
有仿真圖可以供我們測試代碼嗎？不然我們怎么調(diào)試呢!!!!!!!
作者: jianpu    時間: 2018-6-2 13:06
zsyzdx 發(fā)表于 2018-6-2 09:44
有仿真圖可以供我們測試代碼嗎？不然我們怎么調(diào)試呢!!!!!!!

沒有。。。我畢設(shè)選了這個 才開始學(xué)的 兩個程序調(diào)試成功之后 自己不會組裝到一塊去。。。。
作者: jianpu    時間: 2018-6-2 13:10
zsyzdx 發(fā)表于 2018-6-2 09:44
有仿真圖可以供我們測試代碼嗎？不然我們怎么調(diào)試呢!!!!!!!

我直接用的單片機(jī)調(diào)試的



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